英国参加海洋科学钻探计划23年回顾     

基德.  RR  石宏仁 《国土资源信息化》1994,(8):54-56

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大洋钻探计划     

Rabi.  PD 沈锡昌 《地质科学译丛》1990,7(2):85-86

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深海采矿技术在缓慢中持续发展     

张国光 《南海研究与开发》1997,(2):66-70

概述７０年代以来深海采矿技术的发展，重点对日本的深海采矿系统进行了展示，指出了未来１０年深海采矿技术的发展方向。  相似文献   

“海底管线检修潜水器”管线位置信息重构及其自航模试验     

蔡少茹  葛彤等 《海洋工程》2002,20(2):60-64

海底管线检修潜水器主要依靠管线探测系统给出的管线位置信息完成水下自动跟踪巡线、定位和作业。针对管线探测系统信息不佳甚至丢失问题 ,建立了基于扩展卡尔曼滤波的信息重构算法 ,通过对来自管线探测系统、惯导和GPS系统以及管线位置历史数据库的信息进行融合 ,不仅提高了管线位置信息的稳定性 ,而且可以在管线探测系统信息丢失的情况下短时间内重构管线位置信息 ,供自动控制系统使用。运用该算法进行了计算机仿真和自航模试验 ,试验结果验证了该算法的有效性  相似文献   

6 000米AUV深海试验研究     

李硕  燕奎臣  李一平  刘健 《海洋工程》2007,25(4):1-6

简要介绍6000米AUV的总体结构和主要功能,重点研究AUV深海试验中的无动力下潜试验和载体浮力测量试验,提出三种深海浮力测量方法。根据试验数据,通过调整载体配重,在控制特性不变的情况下,使AUV在水下航行达到能量最优。此方法是一种理论和工程实际相结合的方法,对于其它类型深水AUV试验具有指导意义。  相似文献   

日本深海研究态势     

荆公 《海洋信息》1994,(2):15-16

日本海洋科学技术中心成立于1971年。成立之初,该中心业务活动的中心是深海载人饱和潜水。当时认为,饱和潜水是支持海上石油业的最重要的深海研究技术。后来发现,日本没有海上石油,因而,科学界普遍主张研制无人遥控潜器和载人潜器。海洋科学技术中心也改变了它的工作重点,转而研制潜水器和无人系统。  相似文献   

用于深海沉积物地温梯度测量的微型数据记录器技术     

《海洋地质》2004,(2):17-32

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先进的科学钻探船进行的地球探测     

张守本 《海洋地质前沿》2002,18(9):24-27

1　深海钻探历史地球表层岩石圈经常活动 ,这种动力地球观从研究海底开始形成。海底从洋中脊喷出的岩浆诞生 ,在海沟处俯冲消亡。因此 ,约占地球表面积 70 %的海底大约两亿年进行一次更迭 ,这就是海底扩张学说。 2 0世纪 60年代初提出的这种观点 ,为地球科学的发展带来了深刻变化 ,进而发展为板块构造学说。这种学说被称为地球科学史上的革命 ,而证实和促进其发展的应该是大洋钻探计划。海底扩张学说认为 ,海底年龄离洋中脊越远越老 ,海底岩石由岩浆冷凝形成的岩石组成。为了获取证据 ,最为有效的办法是对海底进行钻探、取样、测年、分析岩…  相似文献   

ODP第149航次     

金康辰  陶国保 《海洋地质信息通报》1994,(5):14-16

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深海潜标系留系统的设计     

王明午 《海洋技术学报》1989,8(1):7-15

本文根据多年研制深海潜标的实践,阐述了有关深海潜标系留系统设计的逻辑思想,所需的设计已知条件和有关参数,以及设计的方法和步骤。同时探讨了如何选取系统结构和各组成部分比较合理的配置方案,以得到一个较为优化的设计方案,以供同行交流。  相似文献