测量机器人精密控制网误差分析     

白少云 《测绘科学》2014,39(10)

精密控制网测量中,气象因素对边长精度的影响不容忽视.文章针对测量机器人的主要误差来源,对影响精密控制网测量精度的主要因素进行分析:剖析了自动目标识别(ATR)的主要误差源,指出了ATR观测中应选择最佳观测条件以保证角度测量精度;结合实测数据详细分析了温度、气压、折光系数K对边长改正精度的影响,提出了在高精度测量中应精确测定气象因子和选择最佳观测时段测量的思路,并提出了利用三角高程网平差后高差求解各方向动态K值进行边长改正的方法,可有效提高边长改正的精度.最后实例验证了这些措施的可行性.  相似文献   

贵港五剂“良方”防治地质灾害发生——记广西第六地质队队长、党委书记陆灿友     

周卫红 《南方国土资源》2006,(9):55-56

他，50多岁，个子矮小消瘦，简朴的衣着让人很难找到“官”的印记，这就是广西第六地质队队长、党委书记陆灿友给人的最初印象。然而，说起陆灿友，单位职工无不交口称誉，他勤政廉洁务实的工作作风在单位传为佳话。近几年在职代会民主评议领导干部中，他的优秀票率在82％以上，是队领导班子得票率最高的一位，连续多年在年终考核中被评为“优秀”，曾被授予“全区优秀职工思想政治工作者”、“全国国土资源系统优秀管理干部”、“广西地矿局十佳管理干部”、“广西地矿局优秀党务工作者”等荣誉称号。  相似文献   

“阿尔戈”海洋机器人     

方竹 《海洋世界》2005,(12):41-42

自由漂浮式“阿尔戈”海洋研究机器人研究者成功的观测计划始于2000年，这将是全世界关注的陆地海洋监控系统一部分，并已获得两项里程碑：完成“阿尔戈”全球海洋观测网计划的2／3；用联合国投放的浮标采集了大约5.5万份剖面观测数据。  相似文献   

安徽省铜矿的新类型——六峰山铜矿床地质特征及其成因     

陈志林  卢军 《地质与勘探》1991,(11)

文中介绍了与淋滤富集、溶洞堆积有关的次生富集铜矿床——六峰山铜矿床的地质特征及其形成机理,并指出了其找矿意义.  相似文献   

澳推出“21世纪海洋探险秘密武器”     

《海洋世界》2005,(12):1-1

澳大利亚日前推出一款新型水下机器人，这款机器人可以下潜到海平面以下700米，并连续工作8小时以上，研究人员称之为“21世纪人类海洋探险秘密武器”。 这款新型水下机器人是高新技术的结晶，它结合了声呐技术和视频成像技术的优点。人们可以利用它传递回来的图像信息，来修建大堡礁模型。水下机器人能够到达人类以前所无法到达的海域，因而可以拍摄到  相似文献   

焊接机器人图形仿真系统中的三维建模     

邓宇  梁飞华  岑健  邢镇容 《广东海洋大学学报》2004,24(6):41-44

在AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和MATLAB的混合编程，把MATLAB作为后台矩阵计算引擎，成功地进行了焊接机器人计算机图形仿真系统的三维建模，从而为仿真系统的开发打下基础。  相似文献   

非规则性超高层建筑垂直度测量方法研究     

王天应  徐亚明  杨崴 《测绘工程》2018,(2):71-74,80

超高层建筑垂直度测量成果是质量验收及偏差处理的重要参考依据,而超高层建筑的动态特性和非规则性在一定程度上增加了垂直度测量的难度。文中提出一种非规则性超高层建筑垂直度测量方法:采用智能全站仪监测系统进行超高层建筑周日摆动监测,利用GPS方法从宏观上分析测量基准的可靠性和准确性,采用静力矩方法计算垂直度偏差。应用实践表明,这种方法有效解决了施工控制网竖向传递倾斜偏差改正这一关键性技术难题,保障测量基准的准确性和可靠性,垂直度偏差的计算与表达是科学合理的,具有借鉴意义。  相似文献   

IPCC第六次评估报告解读：北半球多年冻土碳的观测结果和预估     

刘和斌  母梅  牟翠翠  吴晓东 《冰川冻土》2023,(2):318-326

政府间气候变化专门委员会(IPCC)第六次评估报告(AR6)第一工作组报告对多年冻土区土壤碳储量、碳汇效应及未来气候情景下温室气体排放进行了归纳和总结。报告明确指出,北半球多年冻土区表层土壤和深层沉积物的有机碳储量为1 460～1 600 PgC(1 Pg=10亿吨)(中等信度)。随着气候持续变暖,多年冻土显著退化,土壤有机质迅速分解并以二氧化碳(CO₂)或甲烷(CH₄)的形式释放到大气中,加速了气候变暖。在未来全球变暖情景下,近地表多年冻土面积将显著减少,并向大气释放CO₂和CH₄,造成多年冻土碳与气候的正反馈作用。报告还指出,预计到2100年,气温每升高1℃,多年冻土区CO₂和CH₄的排放量分别相当于18(3.1～41) PgC和2.8(0.7～7.3) PgC(低信度)。但由于所使用的估算数据异质性较大及模型之间的一致性有限,并且对多年冻土环境驱动因素及过程模型的认知尚不完整,故多年冻土对气候变化反馈的时间及幅度的可信度还处于较低水平。  相似文献   

弹性能量半径演化谱及其在多自由度体系地震反应计算中的应用     

彭灏  温卫平  张培  孔璟常 《地震工程与工程振动》2022,42(1):260-266

目前用于结构抗震设计的反应谱仅能反映峰值反应,无法体现反应值随时间的变化。文中提出一种弹性能量半径演化谱,可反映线性单自由度体系弹性能量(即动能与弹性势能之和)随地震持时的变化,且其峰值近似等于结构峰值位移。文中给出了利用地震动演化功率谱得到该演化谱的方法并进一步发展了一种计算线性多自由度体系地震位移反应的新方法。通过两座框架结构的地震反应计算,将新方法与传统振型组合法及时程分析法的计算结果进行对比,发现对于振型稀疏结构,新方法计算结果与SRSS法接近;而对于振型密集结构,新方法计算结果较CQC法更精确,且避免了CQC法相关系数的复杂计算。  相似文献   

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划     

张伟民  张月  张辉 《煤田地质与勘探》2022,50(12):185-193

煤矿救援机器人在执行救援任务时,在获得任务指令后首先需要获得环境模型,再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间,通常要求该路径为时间最优,而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗余点多、路径转折角度大等问题,导致该路径对于可沿任意方向灵活移动的救援机器人来说是“非最优”的。为解决这一问题,在传统A*算法的基础上提出一种改进A*算法。首先,该算法在传统A*算法的基础上增加当前扩展节点的邻接点数量,以快速搜索获得初始路径;其次,通过设置距离阈值并重连路径点,去除初始路径的冗余点;根据步长分割路径获得间距更小的路径点集合,并再次去除冗余点;最后,为进一步对所得路径的转角进行平滑处理,采用5次B样条曲线进行拟合,最终得到路径点更少、路径代价更小、累计转折角度更小的优化路径。在5种不同尺寸、障碍物覆盖率为20%的栅格地图环境中利用MATLAB对上述改进A*算法进行仿真实验,并将改进A*算法的仿真结果与传统A*算法的仿真结果进行对比。结果表明:相对于传统A*算法,改进A*算法通过扩展邻接点、去除路径冗余点及路径平滑等操作,有效改善了传统A*算法的路径冗余点多和路径转折角度大等问题;此外,改进A*算法还能在一定程度上减少生成初始路径时的扩展节点数量,降低系统内存占用。   相似文献