四阶奇异边值问题无穷多个正解存在性的一个注记     

张若君 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(5):848-852

本文考虑四阶奇异边值问题x( 4 ) =λa(t) f (t,x(t) ) ,0 相似文献   

地球信息科学的研究与发展     

于冬梅 《海岸工程》2002,21(2):59-65

信息时代的召唤,地球信息科学应运而生.经过10a左右的发展,地理信息科学已见雏形.总结了10a来地球信息科学的研究结果,并介绍了地球信息科学的研究内容和发展前景.  相似文献   

动力定位系统与单波束测深仪在科考船定点作业中的应用     

张彬彬  张道建  张海泉  刘凯  张学贤  卢永平 《海洋通报》2020,39(6):651-656

科考船定点作业时会受到海洋风、涌、浪、流等外界环境因素影响，导致工作效率降低，原位测量精度下降，甚至影响作业安全。动力定位系统 （DP） 具有自动定位功能，能够抵抗外界环境因素的影响，可实现科考船高精度定点控位。 单波束测深仪不仅可以测量水深，也可反映水下设备深度信息，可以起到辅助监控水下设备功能。本文在介绍定点作业施工现状与局限性的基础上，分析 DP 系统与单波束测深仪工作原理，以“向阳红 01”船为载体，在定点作业时开启 DP 系统与单波束测深仪，发现该方法可以提高科考船定点作业工作效率、原位测量精度并保障作业安全，可为其他科考船定点作业提供参考。  相似文献   

Hammerstein型非线性积分方程解的存在性     

白锦东  刘秀元 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(1):152-158

该文采用化为积分方程组的方法 ,利用锥上不动点指数计算 ,在不要求非线性项 f (x,u)非负的情况下 ,证明 Hammerstein型非线性积分方程 φ(x) =∫Gκ(x,y) f (y,φ(y) ) dy非平凡解和多解存在性的一些新的结果。此结果可用来证明非线性常微分方程两点边值问题解的存在性。  相似文献   

混合型单调算子对的不动点研究及其在微分方程组的应用     

王延源  高存臣 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2004,34(4):673-677

提出了混合型单调算子对的概念,并给出了其不动点的存在唯一性;研究了它在微分方程组的具体应用.  相似文献   

诊断台风异常路径的三层权重控制点方案     

谢玲娟  林丽珊 《海洋预报》1992,9(3):8-16

本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。  相似文献   

Consequences of growth variation in northern Baltic herring for assessment and management     

Rahikainen  Mika; Stephenson  Robert L. 《ICES Journal of Marine Science》2004,61(3):338-350

  相似文献   

软土海岸地区测量控制点标志的设立     

苏衍坤  李新国  朱绪伟  苏衍国 《海洋测绘》2007,27(3):43-47

分析了软土、湿地、滩涂地区特殊地理环境对测量控制点的影响;主要探讨了此类地区控制点标志的设计、施工。借助于建筑桩基技术和道桥施工方法,首次成功实现了某三角洲湿地滩涂地区统一布网。几年来,结合滩涂湿地测量、海岸防护和滩涂开发工程对部分控制点进行了初步检测,给出了部分检测数据。应用和检测均表明:桩基标石可较好地解决软土、湿地、滩涂地区控制点布设难题,显著提高软土海岸地区测量控制点标志的稳固性,从而延长控制网的可使用期。  相似文献   

动力定位系统发展状况及研究方法   总被引：21，自引：2，他引：21  

赵志高  杨建民等 《海洋工程》2002,20(1):91-97

动力定位系统（Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍，以期对动力定位系统有个比较完整的认识。  相似文献   

A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle   总被引：1，自引：0，他引：1  

Ji-Hong Li  Bong-Huan Jun  Pan-Mook Lee  Seok-Won Hong 《Ocean Engineering》2005,32(13):282-1641

This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented.  相似文献