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91.
随机变量非线性变换统计性质的高精度逼近算法 总被引：1，自引：0，他引：1
应用扩展卡尔曼滤波对非线性系统进行状态估计时 ,要对系统的动力方程进行线性化 ,这就为状态的估计带来一定的误差。本文首先对非线性变换的函数进行级数展开 ,获得了随机变量经非线性变换后的真实均值和协方差表达式 ,并得到一阶线性化的均值和协方差 ,然后提出了一种精度更高的变换算法用以逼近非线性变换后的真实均值和协方差 ,理论分析和数值试验都表明新算法不仅具有更高的精度 ,而且更容易实现 相似文献
92.
93.
顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对扩展卡尔曼滤波（EKF）线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。 相似文献
94.
选用胡聿贤平稳地震地面运动模型作为基础隔震结构的随机地震动输入,采用Bouc-Wen模型描述隔震结构的层间滞变位移,将滞变体系动力特性矩阵随机等效线性化,并建立等价线性状态方程。引入左右特征向量系,对振动微分方程进行解耦,推导了基础隔震结构随机地震响应的统计矩解析解。采用变形失效准则,定义了上部结构和隔震层的功能状态极限函数。在此基础上,采用首次超越破坏模型,基于Possion分布假设和串联系统可靠度模型,建立了从整体上评价基础隔震体系抗震可靠度的简化分析方法。最后,通过一个基础隔震框架结构计算实例,说明了这种方法的运用。 相似文献
95.
遭遇地震动作用时,厚软覆盖层场地由于其剪切模量低,极易产生较大的剪应变,采用等效线性化方法进行土层反应分析计算得到的响应高频成分被低估,峰值加速度偏低,对于工程抗震设防偏于不安全。本文给出了基于移动平均线和Parzen谱窗的频率相关等效线性化方法,并和有实际强震记录的厚软场地进行了对比分析,结果表明本文方法比等效线性化方法能更有效地模拟地震波在厚软覆盖层场地中的传播规律。最后采用本文方法和等效线性化方法对天津滨海新区某一典型厚软场地进行了地震反应计算,并对计算结果进行了对比分析。 相似文献
96.
本文以罗斯贝方程和爱因斯坦的引力波方程为例,讨论线性化和形式分析构成的物理实在性的失落,及相应“长波”和“引力波”理论存在的问题。 相似文献
97.
讨论交互投影的迭代算法在线性化分离求解Non-LTE恒星大气模型中的运用和实践，交互投影的迭代算法可以实现降维和病态分离，它的解可以收敛至原来解的最小二乘解，实践证实了这一点，因此线性化分离求解大气模型的方法可以代替完全线性化方法。 相似文献
98.
介绍了使用热偶信号调理专用芯片AD595及Profibus总线用于从站的智能通信芯片SPC3,设计智能温度采集模块的方法,该温度采集模块不再需要调零、冷端补偿、电压放大和线性化等繁琐的工作,并可以直接测量热电偶输出的mv级电压信号. 相似文献
99.
本文针对晚型星红外辐射的一些模型，讨论相应的拟合方法，对有拱星壳层的晚型星的双黑体模型，给出了具体的拟合方法－线性化方法，最后我们就拟合结果及拟合程序编制方面讨论了线性化方法的优缺点。 相似文献
100.
分析了共线条件方程两种不同形式之间的关系，提出了一种新的共线条件方程线性化方法。该方法不仅使线性化过程通俗易懂，而且线性化后各改正数的系数简单整齐。文中还将这种新的线性化共线条件方程用于空间后方交会实验，取得了与常规方法完全一致甚至更好的结果，从而说明该方法可以用于摄影测量的研究与生产。 相似文献