多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究          下载免费PDF全文

乔中坤  马国庆  周文纳  于平  周帅  王泰涵  唐水亮  戴伟铭  孟兆海  张志厚 《地球物理学报》1954,63(12):4604-4612

多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.  相似文献   

湛江市气象系统微机组网技术简介     

张羽  邓禹平  刘远生 《广东气象》1998,(4):11-12,18

湛江市气象局拥有微机十多台,下属县（市）局各拥有微机两台,市局开通了广州区域气象中心专线调拨远程工作站,安装了北京华云公司中规模卫星云图接收系统,同时也为政府部门和其他用户开通了四个微机服务终端。过去,市局微机的使用以单机为主,市～县数据传输使用无线传输或点对点的有线传输（速率为４８００ｂｐｓ）,服务终端靠点对点的传真方式传输数据。这在资源共享和各县（市）局、专业用户获取资料的时效等方面都极不理想。为提高气象数据传输的时效,经不断探讨,建立了一个投入少、效益大、维护简单方便的地市级网络系统,现将…  相似文献   

基于无人机和MODIS数据的巴丹吉林沙漠植被分布特征与动态变化研究   总被引：2，自引：2，他引：2  

刘婵  赵文智  刘冰  孟阳阳 《中国沙漠》2019,39(4):92-102

荒漠植被在减缓沙漠扩张、阻挡风沙入侵绿洲、维护绿洲稳定性方面具有重要意义。通过无人机搭载多光谱相机获取地面样地高分辨率NDVI数据以计算植被覆盖度，结合MODIS-NDVI数据，分析了MODIS-NDVI 与无人机获取NDVI数据之间的一致性，进而建立MODIS-NDVI数据与样方植被覆盖度的空间反演模型，以研究巴丹吉林沙漠植被分布特征、动态变化及其对气温、降水的响应规律。结果表明：（1）基于无人机多光谱数据大样方植被覆盖度和MODIS-NDVI数据构建的植被覆盖度反演模型具有较高的模拟精度。（2）研究区总体植被覆盖度较低，空间上呈由东南向西北递减的趋势。（3）植被覆盖度总体呈现上升趋势，沙漠边缘的增速较沙漠内部更为明显，其中沙漠边缘增长率达1.53%/10a，而沙漠内部为0.84%/10a。沙漠边缘57.12%植被出现改善，而沙漠内部植被改善的面积约为21.26%。（4）植被生长主要受制于生长季降水量并呈现出明显的季节变化，此外植被对降水和气温的响应存在一定的滞后效应。  相似文献   

基于倾斜摄影技术的戈壁灌丛沙丘形态反演及其对粉尘释放研究的意义     

潘凯佳  张正偲  梁爱民  董治宝  李兴财 《中国沙漠》2020,40(2):24-32

灌丛沙丘是广泛分布于西北干旱区的风沙地貌。戈壁上发育的灌丛沙丘在戈壁沙尘释放和固沙能力方面具有重要的指示意义和应用价值。本研究采用倾斜摄影技术对戈壁上的灌丛沙丘形态特征进行观测和提取,并分析沉积物特征,计算戈壁灌丛沙丘的固沙能力,为沙尘释放研究提供依据。结果表明:(1)戈壁上发育的灌丛沙丘有明显的空间分布格局,即主要分布在干河床的两侧和地势低洼地区。(2)戈壁灌丛沙丘在形态上和其他地表灌丛沙丘类似,但沙丘的长度、宽度、底面积、体积等小得多,而且参数之间具有明显的相关关系。(3)沉积物的累积概率曲线表现为三段式,跃移组分的粒度范围(50~700 μm)明显与以往研究不同。沙丘内部和表层的粉沙和黏土含量分别为4.47%和5.24%,从而说明灌丛沙丘能够捕获戈壁上释放的粉尘物质。(4)戈壁地区单个灌丛沙丘的粉尘释放量约0.05~0.08 m³,固沙能力最大可达18.71 m³。  相似文献   

专家预测，未来5年中国空间信息产业市场规模将达千亿元     

小袁 《中国测绘》2009,(1):79-79

记者李安利报道在西部测图工程中，中国测绘科学研究院中测新图（北京）低空数码测绘有限公司利用双发动机无人机遥感技术，历时两个多月，圆满完成了西藏日喀则地区定日县、萨嘎县和阿里地区噶尔县，日土县、札达县、革吉县、措勤县共7个县的数码航摄及像控测量任务。这是国内首次利用双发动机无人机低空数码遥感系统对雪域高原进行航空摄影，结束了西藏部分县镇无法获取超低空、高精度、大比例尺低空数码遥感影像的历史。  相似文献   

精确度0.08米的航摄地图成像记 专访湖南省测绘科技研究所测绘研究室主任雷双友     

向婧妮 《国土资源导刊(湖南)》2009,6(4)

"这一天,李伟起的很早,因为他有一件重要的事要办.东坪村发生了禽流感,必须在最短时间内将东坪方圆5公里、10公里范围内的养鸡场一一登记并捕杀或注射疫苗,否则将造成不可估量的后果.他打开电脑进入数字湖南系统,搜索东坪,划定范围5公里、10公里,开始认真查看,很快得出结论,距离东坪村5公里范围内有甲、乙养鸡场需要捕杀,10公里范围内有丙、丁养鸡场需要注射疫苗.  相似文献   

面向中国洪涝灾害应急监测的无人机空港布局   总被引：1，自引：0，他引：1  

鹿明  廖小罕  岳焕印  黄诗峰  徐晨晨  卢海英  柏艺琴 《地球信息科学学报》2019,21(6):854-864

当前洪涝灾害对社会的经济发展和人民生命财产安全构成严重威胁。无人机机动、灵活,安全性高,可迅捷甚至实时获取灾区影像,对灾情的快速评估和应急救援决策意义重大。遥感无人机在洪涝灾害救援中能够发挥的重要作用已得到广泛共识,但是由于灾害的突发性,缺乏就近部署的资源制约了无人机遥感观测和救援作用的发挥。针对突发灾害,在区域和全国范围内建立起一定的无人机遥感应急体系成为国家面向未来正在考虑的选项。基于此,本研究提出了基于中国科学院的野外台站构建全国无人机遥感观测网的设想。本研究以中国防范洪涝灾害等级分布数据、行政区划数据、中国科学院野外台站分布数据和当前无人机性能数据库为数据源;以行政区划离散并提取的中心点作为需求点,台站作为设施点,不同洪涝等级区域内需要无人机进行应急观测的重要程度作为权重,利用最大覆盖选址模型进行空港选址布局;利用成本-效益曲线确定台站的最佳数量,最终从268个台站中选取出81个作为支撑全国洪涝灾害无人机遥感观测网络的无人机空港。无人机空港布局结果在理论上能够实现对中国绝大数突发洪涝灾害在2 h内初步完成洪涝观测,这对于构建中国空天地一体化的洪涝灾害监测体系具有重要意义。同时,本研究中的方法和成果对于进一步构建行业和综合性的全国无人机遥感观测网也具有一定借鉴和参照意义。  相似文献   

面向海上目标搜索任务的多无人机协同航路优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

姚鹏  綦声波  解则晓 《海洋科学》2018,42(1):147-152

提出了一种面向多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索海上目标任务的航路优化方法。首先,分析多无人机协同航路优化问题的基本要素模型。然后,在对各UAV独立维护的目标概率图信息进行探测更新的基础上,采用状态预测一致性算法实现目标概率图信息的快速融合。最后,同时考虑局部搜索收益与未来搜索收益,采用分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)方法优化各UAV的搜索航路。仿真结果表明,本研究提出的方法具有较高的搜索效率,可有效应用于海上目标的快速搜索任务,具有重要的应用价值。  相似文献   

无人机遥感系统在岸线勘测中的应用          下载免费PDF全文

麻德明  邓才龙  徐文学  田梓文  刘焱雄 《海洋开发与管理》2015,32(4):45-48

文章介绍了无人机遥感系统的主要组成和作业流程,重点探讨了无人机遥感在岸线勘测中的关键技术,并以青岛小岛湾为例,开展了基于无人机影像的岸线提取,利用现场实测岸线数据和基于激光雷达数据提取的岸线进行比对,以验证提取岸线的正确性。结果表明:基于无人机开展岸线勘测是经济可行的,而且效率比较高,能够满足大比例成图精度要求。  相似文献   

基于单阶段神经网络的房屋屋顶检测方法     

彭劲松 《北京测绘》2021,35(8):1089-1092

针对现有方法利用无人机影像对房屋目标进行检测的过程中存在错检、漏检率高等问题,构建了单阶段卷积神经网络来实施无人机影像房屋检测,并在德国宇航中心开源数据集(Deutsches Zentrum für Luft-und Raum fahrt,DLR)3KVehicle的基础上,采用多种数字图像增强手段对原始图像进行数据增强处理,提高训练后模型的泛化能力.在测试数据集上对训练后的网络进行测试,采用精度均值(Average Precision,AP)和每秒传输帧数(Frames Per Second,FPS)指标进行评价.并将检测结果与经典的目标检测模型单激发多盒探测器(Single Shot Multi-Box Detector,SSD)以及YOLOv3的检测结果进行对比.结果表明,所构建的卷积神经网络对于无人机影像中的房屋目标尤其是小目标有着较高的检测精度,检测精度可以达到91.3％AP,相比SSD和YOLOv3在精度方面提高了11.5％和8.3％.同时网络的检测速度可以达到每秒传输帧数21m·s-1,能够快速精确地检测出无人机影像中的房屋目标.  相似文献