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941.
基于简单的Slab模式,建立了热带气旋过程中上层海洋近惯性流与风应力之间的定量关系。在此基础上推导出了近惯性振荡在海面能量输入通量及在温跃层内能量耗散表达式,揭示了近惯性流在大尺度准地转流场作用下的频散关系。研究表明:上混合层近惯性流的产生是局地风应力直接作用的结果。海洋因其层化效应存在相应的斜压正交模,当风应力频率与海洋内部固有的斜压模态相近时,二者共振产生近惯性振荡。而当海面输入近惯性能量大于其在上混合层能量损耗的水深平均值时,近惯性振荡处于增长阶段,反之则处于衰减阶段。大尺度准地转流的作用是对近惯性振荡流产生频移效应,而对近惯性流的能量耗散没有贡献。 相似文献
942.
计算机视觉技术,非接触式影像中获得靠谱而且精准的量测信息内容,本文针对此应用需求,研究基于影像的多特征提取技术,开展测定时,规定速度更快且高精度伴随着工业生产制造水准的不断提升和制作工艺的不断完善,对检验方式也明确提出了更高的要求。目前,各种关键三维测量方式中,大中型三维坐标测量设备测量精度很高,但较贵且工作效能较低。特征提取时的精确度与光栅尺间隔相关,且仅适用表层波动不突出的平缓目标。高像素、高频率稳定度的数据三维成像电荷耦合器件(CCD)快速发展,电子计算机图像处理和计算机视觉技术应用的迅速发展,促进航空摄影机器视觉技术性变革为如今最有前途的一种现场精密加工三维坐标精准测量技术。 相似文献
943.
944.
针对眩光/阴影等复杂光照干扰场景视觉定位鲁棒性较低的问题，该文提出一种顾及图像亮度特征的自适应视觉同时定位与地图构建(SLAM)定位方法。该方法基于ORB-SLAM2算法进行改进，通过在ORB-SLAM2前端利用图像平均亮度阈值法检测光照干扰图像，并对其进行饱和度增强，从而得到有利于ORB特征提取的图像。该文利用TUM数据集与KITTI数据集验证了所提方法的可靠性，并与原ORB-SLAM2和ORB-SLAM3算法进行了对比实验。实验结果表明，该文方法的定位精度优于其他两种算法，有效提升了复杂光照场景中视觉定位的鲁棒性。 相似文献
945.
946.
当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时,传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值,剔除粗差的效率低,且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法,将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中,来构造全局和局部检验统计量检测粗差,并有效地排除错误测量值。结果表明,对于接收机存在2个以上粗差时,传统的FDE方法误检和漏检率高,而本文方法可显著提高检测效率,提高定位精度。 相似文献
947.
台风中－α尺度重力惯性波的发展与暴雨增幅 总被引：2，自引：0，他引：2
通过数值模拟和诊断研究得出,９２１６号台风暴雨的增幅与台风中－α尺度重力惯性波的发展,传播,非均匀层结构的分布以及积云对流潜热反馈有关。大尺度非线性平流希的作用激发出大尺度的重力惯性波,积云对流潜热加热作用导致非地转风场扰动大大加强,从而使重力惯性波波幅加大,上升运动增强,暴雨加大。 相似文献
948.
电子地图显示能耗过高是当前地图设计与应用领域亟须解决的问题之一。针对现有电子地图节能显示方法难以保持视觉层次的问题，本文归纳了地图颜色的3种视觉层次结构，设计了视觉层次的定量表达模型，提出了一种电子地图自适应节能显示优化方法。本文方法同时考虑视觉层次质量和地图能耗，将地图节能问题定义为一个“质量-能耗”双目标优化问题，利用启发式搜索算法寻找节能配色方案，在轻微改变地图外观的情况下显著降低显示能耗。将本文方法与语义约束的颜色调整方法进行对比，采用不同比例尺的电子地图设计读图试验。结果表明，本文方法在有效性、效率、颜色一致性方面均优于对比方法，可广泛应用于电子地图、移动导航地图的节能显示，提高设备的续航能力。 相似文献
949.
针对传统单目视觉里程计缺少深度信息，导致大规模尺度漂移的问题，该文提出了一种融合无监督深度学习与几何算法的视觉里程计方法。在单目深度2(Monodepth2)网络的基础上，提出了深度及姿态一致性损失，引入改进的通道-空间注意力模块，解决了自监督联合深度姿态学习中尺度不一致的问题；从密集光流中提取精确的稀疏匹配，通过求解本质矩阵来恢复相对姿态，使其不依赖于姿态网络(PoseNet),具有更好的鲁棒性。在KITTI数据集上进行实验，结果表明，该文提出的方法相比传统几何方法和端到端的深度学习方法，在多项评估指标方面有明显提升，验证了该算法的有效性。 相似文献
950.
特征点跟踪作为无人机对桥梁挠度进行视觉测量的关键技术，跟踪算法的速度和精度直接影响测量的实时性和有效性。本文首先通过加速稳健特征（SURF）匹配得到图像序列特征点的初步定位结果，然后使用相位相关法对特征点进行精确配准，并提出了一种基于无人机运动连续性的加速策略，用于桥梁自然特征点跟踪。利用无人机采集的4 K桥梁视频数据对本文算法进行测试，结果表明，本文算法对于桥梁自然特征点能够实现稳定跟踪，跟踪速度为25 FPS，跟踪精度达到亚像素级别，满足测量要求，能够为视觉测量提供技术支撑。 相似文献