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排序方式: 共有834条查询结果,搜索用时 15 毫秒
831.
832.
针对单个激光扫描头进行SLAM重建点云覆盖度较低的问题,提出一种融合双扫描头的SLAM方法。该方法首先使用水平扫描头进行一次SLAM过程,获取位姿轨迹数据和点云地图。再使用双扫描头间标定的外参数和水平点云帧的位姿轨迹数据,将竖直扫描头的点云帧位姿初步变换到水平点云坐标系下,通过提出的竖直点云-子图ICP(Iterative closest point)配准,动态优化转换参数,获取精确的转换参数实现两个方向点云数据的高精度融合。选择两栋室外建筑物进行试验,利用点云重建结果平面拟合均方根误差进行定量精度评定,结果表明,相比于传统单个水平激光扫描头建图方式,本方法重建的点云具有更加丰富的建筑物立面信息;相比于直接使用标定参数融合的方法,利用竖直点云-水平点云子图优化配准的方式优化,精度提高24%以上。 相似文献
833.
834.
采用巢式设计方法和人工采卵授精技术,对大菱鲆大规模家系的构建与培育技术进行研究。按照1雄配2雌的原则,选取英国、法国、丹麦和挪威4个群体的大菱鲆进行定向交配,并对大菱鲆早期发育阶段苗种进行了环境标准化和一级、二级、三级数量标准化培育。结果表明,构建父系半同胞家系的初始成功率不高,1/3父系半同胞家系的初始构建成功率≤20%;由于家系成功初始构建的不同步性,拉长了家系的培育时间,对同一发育阶段家系早期培育的同步性较差,导致对处于同一发育阶段、但在不同时期培育的家系所进行的环境标准化效果不好,每次数量标准化时,存在部分全同胞家系间数量差异显著。基于早期阶段家系构建和培育存在的问题,提出了拟解决的方法和对策,为大规模建立大菱鲆家系提供参考。 相似文献