全文获取类型
收费全文 | 1176篇 |
免费 | 157篇 |
国内免费 | 56篇 |
专业分类
测绘学 | 611篇 |
大气科学 | 145篇 |
地球物理 | 172篇 |
地质学 | 86篇 |
海洋学 | 143篇 |
天文学 | 87篇 |
综合类 | 119篇 |
自然地理 | 26篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 48篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 24篇 |
2015年 | 61篇 |
2014年 | 82篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 58篇 |
2009年 | 61篇 |
2008年 | 70篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 50篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有1389条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
本文详细介绍了一种新颖的用GPS卫星定位接收机的高空科学气球观测天体的自动跟踪方法,此方法成功解决了飞行中望远镜对观测天体的自动跟踪难题。实测方位、仰角的跟踪精度可达0.1°。 相似文献
132.
本文简要地论述了建立数字地籍测量野外数据采集编码的必要性和可能性,并在现有大比例地形图分类要素与代码的基础上进行扩充,设计了一套完整的编码方案。 相似文献
133.
地震监测预报是震灾综合防御的基础,而短临预报在整个防震减灾工作中是一项难度大、反响大、社会显示度很高的工作。地震预报作为世界性的科学难题,一方面因其科学魅力和社会减灾的迫切需要,吸引众多科学家投身于地震预报的科学研究,但另一方面因其难度太大,加之成功... 相似文献
134.
135.
CryoSat-2卫星海冰区域波形识别及海冰干舷高确定 总被引:1,自引:0,他引:1
利用40%阈值法对CryoSat-2卫星波形数据进行重跟踪,将波形特征参数和海冰浓度相结合,对海冰和Lead(浮冰之间的开阔水域)进行有效识别。利用沿轨前后搜索算法计算海冰干舷高,并引用AWI结果,绘制2011~2013年北冰洋多年冰区域和一年冰区域平均海冰干舷高变化趋势图。比较本文结果与AWI结果的各年同期数据,验证本文结果的可靠性。 相似文献
136.
车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用.基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟踪误差大、轨迹预测稳定性差的难题,尤其在目标距离较远、点云较为稀疏的情况下.考虑到大多数时刻车辆行驶方向与车道线方向基本一致,本文提出一种基于数字地图中车道朝向先验信息的车辆跟踪增强方法,将局部车道线的识别结果与OpenStreetMap地图中的车道线信息进行融合,建立道路模型并获取道路朝向的先验约束;在基于扩展卡尔曼滤波的车辆跟踪框架下,利用该约束优化车辆的朝向估计,进而提升车辆跟踪的精度与轨迹预测稳定性.在KITTI数据集上的定性与定量试验证明,本文所提出的方法在多目标跟踪指标上提升至少0.33%,平均位移误差降低了0.014 m以上,同时,对于60 m外车辆目标的跟踪误差降低了0.08 m以上. 相似文献
137.
随着中国北斗三号全球导航卫星系统(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)的建成、欧盟伽利略系统(Galileo)及日本准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)的发展,越来越多的卫星可用于反演大气电离层.通常,接收机差分码偏差(differential code biases,DCB)的短时变化被认为是利用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)反演电离层的重要误差来源,然而,有研究表明,接收机差分相位偏差(differential phase biases,DPB)的短时变化也有可能影响电离层反演的精度和可靠性.为此,本文提出了基于站间单差模型并采用不变换参考星策略来估计接收机DPB的方法,可实现接收机DPB的连续估计.基于几台可跟踪BDS-3信号的多频多模接收机采集的数据,对BDS-3、Galileo、GPS和QZSS重叠频率组合的DPB进行了分析.结果表明,四系统的接收机DPB日变化都是很明显的,并且和温度有很强的相关性;基于不同系统重叠频率组合的DPB之间存在强相关;基于相同类型接收机的DPB的变化也存在明显的相关性. 相似文献
138.
矢量地理数据是国家重要的数据资源,在国民经济和国家建设中发挥着极其重要的作用,其安全问题涉及国家安全、国防安全和版权保护等多个方面。在信息化高度发达的今天,矢量地理数据的获取、传输与分发都更加便捷,而安全问题日益突出。矢量地理数据的多级分发引起的多用户、多版权安全保护需求日益迫切,如何有效实现矢量地理数据多版权保护和多用户使用跟踪,特别是多用户动态使用跟踪,是当前急需解决的问题。 相似文献
139.
先进压水反应堆(Advanced Passive Pressurized Water Reactor,AP1000)核电项目主管道作为反应堆厂房中的核心设备,其安装精度高,安装难度大,采用传统的全站仪测量操作不便且难以满足精度要求.为解决主管道安装测量问题,三门AP1000项目率先在核电项目中采用了激光跟踪测量整体建模技术,现场实践表明,该技术完全满足主管道精密安装测量要求.基于该技术在三门AP1000项目主管道安装的成功应用表明,其在测量精度、操作便利性等方面均高于现有的高精度全站仪,在精密工程测量领域具有巨大的应用空间,对后续其他项目的实施也具有良好的借鉴作用. 相似文献
140.
强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法。该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估计中加入抗差因子抑制粗差对滤波的干扰,提高定位精度。仿真结果表明,该算法在发生滤波发散和粗差干扰的情况下能够表现出良好的滤波性能,较Sage-Husa算法有更强的稳健性。 相似文献