无人机大比例尺测图像控点布设方案设计     

袁德宝  张新新  周振青  任兴达 《北京测绘》2020,(4):523-527

随着无人机技术的快速发展,无人机航空摄影测量的精度也大大改善,以无人机为平台低空摄影测量大比例尺地图成为可能。本文以旋翼无人机搭载非测量型相机,通过布设不同数量像控点进行分析和研究,得到无人机摄影测量在农村地区像控点布设规律。结果证明在合理像控点布设的情况下,无人机测图数字成果空中三角测量、平面和高程精度均可满足1∶500、1∶1000、1∶2000大比例尺地形测图的精度要求。  相似文献   

Estimation of crowd density from UAVs images based on corner detection procedures and clustering analysis     

Ali Almagbile 《地球空间信息科学学报》2019,22(1):23-34

With rapid developments in platforms and sensors technology in terms of digital cameras and video recordings, crowd monitoring has taken a considerable attentions in many disciplines such as psychology, sociology, engineering, and computer vision. This is due to the fact that, monitoring of the crowd is necessary to enhance safety and controllable movements to minimize the risk particularly in highly crowded incidents (e.g. sports). One of the platforms that have been extensively employed in crowd monitoring is unmanned aerial vehicles (UAVs), because UAVs have the capability to acquiring fast, low costs, high-resolution and real-time images over crowd areas. In addition, geo-referenced images can also be provided through integration of on-board positioning sensors (e.g. GPS/IMU) with vision sensors (digital cameras and laser scanner). In this paper, a new testing procedure based on feature from accelerated segment test (FAST) algorithms is introduced to detect the crowd features from UAV images taken from different camera orientations and positions. The proposed test started with converting a circle of 16 pixels surrounding the center pixel into a vector and sorting it in ascending/descending order. A single pixel which takes the ranking number 9 (for FAST-9) or 12 (for FAST-12) was then compared with the center pixel. Accuracy assessment in terms of completeness and correctness was used to assess the performance of the new testing procedure before and after filtering the crowd features. The results show that the proposed algorithms are able to extract crowd features from different UAV images. Overall, the values of Completeness range from 55 to 70 % whereas the range of correctness values was 91 to 94 %.  相似文献   

基于两种无人机航拍影像的林窗和林冠提取分析     

王悦  练琚愉  张昭臣  胡健波  杨骥  李勇  叶万辉 《热带地理》2019,39(4):553-561

森林冠层和林窗的结构及其时空变化是理解森林生态系统格局、动态变化过程的重要基础。在当前生物多样性监测倍受关注的契机下，如何以合适的手段准确描述林窗面积、分布等特征，并与森林固定样地监测数据有效地结合，更好地回答群落构建的理论问题，使森林群落物种多样性维持机制得到更全面的认识，是目前亟待解决的问题。以鼎湖山南亚热带常绿阔叶林20 hm2固定监测样地为研究对象，基于不同遥感影像提取方法对其林窗和林冠表层数据进行提取分析。结果表明：基于监督分类的提取方法适合RGB波段航片林窗的提取，在林窗分类中，应首先确定林窗高度、边界木与最小面积，不同分类方法差异主要表现在林冠分类中，林窗分类生产者精度和用户精度表现都较为一致。无人机航拍识别率受地形因素影响较大，在地形复杂林地应按坡度分区域进行飞行以降低误差。相对于地面调查，MD4-1000无人机航片的林窗识别率为98.7%；大疆Phantom4无人机航片的林窗识别率为72.3%，影像后期处理数据量小，同样适用于森林林窗定量研究，符合生态学、林业等从业人员对大型样地林窗长期监测的要求。无人机航拍南亚热带森林物种识别难度较大，基于MD4-1000无人机搭载的高分辨率相机，在地势平缓区域优选的4 hm2样地中可识别林冠表层物种数17种，共2 706个个体。搭载高分辨率无人机在降低飞行高度的基础上可进行部分物种识别。应用无人机近地面遥感对森林固定样地进行林冠监测，可为后期群落构建研究提供数据基础，有望从新的研究角度探讨森林群落物种多样性维持机制。  相似文献   

无人机航测技术在广东省和平县第三次全国国土调查中的应用     

张建辉 《北京测绘》2020,(4):511-513

第三次全国国土调查是查实查清我国国土资源利用现状的重要手段,对提高国土资源利用效率和建设信息化社会有着积极的推动作用。本文以广东省和平县第三次国土调查项目为基础,将无人机航测技术应用于本次三调中,快速的获取了调查区高分辨率的航拍影像数据,结合GNSS技术等进行外业核查和补绘,生产出了符合三调精度要求的DOM、DEM产品,对编制各类工作底图奠定了基础。实践证明,将无人机航测技术应用第三次全国国土调查中具有明显的优势,主要体现在精度高、效率快、成本低、利用率高等方面。  相似文献   

机载多光谱影像语义分割模型在农田防护林提取中的应用     

王学文  赵庆展  韩峰  马永建  龙翔  江萍 《地球信息科学学报》2020,22(8):1702-1713

农田防护林是农田生态系统的屏障,其健康状况的监测与评估在我国北方农田林网管理中尤为重要。本文以新疆生产建设兵团第三师51团为研究区,使用复合翼无人机CW-20搭载Micro MCA12 Snap多光谱相机获取农田防护林的多光谱影像,经辐射校正、裁剪等预处理,通过优选有效特征和模型比较,提出农田防护林提取的有效方法。首先,基于原始12波段,依据相关性系数矩阵和最佳指数因子（Optimum Index Factor,OIF）选取最优3波段和植被指数特征进行组合,构建8种农田防护林提取方案;然后,通过建立语义分割Deeplabv3+模型进行精度评价,得到最优3波段组合6（波长710 nm）、8（波长800 nm）、 11（波长900 nm）波段为最佳特征组合;最后,以最优3波段为基础,将Deeplabv3+模型与U-Net、ENVINet5模型进行对比分析。结果表明：Deeplabv3+模型能够更深层次的挖掘光谱中潜在的信息,相比其他模型,能够较好地处理正负样本不均衡问题,获得最高MIoU值85.54%,比U-Net、ENVINet5的MIoU值则分别高出21.21%、27.19%。该研究结果可为基于多光谱遥感影像的语义分割在农田防护林提取及健康状况监测的应用提供借鉴和参考。  相似文献   

基于INPHO平台对无人机空中三角测量的研究与应用     

孔娟  高永红  周青青 《测绘与空间地理信息》2017,(2)

无人机因其机动灵活、成本低、具有快速响应能力成为航空摄影测量新模式,在最近几年里发展迅速,成为航空摄影测量领域引人注目的亮点。本文以无人机数据为基础,依托INPHO平台,从空中三角测量的原理、生产流程、实验数据的准备与分析、精度评定等方面进行研究,总结出无人机空中三角测量的处理流程和方法技巧,供同行参考。  相似文献   

深海潜水器谱系化框架探索研究          下载免费PDF全文

苏晓云  曹俊  胡中惠  赵晓宇  岳彭 《海洋开发与管理》2023,40(9):8-12

深海潜水器是我国走向深远海的重要装备,国家在“十三五”规划纲要中提出了蛟龙探海工程,这是国家对海洋事业的整体布局和规划。通过几十年的技术取得跨越性发展,研制出了“蛟龙” “潜龙”系列、“海龙” “海马” “海斗” “海燕”等不同类型和深度的深海系列装备,并逐渐向谱系化发展。未来将根据海洋科学研究、海洋资源开发利用、海洋权益维护的需求,研发出更多符合实际要求的深海装备。文章借鉴其他高科技领域,开展潜水器谱系化探索研究,构建谱系化框架。  相似文献   

APPLICATION OF UAVLS TO RAPID GEOLOGICAL SURVEYS          下载免费PDF全文

SHAO Yan-xiu  ZHANG Bo  ZOU Xiao-bo  WANG Ai-guo  ZHANG Fan-yu  YUAN Dao-yang  LIU Xing-wang  HE Wen-gui 《地震地质》2017,39(6):1185-1197

Three-dimensional scanning with LiDAR has been widely used in geological surveys. The LiDAR with high accuracy is promoting geoscience quantification. And it will be much more convenient, efficient and useful when combining it with the Unmanned Aerial Vehicle (UAV). This study focuses on UAV-based Laser Scanning (UAVLS)geological field mapping, taking two examples to present advantages of the UAVLS in contrast with other mapping methods. For its usage in active fault mapping, we scanned the Nanpo village site on the Zhangxian segment of the West Qinling north-edge fault. It effectively removed the effects of buildings and vegetation, and uncovered the fault trace. We measured vertical offset of 1.3m on the terrace T₁ at the Zhang river. Moreover, we also scanned landslide features at the geological hazard observatory of Lanzhou University in the loess area. The scanning data can help understand how micro-topography affects activation of loess landslides. The UAVLS is time saving in the field, only spending about half an hour to scan each site. The amount of average points per meter is about 600, which can offer topography data with resolution of centimeter. The results of this study show that the UAVLS is expected to become a common, efficient and economic mapping tool.  相似文献   

野马河—大雪山断裂肃北段晚第四纪活动特征研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

吴明  何文贵  张波  王朋涛  刘兴旺 《地震工程学报》2017,39(2):285-293

前人对野马河—大雪山断裂肃北段的晚第四纪活动特征研究相对薄弱,缺少有关断层最新活动的证据。本文在高分辨率遥感解译的基础上,对肃北断裂开展全段1∶5 000的地质地貌填图,通过探槽开挖、放射性碳(~(14)C)测年以及低空无人机摄影测量(small Unmanned Aerial Vehicles,简称sUAV)等工作,对该断裂晚第四纪活动性进行系统研究。发现肃北断裂为一条全新世的逆冲活动断裂,晚第四纪以来具有多期活动,西水沟探槽剖面揭示出2次古地震事件,古地震离逝时间为(4 192.5±97.5)a B.P.之后。  相似文献   

无人机航摄相片倾角对立体高程扭曲的影响分析     

连镇华 《地理空间信息》2010,8(1):20-22

通过对相片倾角对航测高程误差影响的理论分析,结合无人机低空摄影实际生产出现的问题,提出无人机低空摄影飞行姿态控制的指导性建议。  相似文献