Integrated Navigation System and Experiment of a Low-Cost and Low-Accuracy SINS/GPS     

LIN Xueyuan XU Jin ZHOU Min 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):177-180

When SINS (strap-down inertial navigation system) is combined with GPS, the observability of the course angle is weak. Although the course angle error is improved to some extent through Kalman filtering, the course angle still assumes a divergent trend. This trend is aggravated further when using low-cost and low-accuracy SINS. In order to restrain this trend, a method that uses AHRS to substitute for SINS course angle information is put forward aimed at the hardware component characteristic of the low-cost and low-accuracy SINS including AHRS (attitude and heading reference system) and IMU (inertial measurement unit). Real static and dynamic experiments show that the method can restrain the divergent trend of the navigation system angle effectively, and the positioning accuracy is high.  相似文献   

Comparison of Two Fading Filters anc Adaptively Robust Filter   总被引：1，自引：0，他引：1  

YANG Yuanxi GAO Weiguang 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):200-203

Two kinds of fading filters and their principles are introduced. An adaptive robust filter is given with corresponding principle. The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling the influences of the kinematic model errors are analyzed. A practical example is given. The results of the fading filter and adaptively robust filter are compared and analyzed.  相似文献   

A method to improve the alignment performance for GPS-IMU System   总被引：1，自引：0，他引：1  

Yufeng Zhang  Yang Gao 《GPS Solutions》2007,11(2):129-137

Zero velocity and zero east component of rotation rate relative to local geographic frame have been traditionally applied as measurements for fine alignment of a GPS-IMU system. The performance of the fine alignment, however, will be affected by several types of inertial sensor errors, which could cause part of the Kalman filter states to be unobservable. To overcome this problem, a new method that utilizes the total outputs of the gyro triad and the accelerometer triad as part of the measurements has been proposed by the authors. The initial results have confirmed the effectiveness of the method. In this paper, the observability for both traditional and new alignment methods will be first reviewed. The results from computer simulations will then be presented to compare the traditional and the new alignment methods for the purpose of evaluating the performance of the proposed new method. Data acquired from real inertial sensors will also be applied to assess the traditional and new alignment methods by analyzing their innovation sequences from the Klaman filter. Based on a paper presented at the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Long Beach, California, September 2005.  相似文献   

基于自适应Kalman滤波的BP神经网络及其在高程拟合中的应用     

聂建亮  冯来平 《测绘科学与工程》2007,27(3):27-30

针对传统BP神经网络容易发散、泛化能力差等问题，采用自适应Kalman滤波方法训练神经网络的连接权。与Kalman滤波训练连接权和传统的BP算法相比，该方法提高了BP神经网络计算精度，增强了泛化能力。实测数据的计算结果证明了该方法的可行性与有效性。  相似文献   

一种应用于城市区域的自适应形态学滤波方法   总被引：5，自引：0，他引：5  

梁欣廉  张继贤  李海涛 《遥感学报》2007,11(2):276-281

数学形态学滤波是从激光雷达数据中识别地面点、创建数字高程模型的一种重要方法,在应用中取得了较好的效果,但也具有一些明显不足。在分析现有方法优劣及城市地形特点的基础上,提出一种应用于城市环境的自适应形态学滤波算法。该方法采用分层识别策略：首先通过分割得到地面主体部分;之后利用正规化高度值寻找其余地面区域;最后估计地物覆盖区域地面点取值。采用三个不同分辨率、不同地形/地物特点的数据集进行了实验,结果表明该方法能有效识别地面和地物点,并解决了窗口尺寸限制、粗差误判等问题。  相似文献   

基于局部条纹频率估计的二维高斯滤波方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

汪沛  王岩飞  张冰尘  麻丽香 《武汉大学学报(信息科学版)》2007,32(10):868-871

提出一种基于局部条纹频率估计的干涉相位图二维高斯滤波方法。该方法采用最大似然法估计局部条纹频率,并用相位噪声的局部标准差评价噪声强度,从而控制滤波器参数实现自适应滤波,并采用仿真数据和SIR-C/XSAR在意大利Etna火山的干涉数据进行试验,将本算法与均值滤波方法和中值滤波方法以及Goldstein滤波方法进行了比较。试验结果表明,该方法不仅能够有效抑制干涉相位噪声,还能够很好地保持干涉条纹的细节信息。  相似文献   

TRES-Ⅰ型多分量瑞利波勘探仪的研究及应用     

李锦飞 《物探与化探》1998,22(2):129-133

提出多分量瑞利波勘探的技术思想和方法,研制成功专用的防爆型多分量瑞利波勘探仪器,建立了在用极化分析对瑞利波勘探记录的多分量信号分析的基础上,用极化滤波提取有效瑞利波信号的方法。在煤矿井下及地面实际应用表明,多分量瑞利波勘探与单分量法比较,信号的信噪比、勘探深度和可靠性均有一定的提高。  相似文献   

基于小波变换的信号突变检测滤波和瞬态谱研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

刘希强  郑治真 《国际地震动态》1998,(1):1-8

该文简述了小波理论产生的背景和发展过程,详细介绍了小波变换的概念、基本特性以及基于小波变换的信号突变检测、滤波及基于小波包变换的瞬态谱研究方法和结果。文后对小波变换在地震信号处理中的应用前景进行了讨论。  相似文献   

二维小波变换在消除相干噪声中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

高振山  李勤学  刘财  张海江  王新军 《吉林大学学报(地球科学版)》1998,(4)

相干噪声常使地震记录中的反射同相轴模糊不清,使得处理解释难以进行。而常规的各种ｆ－ｋ滤波技术不能对其有效地消除,且每种技术都有其局限性,容易产生人为假象,使信号发生很大畸变。我们的技术是利用二维小波变换,把二维地震信号变换到有关频率、时间、波数、空间的一个四维函数。根据信号和相干噪声在频率、时间、波数、空间等方面的局部差异来达到滤波的目的。经过对实际炮集数据的处理表明该方法比ｆ－ｋ滤波技术消除噪声的效果要好,信号的畸变程度更低,并且没有任何限制条件。  相似文献   

GAIM电离层同化方法进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄珹  郭鹏  洪振杰  严豪健  胡小工  丁金才  张训械 《天文学进展》2007,25(3):236-248

电离层是复杂的空间层结,其变化受太阳活动强度、地球磁场等因素影响。随着空间技术发展的需求,电离层天气变化成为目前空间天气预报最重要的内容之一。最近10年,人们利用卫星在电离层观测方面取得了重大进展,尤其引人注意的是:无线电掩星观测技术正走向应用的新阶段,加上已经建立的全球大量的地基GPS观测网,它们不仅为电离层动力学模式研究提供了丰富的电离层资料,而且为电离层预报提供了很好基础。因此,电离层天气预报成为当前重要的、前瞻性的研究方向,电离层资料同化是电离层预报最重要的研究内容之一。该文系统介绍这方面国际动态,重点是美国的USC/JPL和犹他州大学开展全球电离层同化模型研究、全球电离层同化研究的进展,以及在电离层天气预报中应用的初步成果。  相似文献