半潜式航行体回收辅助操控技术应用          下载免费PDF全文

万骏  张钰竹 《数字海洋与水下攻防》2024,(2):186-194

半潜式航行体回收过程耗时较长,对操纵者经验、技术门槛高,试错成本大。针对此问题提出 VH-PPO 算法,从收敛性、期望收敛时间的上下界、时间复杂度 3 个方面分析其性能。通过人工操控成功的历史数据给予初始概率分布并在此基础上进行训练,省去了自由探索不断试错的过程,可有效减小期望收敛时间,使训练模型更快地收敛,从而降低算法的时间复杂度。针对训练时不同的阶段,选择更优的超参数,防止超调和欠调现象,可帮助训练模型更好地收敛,降低期望收敛时间的上下界,从而降低算法的时间复杂度。 在 OpenAI Gym 上通过该算法进行强化学习,训练完成后应用于操控软件,在某海域进行验证并进一步调整模型。实验结果表明：随着试验次数增加,智能体在真实环境中的适应能力越来越好,辅助操控指令在总操控指令中占比超过 50%,有效地减缓了操纵者的疲劳,降低了新手训练难度及替换操纵者的门槛。  相似文献   

厂商跨界学习能力--"邻近性"观点回顾与研究途径的建议   总被引：3，自引：2，他引：1  

魏欣仪 《世界地理研究》2005,14(4):1-8

本文以资源依赖取径出发讨论厂商的跨界学习过程,提出研究者应关注技术密集度岛、已具备全球分工态势之外的产业类别。以及技术学习之外的知识需求,在承认影响知识传递的各种邻近性既非自动出现,也非既定存在之后,厂商地理尺度对学习能力的形塑如何成为建立邻近性的基础,是检视当代厂商跨界学习能力的试金石,同时主张以动态取径观察厂商能力的变化与提升过程,作者认为后进国家的厂磕。经验将是一个适当的切入点。响应于经济地理学文化转变后的研究旨趣并接合厂商跨国学习能力的讨论,作者提出以华人企业前往大陆投资并进行创新和学习活动的研究,观察厂商自主性的展现和以及厂商能力的形塑的关键力量与地理尺度的关连。可成为地理学对当代知识经济论述的基础。  相似文献   

一种基于PPNet的地震直达P波到时拾取方法          下载免费PDF全文

季倪宏  李钢  张玲  罗勇  黄金刚 《地震工程学报》2024,(3):714-723

针对现有地震直达P波到时拾取网络精度低、误差大等问题,结合UNet++编码、解码器,融入特征过滤器设计一种具有地震震相特征分析与融合能力的轻量级P波到时拾取网络PPNet,实现对地震P波的高精度、低误差拾取。首先,该网络在编码器模块采用大卷积核、低通道数的卷积层,对输入的地震信号进行深度特征提取;其次,在解码器模块的特征还原过程中加入特征融合机制,补全特征信息,避免序列特征污染问题;最后,仅对编码器后三个下采样模块添加特征过滤器,深入挖掘特征序列,通过细化P波到时特征,提升到时拾取精度。实验结果表明,提出的网络在0.1 s、0.2 s、0.3 s误差阈值下P波拾取率分别为80.73%、94.01%、97.81%,平均绝对误差0.078 s,均方误差0.021,与现有P波拾取传统方法和深度学习算法相比性能更优。  相似文献   

把握讨论时机培养合作意识     

何金洪 《地理教学》2006,(1):22-23

高中地理新课程标准中把合作学习作为现代人必备的基本素质,而讨论是合作学习的基本方法之一。两千多年前的《学记》早就认识到学生之间可以“相观而善”的道理,认为“独学而无友,则孤陋而寡闻”。现代心理学告诉我们：在解决简单问题时,独自面对比众说纷纭的效率高;但面对复杂问题时,  相似文献   

面向智慧城市的高精度地名地址匹配方法     

张剑  叶远智  翁宝凤 《测绘与空间地理信息》2019,42(11)

针对智慧城市建设中各种业务数据对地名地址匹配准确度和效率不高的问题,本文提出一种面向智慧城市的高精度地名地址匹配方法。该方法在基于中文分词的地名地址匹配技术框架下,综合利用精细化地名地址库构建、地名地址特征分词库构建和基于用户搜索行为大数据分析3种关键技术提高地址匹配度和匹配精度。利用该方法对智慧德清建设项目中工商法人6 537条数据和130 988条精细化地址样本数据进行实验与分析。实验结果表明,在智慧城市大数据环境下,相比于传统地名地址匹配方法,该方法匹配精度高,效率也大大提升,同时在匹配度与精确度两个指标上匹配结果更加均衡。  相似文献   

浅论框架式教学方法在"遥感原理与方法"教学中的应用     

马慧云  邹峥嵘  陶超  张云生 《测绘与空间地理信息》2019,42(9)

  相似文献   

遥感图像目标检测的数据增广研究     

张磊  张永生  于英  耿彦龙  王贺 《测绘科学技术学报》2019,36(5)

针对目标检测的遥感图像样本数据量匮乏问题,使用几何和色彩两种数据变化方法对数据集进行增广,并利用Faster R-CNN目标检测算法分析了数据集增广对遥感图像目标检测的影响。在不同遥感图像数据集上进行实验,结果表明,相比于原始的训练集,增广后的训练集训练出的模型在测试集上的表现更好,目标检测准确度更高,且模型的泛化性得到明显提升。  相似文献   

利用孪生多层感知机进行线状要素几何相似性判别     

徐立  成毅  葛文  马焜阳  孙梦婷 《测绘科学技术学报》2019,36(3)

针对传统的几何相似性判别方法依赖于人工特征的定义和选取,且难以确定合适阈值的问题,提出一种基于孪生多层感知机的线状要素几何相似性判别方法。该方法将线状要素的几何数据转换为二值图像,利用孪生网络和多层感知机提取线状要素的低维模糊性特征;并通过距离函数计算特征差异,判别线状要素的几何相似性。实验表明,该方法在线状要素几何相似性判别中具有良好的效果,同时具有快速迁移学习的能力;并随样本库的扩充和神经网络模型的优化还有进一步改进的空间。  相似文献   

基于综合思维的深度学习课堂设计初探——以"人口的合理容量"为例     

芦怡婷 《地理教学》2019,(2)

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建构主义学习理论视角下研学旅行的特征和原则     

黄宇  杨雪 《地理教学》2019,(3):60-64

自2016年底教育部等11部门颁布了《关于推进中小学生研学旅行的意见》以来,关于研学旅行的讨论开始成为一个热点。但是,目前对研学旅行理论基础的讨论尚不充分,在发展过程中往往呈现出"重游轻学"、"游学分离"等现象。本文从研学旅行的教育性出发,试图引入当下教育实践中盛行的建构主义学习理论的相关原理,对研学旅行的特征和原则进行探讨。本文认为,研学旅行实际上是一种教育旅游,但不能将研学旅行仅仅看作是一种特殊的旅游产品,而是要将其视为学校教育的一种特殊教育形式来加以研究。在此基础上,本文根据建构主义学习理论的主张,提出了研学旅行的三个特征和六个原则。  相似文献