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11.
12.
针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。 相似文献
13.
结合电力线在直升机航拍影像中的成像特性,提出了一种复杂自然背景中电力线的自动提取方法。首先,利用Ratio算子从复杂背景中检测出电力线边缘;然后把边缘转化成直线段,对出现断裂与欠连接的直线进行连接与合并;最后,从这些直线段中采样一些点集,利用随机一致性抽样算法(Ransac)从中选择尽可能少但足够的点来拟合成一根完整的电力线,并通过实验证明了该方法的有效性。 相似文献
14.
管道巡检是保证管道安全、稳定运营的关键。本文以管道测绘数据（管道数据1：2000测图）为基础数据,从管理者和一线巡检人员的角度出发,创造性地集成了全球定位系统（GPS）、3G通信（TD—CDMA、CDMA）、地理信息系统（GIS）、基于基站的定位（LBS）、巡检终端设备和计算机网络通信技术的最新研究成果,提出搭建管道移动管理平台,提出了分散使用,集中管理的分对象现代化巡检管理工作;同时,利用新的移动平台变革了传统的巡检方式,积极探索出路线巡检管理的新思路,按照新的方式规范巡检工作流程,使管道巡检工作的完整性、管理的高效性、生产的安全性得到很好的保证,通过理论联系实际对系统的研究进行验证,为数字化巡检工作、巡检管理工作打下坚实的基础。 相似文献
15.
冯锦霞 《测绘与空间地理信息》2017,(12):150-151
为了提高供水管网巡检效率,基于GIS和物联网技术设计实现了供水管网巡检系统。该系统能够有效地解决地理信息分析问题,也为管网改造、爆管抢修等业务提供支持,并为管网设备管理提供了科学化、制度化的保障。 相似文献
16.
电力线三维重建是直升机激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）电力巡线的一项重要内容。提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型（简称为"模型一"）、直线段与抛物线段相结合的模型（简称为"模型二"）。其中,直线段位于xy平面,悬链线段和抛物线段位于过直线段的铅垂面。模型的创新之处在于两者均使用了电力线LiDAR点水平坐标进一步投影到xy平面上相应的拟合直线产生的比例因子作为悬链线、抛物线方程的参数。使用6个有代表性的实验数据、4个评价指标对6种重建模型（已有的4种和上述提出的两种）的性能进行评价和对比。实验结果表明,模型二具有最高的重建效率和最高的重建精度。另外,实验结果进一步说明铅垂面及铅垂面上投影模型的选择、误差因素的考虑等3个因素对重建模型性能有着显著影响。 相似文献
17.
传统的油田井下设备通信系统难以满足油田井下工况恶劣、电磁干扰强、通信距离长等特殊使用环境要求,通信不可靠.基于新型通信技术——电力线载波通信技术,建立油田井下设备电力线模型并分析特性,选择合适载波频率确定通信系统的硬件设计方案,利用软硬件结合方式进行抗干扰设计,研制一种基于电力线载波通信的井下设备通信系统.实验结果表明:该系统通信距离达到3km,准确率为100%,可以满足油田井下及其他恶劣工况环境下设备使用要求,具有一定的应用前景. 相似文献
18.
19.
一、引 言
在当今经济的发展趋势下,传统的电网管理模式已不能满足电力行业的需求,而智能电网成为发展方向,这在世界范围内已形成共识.但由于智能电网的研究与开发尚处于起步阶段,各国国情及资源分布不同,以及发展的方向和侧重点也不尽相同,国际上对其还没有达成统一而明确的定义.根据目前技术发展和应用的角度看,学者普遍认同以下观点:智能电网是将先进的遥感测量技术、信息通信技术、分析决策技术、自动控制技术和能源电力技术相结合,并与电网基础设施高度集成而形成的新型现代化电网. 相似文献