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121.
利用导航卫星反射信号(GNSS-R)进行海风海浪探测为海洋气象提供了一种新的观测手段,数据分析及有效性检定是确定系统探测能力的重要过程.在描述北斗GEO卫星进行海风探测机理的基础上,利用北斗反射信号的相关时间进行了海风的反演.同时针对国家北斗应用项目"基于北斗导航卫星的大气海洋和空间监测预警应用示范工程"在山东进行试验和试运行期间产生的风速观测数据进行分析,并通过与标准数据的对比,确定了该方法的有效性. 相似文献
122.
123.
This study presents a novel navigation and control system allowing a biomimetic-autonomous underwater vehicle (BAUV) to track a target. A Bayesian approach using an extended Kalman filter and combined localization and environmental mapping by a BAUV are implemented. This strategy selects the best sensor measurement by choosing one of several forward-looking directions. The body of the BAUV moves in a cyclical pattern; thus, an inexpensive echo sounder can be installed on the BAUV head to detect environmental features without the need for expensive scanning devices. The localization and environmental mapping problem is then transformed into a non-linear two-point boundary value problem. Optimal policies are to maintain the accuracy of predicted states and to approach minimal observation cost by solving the control problem. A line-of-sight guidance law is utilized that drives the BAUV to the target. An approach that controls the motion of the body/caudal fin and pectoral fins of the BAUV is utilized for target tracking. Estimation, measurement, and control processes are integrated to form a working system. Experiments using a test bed BAUV confirm the effectiveness of the proposed approach. 相似文献
124.
125.
在全球持续变暖的影响下,北极部分地区夏季出现无冰期,北极航线具有更短的航运距离和相对稳定的地缘政治人文环境。文章从气候变化角度出发,构建包含航行环境模块、航迹规划模块和航线经济效益模块在内的综合评估模型,评估北极地区海冰、风、浪、流等气象水文地理要素对船舶航速的影响,确定北极地区的可航行天数;在此基础上,利用A-Star算法寻找北极航线的最优路径,并分析该路径上的航运经济效益;采用该评估模型对比在RCP4.5情景下2050年船舶往返欧亚大陆之间经东北航线与经苏伊士运河航线的经济效益,结果表明,苏伊士运河航线的经济效益更高,北极航线可作为替补航线。 相似文献
126.
针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。 相似文献
127.
本文通过Seamap公司生产的Buoylink EX GPStrackingsystem尾标定位系统在长排列地震调查中的应用,阐述了尾标定位系统的工作原理,以及它在地震调查中的重要性和实用性,为常规地震及三维地震调查中尾标定位的使用提供参考。 相似文献
128.
基于北斗系统的搜索营救 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了基于北斗系统应用的影响,评述了基于北斗系统的搜索营救,探讨了北斗系统近期进展和未来的计划. 相似文献
129.
基于Mobile GIS的车辆导航系统开发研究 总被引:1,自引:1,他引:1
简要的介绍了MobileGIS发展状况、关键技术,对基于MobileGIS的车辆导航系统在总体结构、功能模块等方面进行了设计,并分析了地图显示、GPS数据接收、模块通信等各个环节及其实现方法,通过嵌入式开发语言开发了系统的主要功能模块,实现了集电子地图、GPS移动定位、路径规划、智能导航等多项功能于一体的车辆导航系统MobileMap,对系统实际应用中存在的问题进行了分析并提出相应的解决方案。 相似文献
130.
GPS车载导航系统技术趋势浅析 总被引:7,自引:0,他引:7
本文通过对GPS车载导航系统的构成及其国内外发展现状的分析,阐明了我国GPS车载导航系统将向信息终端融合化、交通信息实时化、信息服务平台化、数据更新网络化方向发展的技术趋势。 相似文献