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机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程,确定点云和影像中的同名直线间的相对位姿关系,建立Plücker直线共面条件方程,通过影像上的Plücker直线在三维线空间中的螺旋运动,实现像点到其对应LiDAR点的坐标变换。结果表明,Plücker直线共面条件配准模型简洁,将旋转和平移统一处理,避免了两者间的耦合误差,提高了配准精度,为获取高质量的地球三维空间信息提供了技术支持。 相似文献
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主要针对机载LiDAR点云数据滤波方法展开了研究,通过结合具体的LiDAR应用实例,对点云滤波流程作了详细的阐述,并对滤波实验和算法性能评价作了系统的研究分析,以期能为有关方面的需要提供有益的参考和借鉴。 相似文献
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基于机载LiDAR数据的大型立交桥自动提取与建模方法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于机载LiDAR数据的大型立交桥建模方法。在提取立交桥数据点的基础上,采用先分割后建模策略,提出并实现立交桥结构自动分割方法,将复杂的交汇、分叉结构分割成多个结构简单的区段。在建模过程中,从轮廓中确立约束边,采用全约束三角网建模方法,建立立交桥三维可视化模型。最终利用区段建模信息结合先验知识检测并恢复被遮挡的结构,实现完整结构的真三维建模。试验结果表明,设计及流程在复杂结构立交桥的建模问题上可以取得令人满意的结果。整个模型在地理位置,几何尺寸以及拓扑关系上均与实际地物保持一致,具备三维浏览以及交互式操作的条件。对模型质量和算法效率的分析进一步说明其可行性与有效性。 相似文献
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从机载LiDAR点云数据中分离地面点与非地面点生成城区DEM,是构建数字城市的首要工作。该文对机载LiDAR数据处理中的滤波关键算法进行了研究。首先,利用常用的区域增长方法对机载LiDAR点云数据进行了滤波处理,然后基于正交多项式分带滤波方法进行了点云滤波,比较了两种算法的运行效率,分析了二者的特点,并通过试验对比进行了阈值参数优选,试验表明该算法具有较好的滤波效果,在平原城区的数字城市三维建模中具有很好的应用价值。 相似文献
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城市环境下的车载LiDAR点云在道路边界提取时容易受到路边车辆、行人遮挡等影响，而造成伪边界点的生成和边界线的不连续。本文发现利用高程标准差约束能够有效的处理该类问题。本文首先进行数据预处理，包括点云分段及地面点滤波、基于相邻点间距离将地面点整合成扫描线存储；其次基于扫描线建立连续双窗口，采用扫描线双向移动窗口法，构造双窗口之间高差、夹角值、高程标准差3种约束条件获取候选路坎点，并根据道路边界的连续性采用密度聚类中的DBSCAN算法聚类去噪，生成较为连续且精确的路坎边界点；最后对边界断点区域计算累计曲率值和距离来判断该位置是否为路口，若边界线断点为路口不进行连接，反之，视为车辆或行人遮挡导致的断点，采用二次多项式曲线填补拟合，获得边界的数学参数模型。实验结果表明，在存在较多遮挡的城市环境下道路边界提取精度能够达到80%以上。 相似文献
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基于边缘检测算法的LiDAR数据建筑物提取 总被引：4，自引：0，他引：4
LiDAR技术可以快速获取地形表面高精度3维信息。基于LiDAR数据提取建筑物目标是这一技术的重要应用之一。探讨了一种基于LiDAR点云数据生成不同比例尺的DSM深度影像,然后利用边缘检测算子提取建筑物边缘的方法。实验证明,该方法不需要其他辅助数据,可以从LiDAR点云数据中提取建筑物边缘,并滤除了许多干扰信息。这种方法为基于LiDAR数据提取建筑物目标提供了新的思路。 相似文献
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LiDAR技术可以快速获取地形表面高精度3维信息。基于LiDAR数据提取建筑物目标是这一技术的重要应用之一。探讨了一种基于LiDAR点云数据生成不同比例尺的DSM深度影像,然后利用边缘检测算子提取建筑物边缘的方法。实验证明,该方法不需要其他辅助数据,可以从LiDAR点云数据中提取建筑物边缘,并滤除了许多干扰信息。这种方法为基于LiDAR数据提取建筑物目标提供了新的思路。 相似文献
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黄卫玲 《测绘与空间地理信息》2022,45(3):193-195,199
以广东省高精度DSM更新项目为例,浅析了广东省机载LiDAR高精度DSM生产方法,重点阐述了基于机载LiDAR点云数据生产高精度DSM的整个生产流程各个步骤的关键技术与数据处理的技巧,为同类型DSM更新项目提供借鉴. 相似文献
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精准的河道地形数据是河道管理和防洪防汛的重要基础地理信息数据之一。针对广州市南沙区全区河网纵横交错、水浅、河道窄、浅滩多、河堤周围地物多等特点,本文提出了基于GZCORS的无人测量船和机载LiDAR相结合的立体测量方法,实现河道水上、水下测量的无缝衔接,并进行了精度评定。结果表明,本文提出的方法不仅可以满足河道1∶500地形图测量的精度要求,还提高了大范围河网的测量效率和水上水下一体化数字成果的准确性与专业性。 相似文献