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91.
瞿嵘  翁敏  杜清运 《测绘科学》2008,33(6):130-132
许多认知研究表明,路径指令的复杂性和形式在人类导航中和路径的长度一样重要。在很多情形下,我们所需要的不是到达目的地的最短路径,而是一条最简单路径,也就是容易描述、理解、记忆或者执行路线的导航指令。大多数自动导航系统都依赖于计算最短路径问题的解,而不是找到最简单路径。本文在分析人们对道路转向的认知研究基础上,采用了适合道路转向的路段-链数据模型,并从权重函数选择、算法具体实现和算法分析三个方面具体论述了最简单路径算法的主要思想和具体实施。  相似文献   
92.
通过分析虚拟参考站技术和主辅站技术的不足,提出了一种新的网络RTK技术——增强参考站技术(ARS).分析了这种技术的原理并阐述了该技术中改正数的生成方法,同时,提出了一种基于RTCM编码的适合于该技术的改正数编码格式.在此基础上,分析了该技术的RTK定位精度、数据传输效率和系统可靠性,从理论上说明了增强参考站的技术优势.最后,以四川综合GPS服务网(SIGN)的子网数据对该技术进行了验证,结果表明,该技术具有高定位精度、高数据传输效率的特点,是一种理想的网络RTK技术.  相似文献   
93.
有色噪声作用下的卡尔曼滤波   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.  相似文献   
94.
美国军方对全球定位卫星系统GPS的SA政策的取消,使GPS的定位精度和可靠性得到了很大的提高,加速了GPS在民间的使用。计算机软件技术的发展,大量数据处理专用软件的开发,促进了GIS(地理信息系统)技术的发展。作为GPS应用的载体,GIS以其准确而可靠的数据,多样化的信息输出,  相似文献   
95.
从导航产业的关键技术分析入手,论述了导航地理数据在导航技术中的作用.在对导航地理数据采集、更新与实景影像数据获取技术的分析基础上,提出基于移动测量技术的导航地理数据采集、更新与实景影像数据获取的新技术途径.对导航地理数据与实景影像数据获取的内、外业流程和关键技术进行了论述,最后对移动测量技术在导航产业中的应用前景进行了展望.主要研究内容包括GPS接收机、CCD相机、计算机及移动车辆等设备集成一体化,外业采集系统开发及内业数据处理系统开发等.  相似文献   
96.
城市规划管理是一项综合性、复杂性、系统性、实践性、科学性很强的技术行政管理工作,直接关系到城市规划能否顺利实施。本文主要论述图文数据的动态联接与多维数据管理在数字城市规划管理中的应用。  相似文献   
97.
《中国勘察设计》2008,(3):91-91
江西省宁都县建设局对2008年的新农村建设工作进行安排部署,将进一步完善村庄规划编制质量,确保建设质量,使农村面貌有明显改善。  相似文献   
98.
GPS/DR组合导航自适应Kalman滤波算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对GPS/DR组合导航Kalman滤波的异常扰动影响问题,引入了自适应滤波算法.给出了由预测残差确定自适应因子的过程.利用实测数据进行验证,结果表明无论是单因子自适应滤波还是多因子自适应滤波都能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响,滤波精度均优于标准Kalman滤波导航解;而且因为多因子自适应滤波避免损失可靠的状态参数信息,较单因子自适应滤波,精度又有明显提高.  相似文献   
99.
月球探测是人类深空探测的第一步。本文旨在对人类探测月球的光辉历程进行归纳与比较,并以表格的形式分别列出各主要国家月球探索的成就与未来发展计划。试图以各主要国家探月历程、现状和未来计划为例,客观描绘月球探测的意义及前景。希望通过月球探测的综合分析与比较,为进一步认识月球、利用月球资源提供思路,同时也为未来月球测绘事业的发展提供参考。  相似文献   
100.
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国内4部环境法律列入立法规划全国人大环资委近日广泛征求国务院有关部门意见,并结合环资委立法和调研的各项工作,认真研究了十一届全国人大一次会议期间代表们向大会提交的462  相似文献   
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