基于惯性相机的大跨度桥梁线形形变实时测量方法     

李清泉  陈睿哲  涂伟  陈智鹏  张博琛  严爱国  殷鹏程 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(11):1834-1843

大跨度桥梁线形形变测量对桥梁结构健康安全监测与评估具有重要意义。水准测量、连通管等形变测量方法测量频率低、成本高,单相机形变测量方法测量距离越远测量精度越差,难以满足大跨度桥梁线形形变高精度测量需求。提出了一种集成惯性传感器和视觉测量的大跨度桥梁线形形变实时测量方法,使用相机高频拍摄桥梁测量靶标图像,同时利用惯性传感器纠正因相机振动带来的测量误差,通过多惯性相机串联延伸视觉测量的范围,采用联合解算获取大跨度桥梁线形形变,并研制了相应的测量设备,应用于某特大桥健康监测系统中。实验结果表明,所提方法的均方根误差为0.38 mm。在桥梁实验验证中,惯性相机测量大跨度桥梁线形形变与静力水准测量结果高度一致,相关系数均优于99.90%,相互较差为4.94 mm。所提方法能高精度实时测量大跨度桥梁线形形变,具有良好的工程价值。  相似文献   

GNSS差分定位测速在无人机遥感应用中的关键技术研究     

方缔  孙红星 《测绘与空间地理信息》2019,42(1)

介绍了无人机遥感系统的特点,研究了单/多模系统、采样率、相机曝光延迟及杆臂值对空三精度的影响,通过对广西省某地区1∶2 000地形图飞行试验,在布设不同控制点个数情况下,分析了无人机机载POS、单/多模及不同参数值的GNSS数据解算结果对空三精度的影响,验证了5 Hz采样率的多模差分数据辅助空三测量满足精度要求,以及补偿相机曝光延迟和杆臂值的必要性。  相似文献   

非量测型相机检校在无人机技术中的重要性     

魏晓 《测绘与空间地理信息》2019,42(9)

  相似文献   

基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿     

张一  姜挺  江刚武  谭振宇  袁铭阳 《测绘科学技术学报》2019,36(4)

本文提出一种基于图模型的视觉SLAM系统误差动态补偿方法,可以得到更加精确的位姿估计与三维重建结果。该方法首先利用改进生成树遍历得到包含完整场景的最小关键帧子集;然后通过四叉树均衡化算法进行三维地图点选取,并采用基于双窗口约束的平差策略限制计算量;最后按照自检校光束法平差原理构建误差方程进行求解。实验结果表明,该方法能够在保持计算效率的前提下,准确、稳健地补偿系统误差,提升位姿估计精度与重建模型的内符合一致性。  相似文献   

多镜头组合式相机的全景SLAM     

季顺平  秦梓杰 《测绘学报》2019,48(10):1254-1265

同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是摄影测量、计算机视觉和机器人学的研究热点,并广泛应用于移动测图系统、机器人、无人驾驶车等。本文提出一种针对多镜头组合式全景相机的基于特征的SLAM解决方案。首先,本文建立了鱼眼相机的高精度检校模型,以保证鱼眼相机与全景相机之间的高精度坐标转换;然后,将多镜头组合式全景成像模型嵌入SLAM的初始化、局部地图生成、关键帧选取、图优化等各个流程中。此外,考虑全景相机变形大、基线长的不利因素,本文在特征匹配、平差、特征点跟踪等SLAM的各个步骤都进行了针对性改进。本文在两套车载全景数据集共8000余张全景影像上进行试验。结果表明,本文所提出的全景SLAM很好地实现了全景相机的自动定位与地图构建功能,并达到了接近GPS参考的极高定位精度而无须借助GPS/IMU组合导航系统。相对于主流的基于平面相机的各类SLAM系统,如Mono-SLAM、Stereo-SLAM以及RGB-DSLAM,本文提出的全景SLAM可作为良好的补充,并为GPS信号失锁时的传感器定位提供廉价的自动解决方案。  相似文献   

近地天体望远镜配置大阵面CCD后轴外像差的校正          下载免费PDF全文

照日格图  赵海斌  刘伟  李彬 《天文学报》2019,60(6):60-69

近地天体望远镜由SI600S (4k×4k) CCD升级为STA1600LN (10k×10k) CCD后,观测视场由4 deg~2增至9 deg~2,可用视场直径由望远镜原设计视场的3.14°增至4.28°,超出原设计36%,同时作为CCD密封窗的场镜增厚8.75 mm;两个因素导致10k CCD成像的轴外像差增大,视场外围的像质变差.依据望远镜原始设计光学参数,借助光学设计软件ZEMAX进行像质改善尝试,最终选择在10k CCD场镜前插入一个由两片球面透镜组成的场改正镜,使10k CCD的轴外像差得到校正.同时还提出了一个进一步拓展近地天体望远镜观测能力的设计方案,将望远镜的可用视场从目前的14.38 deg~2扩展至28.27 deg~2.  相似文献   

空间电荷效应对X射线条纹相机动态范围影响的研究     

袁永腾  郝轶聃  赵宗清  侯立飞  缪文勇 《海洋学报》2010,32(10):6963-6968

在惯性约束聚变中,X射线条纹相机是一种诊断图像时空分辨的重要设备,其动态范围反映了条纹相机有效测量入射X射线强度的能力.由于空间电荷效应的存在,电子脉冲在运动过程中会不断展宽,从而限制了条纹相机的动态范围.本文采用一维流体力学模型,利用电子数守恒、动量守恒和Poisson方程等来对电子脉冲的展宽进行推导,最终得到了电子脉冲的密度分布随时间空间的变化情况,从而为条纹相机动态范围的评估提供了依据.  相似文献   

空间实验室图像的制图能力分析及其地学应用——以西藏日喀则地区和珠峰地区的试验为例     

徐庚庆  朱重光  刘纪远  张增祥  黄才发 《遥感学报》1990,(4)

本文论述了空间实验室测量相机(MC)拍摄的彩色红外立体像对在中比例尺地形制图、正射影像地图以及土地资源调查中的应用可能性,给出1:10万和1:20万比例尺的制图例证,表明平面位置和高程精度能满足1:10万比例尺地形图规范要求;1:10万比例尺影像图可以满足专题制图精度要求。 应用数字图像处理技术,将二种来源(MC,MSS)的遥感数据做数字匹配,并进行信息提取、组合、增强和分类等处理,其结果与原始图像比较表明有独特的优越性,与MSS原始数据相比,图像的空间分辨率明显提高,各种类型界线更分明,可分辨类目增多;而与MC原始图像相比,其光谱特性获得改善且能保持原有的空间分辨率。土地利用类型解释精度与MSS和MC原始图像比较分别提高7—20％左右。  相似文献   

三线阵CCD相机的动态检定     

杨峻峰  胡莘 《解放军测绘研究所学报》1999,19(2):17-22

文中系统地阐述了三线阵ＣＣＤ相机动态检定的理论基础,分析了相机内、外方位元素之间以及外方位元素自身之间的相关问题;介绍了相机动态检定的计算过程,实验验证了动态检定理论。文章最后对模拟计算的结果进行了简单的分析讨论。  相似文献   

三线阵CCD相机构像数学模型的推导     

杨俊峰 《解放军测绘研究所学报》1999,19(4):11-15

本文首先简要介绍了三线阵ＣＣＤ数字影像坐标系的建立问题;其次在共线条件方程的基础上讨论并推导了三线阵ＣＣＤ相机构像的数学模型以及该数学模型的线性化过程。并对三线阵ＣＣＤ相机摄影的外方位元素采用多项式函数进行了拟合处理。  相似文献