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61.
基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
62.
63.
International Journal of GeographicalInformation Science,2003,17(1)030601 利用多山地形DEMs和太阳辐射模拟计算地形参数的矢量代数算法=Vectorial Algebra Algorithms for Calcu-lating Terrain Parameters from DEMSand Solar Radiation Modelling in Moun-tainous Terrain[英]/Corripio J G.-1- 相似文献
64.
65.
应用单多普勒雷达资料反演风场作暴雨中尺度分析 总被引：7，自引：2，他引：7
针对2002年6月23日发生在安徽西部的一次暴雨过程，以有限的探空资料作为大尺度背景场，应用合肥CINRAD-98D多普勒雷达资料，通过准四维变分分析方法进行反演，获得了不易被常规探测到的中小尺度三维风场，由此分析了引起强降水的中尺度天气系统。指出暴雨中心位于风速切变的下方，同时上空也伴随辐合中心，以及正涡度极大值。分析结果表明，变分法是一种较为准确的从雷达资料中提取三维风场的方法。利用雷达资料反映中尺度天气系统，同时又加入大尺度的背景场作为基础，两者相互弥补，能较真实地反映实际天气状况。在气象预报中有效地应用多普勒雷达资料，有助于研究更为细致的中小尺度天气系统结构，而且也可为中小尺度数值预报模式提供准确的初始场。 相似文献
66.
崔卫平 《解放军测绘研究所学报》2003,23(1):1-3
本文简要介绍了车载地理信息服务系统的定义、组成部分、基本工作原理及其所涉及到的关键技术，探讨了该系统在国防和国民经济建设中的应用前景。 相似文献
67.
一种符合视觉规律的,基于地图数据的虚拟地景仿真 总被引：5，自引：1，他引：5
本文分析和解决了两个关键性问题，使计算机所生成的虚拟地景符合人的“越近看得越清”视觉规律，并通过实例对该方法的实现过程给予了详细的描述。 相似文献
68.
探讨了一条实现人机优势优化配置的等线栅格矢量化新途径－基于边值民知识辅助的主动途径，并利用实验对本文提出的思想进行了验证。 相似文献
69.
多角度成象对于获取多角度遥感数据是非常重要的。在对多角度数据进行分析之前，首先要对多角度图象进行配准。经过配准，可以识别出相同的地面目标。在配准过程中，一个主要的困难是由于观察角度的不同、双向反射变化及大气的影响造成的图象灰度变化。如何解决灰度变化的影响关系到图象的配准精度。我们在该文中介绍一种多角度图象配准过程，包括预处理、基于层次结构的图象灰度相关配准。为了去掉大角度造成的灰度变化，我们用改进的模板匹配进行配准。这种方法的优点是与配准模板灰度均值无关，只与灰度变化程度有关。配准过程中也同时考虑到纹理的变化。整个配准过程是沿着观测角度增大的方向进行的序列图象配准，以提高大角度图象配准精度。最后，图象的纠正采用局部自适应几何纠正以获得较满意的结果。我们用法国ＣＮＥＳ提供的ＰＯＬＤＥＲ飞机模拟多角度图象进行配准，并提取了小麦和水稻等植被的多角度信息。 相似文献
70.
资料分析表明，西太平洋副高活动有准两年振荡特征，副高的相对强度和副高脊线的纬度位置都清楚地表现出这种振荡。而且分析还表明，平流层低层纬向风的垂直切变同西太平洋副高活动有关，东（西）风切变对应着脊线位置偏北的较强（弱）副高形势。平流层低层东（西）垂直切变在赤道对流层上部所引起的异常上升（下沉）运动，导致Hadley环流的异常加强（减弱）可能是平流层QBO影响西太平洋副高准两年振荡的重要机制。用IAP-GCM所作的数值模拟试验得到了同观测资料分析相一致的结果。 相似文献