新型便携式行业级无人机精灵4RTK定位精度分析     

刘超  王银  余思汗  雷启云  杨顺 《震灾防御技术》2022,17(1):114-123

本文针对新型便携式行业级无人机精灵4RTK开展了实测数据的定位精度分析,从有、无控制点情况下的绝对定位精度和无控制点情况下的相对定位精度2方面入手,详细计算后者水平距离和高程差的测量误差,探讨网络RTK技术的无控制点情况在活动构造中的应用。结果表明,无人机精灵4RTK在天气较晴朗、飞行高度100 m、镜头角度正射向下、旁向和航向重叠率均为70%等实测条件下,有控制点情况下水平位置和高程测量误差均<4.5 cm,无控制点情况下水平位置测量误差<0.60 m、高程测量误差<1.90 m;无控制点情况下,当实际水平距离<300 m时,水平距离测量误差<0.100 m,当高程差<2.8 m时,高程差测量误差<0.100 m;以复合运动性质的发震断层为例,初步探讨认为无人机精灵4RTK的网络RTK技术在无控制点情况下提取活动构造的定量参数时,其水平位移量精度能够达到厘米级,垂直位错量精度可能达不到厘米级,当垂直位错量小于8.0 m时,精度能够达到0.157 m。  相似文献   

无人机多光谱影像的天然草地生物量估算   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙世泽  汪传建  尹小君  王伟强  刘伟  张雅  赵庆展 《遥感学报》2018,22(5):848-856

地上草地生物量是衡量天然草地生态系统的重要指标,是草地资源合理利用和载畜平衡监测的重要依据。为了快速、准确、有效地估算天然草地地上生物量,掌握其变化规律,以天山北坡天然牧场为研究区,分析其地上生物量的时空分布特征。根据研究区阴坡与阳坡不同的草地类型和植被种类,利用多旋翼无人机获取的高分辨率多光谱影像(含近红外波段),结合地面实测数据,在进行天然草地地上生物量与植被指数相关性分析的基础上,运用回归分析方法,建立生物量和多种植被指数的估算模型。结果表明:考虑地形因子(阴阳坡)之后,植被地上生物量与各植被指数的相关性系数显著提高;不同坡向,同一植被指数拟合精度差异较大;同一坡向,各个植被指数的敏感性也有所不同。总体上,比值植被指数(RVI)与阴阳坡草地生物量拟合效果最好,模型精度均达到75%以上。利用植被指数建立的生物量估算方法结果与实际相符,可为天然草地生态系统检测和草地资源合理利用提供方法和依据。  相似文献   

无人飞机在台风探测中的应用进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

雷小途 《地球科学进展》2015,30(2):276-283

与有人飞机的台风探测不同,无人飞机(也称无人机)因其相对低的成本且无人员伤亡风险等优势,自1997年一款名为"气象侦察兵(Aerosonde)"投入台风探测试验以来,受到国际社会的广泛关注。随着无人机技术的迅猛发展,无人机的飞行高度、有效荷载和续航能力等性能不断提高,更多的台风特种观测仪器被搭载,特别是2010年NASA使用高空长航时无人机"全球鹰(Global Hawk)"对大西洋5个飓风的飞行探测取得成功后,基于无人机平台建立高空下投探空和近地/水面飞行观测相结合的台风精细结构探测体系渐成趋势。目前我国尚未建立飞机探测台风的业务,严重制约了我国台风定位定强和台风数值预报精度的进一步提高。鉴于此,简要概述了境内外无人机在台风探测中的实践和发展趋势,旨在推进我国无人机探测台风的实践及其业务化体系的建设。  相似文献   

非量测型无人机影像快速大比例尺数字成图探讨     

李崇伟  杨丰栓  武坚  龚政  陈萍 《测绘与空间地理信息》2015,(11):114-116

利用小型无人机非量测型影像进行大比例尺测绘成图是目前研究的热点。利用无人机快速高效、影像清晰的特点,少量外业控制点参与,在CASS软件下获取大比例尺数字图是一个有效方案。结合PCI软件有理多项式的解算方法,检测非量测型无人机影像所制作的正射影像和测图成果精度。实践证明,此方法可以快速获取符合规范要求的测图成果。  相似文献   

Pitch and roll attitude estimation of a small-scaled helicopter using single antenna GPS with gyroscopes   总被引：2，自引：2，他引：0  

Hian-Kun Tenn  Shau-Shiun Jan  Fei-Bin Hsiao 《GPS Solutions》2009,13(3):209-220

A method is presented for estimating the roll and pitch attitude of a small-scaled unmanned helicopter based on the velocity measurements of the global positioning system (GPS). The small-scaled helicopter is a radio controlled (RC) model which is readily available and affordable for academic laboratories as a research platform. Only one single antenna GPS receiver is equipped on the RC helicopter to acquire the velocity measurements needed for the attitude estimation. The velocity information is recorded by the onboard computer for post-processing. An attitude and heading reference system (AHRS) is used to provide the reference attitudes. The required angular rates and heading for this study are also given by the gyroscopes and compass of the AHRS for the sake of system’s simplification. The Kalman filter is applied to estimate the helicopter’s accelerations by using the GPS velocity measurements. The estimated accelerations form the fundamental elements of synthesizing the pseudo-roll and the pseudo-pitch. With some legitimate simplifications and assumptions, the relation between the helicopter’s attitudes and the accelerations estimated from the GPS velocity measurements can be developed. Furthermore, to enhance the accuracy of the pseudo-attitudes, the angular rates acquired from the gyroscopes are incorporated into the estimation algorithm of pseudo-attitudes by using a complementary filter.

Fei-Bin HsiaoEmail:

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AS350-B3型直升机硬架航空磁测系统在青藏高原上的应用     

许苏鹏  姬泰脉  纪福山  张贵宾  杨望 《物探与化探》2013,(4)

为适应在青藏高原高海拔山区开展大比例尺低空航空物探测量工作,满足低飞行高度、高测量精度的要求,通过对比其他机型在机场条件、起飞升限、最大升限、高原机动性能,首次选择使用AS350-B3型直升机并设计制作长杆硬架防振航空磁测系统。对该机型在地面及空中试验进行了磁干扰形式、周期、幅值及衰减规律测试,发现其磁干扰主要由周期为96s幅值约为700nT的脉冲磁干扰、幅值约为300nT的方波磁干扰和周期为1s幅值约为20 nT由螺旋桨转动引起的磁干扰杂波组成,通过把磁探头适当远离飞机发动机及螺旋桨,对硬架系统加装防振部件,再加上磁测设备中的软补偿系统的磁补偿,就可能较好地克服飞机动作及振动引起的磁干扰,从而测量到高质量的磁数据,满足了在高海拔地形切割较大地区作业的要求。  相似文献   

无人飞艇长导线源时域地空电磁勘探系统及其应用   总被引：7，自引：3，他引：4       下载免费PDF全文

嵇艳鞠  王远  徐江  周逢道  李肃义  赵义平  林君 《地球物理学报》2013,56(11):3640-3650

以无人飞艇作为载体的时域地空电磁探测系统,具有高效、低成本、勘探深度大和空间分辨率高等优点.本文基于二维有限差分方法,分析了长导线源地空电磁响应的特征和变化规律、以及飞行高度的影响;在此基础上,采用32位Cortex-M3内核处理器,以全差分模拟前端压制电磁干扰,实现了24位低噪声多通道海量电磁数据的同步采样及存储,研制了一套可搭载于无人飞艇的时域电磁接收系统,并基于Wi-Fi Mesh无线多跳网络实现了地面远程监控.通过分析飞艇发动机的电磁噪声特点,采用独立分量分析法进行实测数据的噪声去除.研制的地空电磁接收系统使用无人飞艇搭载,在江苏省南通市如东县和内蒙古巴彦宝力格地区进行了电磁探测实验,地空电磁勘探结果与地面瞬变电磁和大地电磁方法进行了对比,证明了地空电磁探测方法的有效性.无人飞艇时域地空电磁探测系统的成功飞行实验,为在我国草原沙漠地区、海陆交互地带、沼泽地带、无人山区等特殊景观地区开展矿产资源、水资源、地质灾害等电磁探测提供了新方法和新思路.  相似文献   

中心回线式直升机TEM资料的电导率-深度成像方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛立峰 《CT理论与应用研究》2013,(3):429-437

以理论上的中心回线式直升机航空瞬变电磁系统为例,提出一种快速的电导率-深度成像方法,将感生电动势瞬变响应数据变换为地下介质电导率-深度断面。该方法针对成像计算中视电导率非唯一性问题和成像深度难以确定的困难,首先给出一个关于均匀半空间模型电导率?的数据函数?(?)的变换公式,由此建立数据表???来查询视电导率值,可以得到可靠的视电导率值。其次用均匀半空间中的感应电场最大幅值对应深度值来定义视深度,建立视电导率-视深度的数据表,并在2个相邻时间道期间的最大电场深度变化的基础上定义成像深度,从而导出CDI结果。该方法的特点是理论简单、物理意义明确,且利用了数据表查询技术大大提高了计算速度,使得实时CDI处理成为可能。最后用理论模型进行试算,结果表明,电导率值的查询范围宽至10-4～102S/m时,高阻薄层、低阻薄层及二维目标体模型均有较好的成像效果。  相似文献   

A deep reef in deep trouble     

C. Menza  M. Kendall  C. Rogers  J. Miller 《Continental Shelf Research》2007

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无人机遥感数据压缩解压缩系统的设计和实现   总被引：4，自引：0，他引：4  

秦其明  金川  陈德智  李杰 《国土资源遥感》2006,(2):31-34

无人机遥感数据压缩与解压缩系统是无人机数据传输链路中的重要组成部分。针对数据传输中的设计问题,本文分别给出了3种无人机航空遥感数据传输与压缩系统方案设计,阐述了数据压缩原理与实现方法,重点对有损压缩算法进行了研究。通过影像自适应分块,离散余弦变换(DCT)、量化及Huffm an编码等实现了遥感影像的压缩程序。在此基础上,从软件结构和硬件体系两方面对压缩程序进行优化,实现了嵌入式遥感数据压缩系统的开发。无人机遥感系统实验表明:遥感图像压缩系统运行正常,遥感图像数据压缩比达到1?13。飞行实验中图像的实时显示也检验了无人机遥感图像解压缩程序的正确性和稳定性。  相似文献