基于矢量信号处理的水声定位系统   总被引：2，自引：1，他引：2  

宋新见殷冬梅  惠俊英 《海洋工程》2003,21(3):110-114

将传统的水声定位系统与矢量水听器相结合，设计了一种全新的轻便型长基线被动水声定位系统。介绍了系统的组成和工作原理，并结合近年来出现的矢量信号处理技术，设计了新的实时信号处理软件。经湖试和海试，系统的可行性得到了初步的验证。  相似文献   

地球信息科学的研究与发展     

于冬梅 《海岸工程》2002,21(2):59-65

信息时代的召唤,地球信息科学应运而生.经过10a左右的发展,地理信息科学已见雏形.总结了10a来地球信息科学的研究结果,并介绍了地球信息科学的研究内容和发展前景.  相似文献   

动力定位系统与单波束测深仪在科考船定点作业中的应用     

张彬彬  张道建  张海泉  刘凯  张学贤  卢永平 《海洋通报》2020,39(6):651-656

科考船定点作业时会受到海洋风、涌、浪、流等外界环境因素影响，导致工作效率降低，原位测量精度下降，甚至影响作业安全。动力定位系统 （DP） 具有自动定位功能，能够抵抗外界环境因素的影响，可实现科考船高精度定点控位。 单波束测深仪不仅可以测量水深，也可反映水下设备深度信息，可以起到辅助监控水下设备功能。本文在介绍定点作业施工现状与局限性的基础上，分析 DP 系统与单波束测深仪工作原理，以“向阳红 01”船为载体，在定点作业时开启 DP 系统与单波束测深仪，发现该方法可以提高科考船定点作业工作效率、原位测量精度并保障作业安全，可为其他科考船定点作业提供参考。  相似文献   

Regulation of Navigation Channel on Mouth Bar of Guanhe Estuary     

Li Guochen Associate Professor  Hohai University  Nanjing 《中国海洋工程》1994,(3)

-Based on the feasibility study of developing the navigation resources of the Guanhe River and the model test results of the mouth bar regulation, this paper presents some basic principles for the regulation of the channel on the mouth bar, for instance, the direction of navigation channel should be identical with that of the ebb tide current and the main waves, and perpendicular to the bathymetric contours. The principles for regulating mouth bars are also discussed in this paper.  相似文献   

Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles   总被引：1，自引：0，他引：1  

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997

This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献   

Investigation on the Deposition in an Excavated Trough at the East Shore of Jiaozhou Bay, China     

Zhang Jinshan Yu Guohua Research Engineer  River  Harbour Department  Nanjing Hydraulic Research Institute  Nanjing Research Senior Engineer  River  Harbour Department  Nanjing Hydraulic Research Institute  Nanjing 《中国海洋工程》1995,(3)

- Based on field investigations, this paper analyzes three types of harbour basinns and navigation channel excavated on seabed in Jiaozhou Bay, get a general rule of deposition for excavated trough, it found that pollution is one of crucial factors resulting in the deposition of the excavated trough in the east shore of Jiaozhou Bay. With these results, it predicted the annual deposition thickness for the excavated trough and disclosed the fact that it can't be deposited deadly during one storm. At the same time, with two-dimensional numerical model, it studied the effects of the excavated trough and the reclamation near shore on tidal cureent and said that the excavated trough can decrease the current velocity passing through the trough about 10- 15%, but only limited inside and near the trough and there are no effect on other regions; reclamation can cut off the pollution sources and no obvious effect on the currents of the Jiaozhou Bay. Connecting the deep trough and Cangkou tidal channel with a new  相似文献   

动力定位系统发展状况及研究方法   总被引：21，自引：2，他引：21  

赵志高  杨建民等 《海洋工程》2002,20(1):91-97

动力定位系统（Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍，以期对动力定位系统有个比较完整的认识。  相似文献   

GIS新引擎——“真图”数据解决方案     

李德仁  ;郭晟  ;胡庆武  ;刘守军  ;魏建魁 《测绘软科学研究》2008,(3)

提出了一种基于移动测量系统技术的"真图"数据解决方案。一方面极大地丰富了GIS数据源,另一方面通过相应的真图影像数据管理软件及开发包扩展GIS功能,为各行业应用提供了地理信息数据解决方案。  相似文献   

对提高导航型GPS定位精度之工作方法的探讨     

周新力  范志勇  羊春华 《测绘科学》2008,33(3):87-89

论文主要介绍了导航型GPS坐标转换参数的计算方法和测量误差的改正方法。该方法的要点是通过实测多个公共点来计算坐标转换参数,以此获得较好的转换精度;并进一步对观测结果加以误差改正,从而提高其定位精度。  相似文献   

GALILEO系统仿真与分析     

牛飞  韩春好  陈金平 《测绘科学》2008,33(5)

本文着重阐述了GALILEO仿真系统星座和误差模型的构建过程,利用该系统进行DOP值分析并通过定位解算验证了GALILEO系统的性能指标。通过与GPS系统性能指标进行比较,得出GALILEO系统的星座设计具有较好的DOP值分布特性,定位精度优于GPS定位精度。在进行差分定位时,其误差贡献比较大的是接收机噪声和卫星钟差,因此提高差分定位的关键是降低接收机的噪声水平和提高卫星钟差预报精度。  相似文献