基于网络的机器人跨平台远程实时控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐德  赵晓光  陈刚  顾农 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):248-252

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。  相似文献   

党政机关电子政务建设的若干问题   总被引：1，自引：4，他引：1  

任锦华 《测绘科学》2003,28(1):12-16

以从事政务信息化建设的实践经验为基础 ,对电子政务建设的基本问题进行了系统分析 ,内容包括 :信息关系和信息控制、信息分类、数据库结构、软件系统开发思路、电子政务的工作目标、服务对象、服务模式、电子政务建设的技术措施等。  相似文献   

时频测控技术的发展   总被引：11，自引：1，他引：11  

周渭  王海 《时间频率学报》2003,26(2):87-95

目前，在所有的物理量中时间与频率标准的物理实现具有最高的准确度和稳定度，它们的发展不但在计量技术中，而且在几乎整个高科技领域中起着十分重要的作用。这方面的发展一直受到发达国家的高度重视。根据近年来与国外同行的技术交流和了解的情况，对时频测控技术的发展和影响等作了介绍。  相似文献   

对目前岩石“全曲线”测试的若干看法   总被引：1，自引：0，他引：1  

马世民  马宇博 《岩土力学》2003,(Z1)

从电液伺服岩石压力试验机工作机理的角度,对目前岩石应力-应变全过程曲线(以下简称“全曲线”)测试中的一些问题进行了分析,提出了自己的看法,目的是为了解决“全曲线”测试的2个问题,即如何测出“全曲线”;如何使测出的“全曲线”真实反映岩石的力学特性,并将其用到工程中。  相似文献   

Development of Geological Data Warehouse   总被引：2，自引：0，他引：2  

LiZhenhua HuGuangdao ZhangZhenfei 《中国地质大学学报(英文版)》2003,14(3):261-264

Data warehouse (DW), a new technology invented in 1990s, is more useful for integrating and analyzing massive data than traditional database. Its application in geology field can be divided into 3 phrases: 1992-1996, commercial data warehouse (CDW) appeared; 1996-1999, geological data warehouse (GDW) appeared and the geologists or geographers realized the importance of DW and began the studies on it, but the practical DW still followed the framework of DB; 2000 to present, geological data warehouse grows, and the theory of geo-spatial data warehouse (GSDW) has been developed but the research in geological area is still deficient except that in geography. Although some developments of GDW have been made, its core still follows the CDW-organizing data by time and brings about 3 problems: difficult to integrate the geological data, for the data feature more space than time; hard to store the massive data in fifferent levels due to the same reason; hardly support the spatial analysis if the data are organized by time as CDW does. So the GDW should be redesigned by organizing data by scale in order to store mass data in different levels and synthesize the data in different granularities, and choosing space control points to replace the former time control points so as to integrate different types of data by the method of storing one type data as one layer and then to superpose the layers. In addition, data cube, a wide used technology in CDW, will be no use in GDW, for the causality among the geological data is not so obvious as commercial data, as the data are the mixed result of many complex rules, and their analysis needs the special geological methods and software; on the other hand, data cube for mass and complex geo-data will devour too much store space to be practical. On this point, the main purpose of GDW may be fit for data integration unlike CDW for data analysis.  相似文献   

SARS疫情控制的模拟分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

龚建华  孙战利  李小文  曹春香  李小英  钱贞国  周洁萍 《遥感学报》2003,7(3):260-265

应用系统动力学模型，定量地分析“早发现、早隔离、早治疗”措施，对于控制SARS疾病扩散与传播的重要性。结果表明，“得病后入院时间”与“隔离措施强度”对于SARS疫情态势发展，具有很大的敏感性与相关性，其中得病后的患者几时去医院治疗，对于疫情的控制具有更重要的意义。同时应用动力学模型，对北京的SARS疫情进行分时间段的模拟与SARS实施控制因素影响分析，结果表明，2003—04—20以后一段时间内实行的各种控制措施，以及5月1日—5月5日的长假对于北京SARS疫情的控制是非常有效的；而4月27日左右北京市社  相似文献   

论我国大地测量基础建设   总被引：2，自引：1，他引：2  

魏子卿 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,(Z1)

概述了我国大地控制网、高程控制网和地球重力场等基础建设的基本情况、需求分析与任务建议。提出我国空间大地网应由连续运行参考站、一级网、二级网和三级网组成 ;一、二等水准网复测和高程基准再定义 ;为精化大地水准面 ,要补测重力点和加测GPS/水准点。  相似文献   

精化区域大地水准面若干问题的探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

张全德  张燕平  张鹏  陈现军 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,(Z1)

对精化区域大地水准面的一些问题进行了探讨 ,以便有关单位在精化区域大地水准面时进行参考。  相似文献   

现代通讯技术在自动化测量系统中的应用     

包欢徐忠阳  张继年 《测绘学院学报》2003,20(3):183-185

介绍了基于现代通讯技术ADSL及GPRS的两种远程监控方式在自动化测量系统工程中的应用。获得的结论对于相关技术及专业的应用研究具有一定的借鉴作用。  相似文献   

在数值预报中应用卫星反演资料的质量控制研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

李华宏  沈桐立  王曼 《南京气象学院学报》2003,26(6):749-758

资料变分同化作为提高数值预报准确率的有效手段之一，受到了越来越多的关注。如何将分辨率较高的卫星资料应用到数值预报中，弥补常规观测网时空分辨率的不足，成为数值天气预报的重要课题。以1996年6月28-29日发生在江淮流域的暴雨过程为例，依据其中尺度场和能量场特征，分别以低云量、急流、湿静力能为标准设计了三套质量控制方案。将质量控制后的反演湿度场变分同化并应用到中尺度MM5模式中，结果表明：经质量控制后，可以明显地改善降水区域及降水量的预报；对降水预报，特别是强降水天气过程的预报，该质量控制方案具有普遍意义。  相似文献