极坐标系下机器人路径规划算法     

刘彦昌  曲萃萃  李艳辉  樊晓克 《东北石油大学学报》2011,(6):80-84

针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用遗传算法,简化适应度函数,加入重启策略,根据单纯型思想提出新的交叉算子;改进后的算法分为直接向目标点...  相似文献   

目的地特殊自然灾害后游客的认知研究——以“5.12"汶川地震后的九寨沟为例     

李敏  张捷  董雪旺  钟士恩  蔡永寿  上官筱燕 《地理学报》2011,66(12):1695-1706

灾后理解旅游者是目的地减少灾害事件带来经济损失的基础工作.本研究着力于探究国内游客的风险认知、灾害对旅游影响的感知与满意度、忠诚度之间的关系,在“5.12”汶川地震发生约一周年后,以灾区中的世界自然遗产地九寨沟为案例地,对正在景区游览的572位国内游客进行问卷调查.通过结构方程模型分析证实:旅游者的风险认知水平越低,对...  相似文献   

成都市建筑工人流感认知及行为干预     

田红梅  张晓燕  刘熹  洪英 《干旱区地理》2011,28(4)

目的 做好建筑工人群体防治流感、禽流感工作,实施有效干预,避免流感流行.方法 进行干预前后的对比研究,采用问卷调查法对结果进行评价.结果 成都市建筑工人流感基本知识总体回答正确率干预前后分别为56.3％和67.0％,能够做到多通风预防流感的建筑工人从69.0％比例增加到86.0％,正确洗手的人数所占比例由干预前的70％提高到干预后的82％.结论 干预后建筑工人对流感的基本知识、态度和行为等方面明显改善,干预方式对建筑工人预防流感起到积极作用.  相似文献   

珠三角与粤北地区农村居民旅游认知特征对比分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

叶延琼  罗宇萍  章家恩 《热带地理》2011,31(6):629-633

对珠三角的广州、东莞、佛山、江门以及粤北地区的韶关、清远和河源7个代表样地共计14个样本镇的1 120人(户)进行了农村居民旅游态度与出游特征问卷调查,并对1 040份有效样本从人口特征、旅游认知特征和旅游消费行为特征等方面进行详细分析.结果表明:(1)珠三角地区和粤北地区农村居民对旅游的态度普遍较好,但获取旅游信息的...  相似文献   

长株潭城市群生产性服务业集聚的空间特征     

张旺  申玉铭  周跃云 《热带地理》2011,31(4)

主要采用有关统计年鉴中的就业人数数据,分别选用变异系数、空间基尼系数和区位商测算了长株潭城市群2003-2008年生产性服务业的空间分布差异程度和集聚程度.结果表明:就整个生产性服务业而言,空间分布较为分散,在全国的集聚程度也不高,但具有集聚发展的趋势;从不同城市看,长沙集聚程度最高,株洲和湘潭则相差甚远;从行业看,科学研究、技术服务和地质勘查业以及批发零售贸易业的集聚度较大,而金融业及交通运输、仓储和邮政业的集聚度很小,其它行业的集聚度居中;此外,信息传输、计算机服务和软件业的空间基尼系数连年下降.认为要使生产性服务业朝着更集聚的方向发展,应在空间分布和结构优化两个层面实行差异化的调控.  相似文献   

极地驻留时间对认知功能的影响          下载免费PDF全文

闫巩固  王天乐  张学民  夏勇军  肖倩  黄志华 《极地研究》2011,23(1):62-67

记忆、空间认知等基本认知功能是影响考察人员能否在南极高寒、单调、孤立、封闭的极端环境下完成复杂任务的基础认知能力.关于极地驻留时间长短对认知功能的影响尚缺乏专门的研究.本文通过计算机记录反应时技术,追踪自度夏到越冬中期,中国南极第25次队长城站越冬人员短时再认、记忆搜索、空间认知能力随驻留时间延长发生的变化.结果表明:...  相似文献   

浅议广西政务服务现状及优化路径——以广西国土部门政务服务为例     

杨帮萍 《南方国土资源》2011,(3):42-43,41

加强政务服务建设是深化行政管理体制改革、建设服务型政府的有效途径,也是加强行政权力监督、从源头上预防腐败的重要举措。笔者总结分析广西政务服务  相似文献   

刍议双筒望远镜（一）     

任苹毅 《天文爱好者》2014,(10):64-69

对于双筒望远镜,我自己也有个曲折的认知过程。1990年代我曾使用过一些现在看来属于劣质的双筒,那糟糕的成像带来的是许久都挥之不去的心理阴影,及至后来热衷天文摄影,其问虽曾使用双筒寻星或辅助观测,但意识形态上已经对双筒之类的目视不屑一顾了,这种状况直到近些年才逐渐改变。  相似文献   

基于路径相似的登陆热带气旋降水之动力-统计集合预报模型   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁晨晨  任福民  邱文玉  李国平  吴立广  蒋贤玲 《气象》2019,45(1):29-37

数值天气预报(NWP)过去几十年在热带气旋(TC)预报方面的最大进步是越来越准确的路径预报。对于登陆TC降水的预报,目前以数值模式为代表的技术手段预报能力还十分有限。围绕动力-统计结合之方法研究,初步发展了登陆热带气旋降水(LTP)预报的一种新方法:基于路径相似的登陆热带气旋降水之动力统计集合预报(LTP_DSEF)模型。该方法主要分为五步:TC路径预报、相似路径TC识别、其他特征相似性的判别、TC降水集合预报和最佳预报方案选择;涉及两个关键技术:TC降水分离的客观天气图分析法(OSAT)和TC路径相似面积指数(TSAI)。LTP DSEF模型对2012-2016年影响华南地区出现最大日降水量≥100 mm的21个TC的定量降水预报(QPF)试验结果显示,该模型对登陆TC过程降水的预报结果优于动力模式。登陆TC过程降水≥50 mm情况下,建模样本和独立样本平均TS评分均高于动力模式(EC、GFS、T639)相应的最好表现。对LTP_DSEF模型三个最佳方案的参数取值分析显示,起报时刻参数设定为最临近影响时刻即TC对陆地产生降水的前一天12:00 UTC、集合参数取最大值时预报效果稳定趋好。  相似文献   

基于蚁群算法深海采矿机器人工作路径规划   总被引：1，自引：0，他引：1  

史春雪  卜英勇  罗柏文  杨勃 《海洋工程》2008,26(2):119-123

针对深海采矿机器人路径规划问题,提出一种适合于采矿作业的改进蚁群算法。该算法利用位图法建立环境模型,依据构型空间的思想将路径规划问题简化为质点运动问题;利用改进的蚁群算法对问题进行描述,蚁群搜索中采用邻居搜索原则和中线偏移策略。最后通过仿真实验表明,该算法精度高,在海底环境中,能够完成机器人采矿作业的要求。  相似文献