UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用     

郑作亚  陈永奇  卢秀山 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(3):249-252

分析了GPS卫星预报星历,在比较分析EKF和UKF优缺点的基础上,将UKF引入GPS卫星轨道预报研究中.数值模拟和结果分析表明,UKF方法预报更稳定,能有效地提高轨道预报精度和稳定性.  相似文献   

Regional conductance map of Andaman and Nicobar region     

P.B.V. Subba Rao   《Gondwana Research》2008,13(3):386-395

To image the electrical conductivity distribution, fluxgate magnetometers are operated at five sites in Andaman and Nicobar region. Transfer functions are estimated for the period range 8–128 min, from nighttime transient geomagnetic variations, using robust regression analysis. The observed induction arrows in Andaman Islands are found to point towards east despite deep sea located towards its west. This indicates that fore-arc basin (Andaman–Nicobar deep) is more conducting than the region of outer non-volcanic Island arc.Thin sheet model requires the conductance of 10,000–35,000 S (with increase conductivity towards the south) for explaining the observed induction pattern. The observed induction pattern at Andaman–Nicobar stations can be explained in terms of high conducting Cretaceous–Tertiary sediments filling the Andaman–Nicobar deep. High conductivity over Invisible bank has been attributed to the partial melts/volatile fluids derived from the subducting Indian plate that are intruding into the eastern margin of fore-arc basin through the West Andaman Fault (WAF).The induction pattern at Great Nicobar station (Campbell Bay) may be related to the highly conducting sediments filling the Mergui basin along with mafic intrusions. Also crustal transition occurs below the Mergui Terrace at the Malayan coast contributing to the enhanced conductivity anomaly.  相似文献   

Lake bank filtration at Nainital,India: water-quality evaluation   总被引：6，自引：2，他引：4  

R. R. Dash  I. Mehrotra  P. Kumar  T. Grischek 《Hydrogeology Journal》2008,16(6):1089-1099

There are different water-supply schemes in Uttarakhand, India to tap the water from streams, rivers and lakes. At Nainital, seven tube-wells (depths 22.6–36.7 m), located at a distance of <100 m from the lake, are being used to abstract (1) lake water after passage through the soil and (2) subsurface water/groundwater flowing towards the lake. Water samples from the lake and tube-wells were analyzed in monsoon and non-monsoon periods from 1997 to 2006. Total dissolved solids, EC, alkalinity and hardness were found to be marginally greater in tube-well waters. The difference in hydrochemistry of tube-well water was mainly due to variation in flow regimes during monsoon and non-monsoon periods. Results clearly indicate that lake water as such is not potable as it contains unacceptable levels of organic matter in terms of COD (~44 mg/L), coliforms (~15.6 × 10⁴ MPN/100 mL) and nutrients. Coliform bacteria and COD have not been detected in any of the tube-well water samples over the years. Lake water, treated by sand filters did not conform to drinking water standards. These investigations have led to the closure of the treatment facility and installation of two tube-wells in addition to the existing five tube-wells.

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Résumé  Il existe divers projets d’alimentation en eau dans l’état d’Uttarakhand, Inde, afin de capter l’eau de ruisseaux, de rivières et de lacs. A Nainital, sept puits tubés (profondeur de 22.6–36.7 m), situés à une distance < à 100 m du lac, sont utilisés pour prélever (1) de l’eau du lac après transit à travers le sol et (2) de l’eau de sub-surface/eau souterraine s’écoulant vers le lac. Des échantillons d’eau du lac et des puits tubés ont été analysés en périodes de mousson et de celles sans mousson 1997 à 2006. Résidu sec, C.E., alcalinité et dureté ont été trouvés marginalement supérieurs dans l’eau des puits tubés. La différence d’hydrochimie de l’eau des puits tubés était surtout due à la variation des régimes d’écoulement pendant les périodes de mousson et de celles sans mousson. Les résultats indiquent clairement que l’eau du lac en tant que telle n’est pas potable car elle contient des teneurs inacceptables de matière organique en termes de COD (~44 mg/L), de coliformes (~15.6 × 10⁴ MPN/100 mL) et d’éléments nutritifs. Des bactéries coliformes et du COD n’ont été détectés dans aucun des échantillons d’eau de puits tubés au fil des années. L’eau du lac traitée par des filtres à sable ne se conformait pas aux normes de l’eau potable. Ces recherches ont conduit à la fermeture de l’installation de traitement et à l’implantation de deux puits tubés en plus des cinq puits existants.

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Resumen  En el estado de Uttarakhand, India, existen diferentes esquemas de abastecimiento de agua que explotan agua de arroyos, ríos y lagos. En Nainital, siete pozos (profundidades entre 22.6–36.7 m), ubicados a una distancia de <100 m del lago, se usan para extraer (1) agua del lago luego de su pasaje a través del suelo y (2) agua superficial y subterránea que fluye hacia el lago. En períodos de monzón y de no monzón de 1997 a 2006 se han analizado muestras de agua del lago y de las captaciones. Se halló que el agua de los pozos es ligeramente mayor en términos del total de sólidos disueltos, la conductividad eléctrica, la alcalinidad y la dureza. La diferencia en la hidroquímica del agua de las perforaciones se debe principalmente a la variación de los regímenes de flujo durante los períodos de monzón y de no monzón. Los resultados claramente indican que el agua del lago no es potable por su contenido inaceptable de materia orgánica medida como demanda de carbono orgánico/oxígeno –DCO- (~44 mg/L), coliformes (~15.6 × 10⁴ NMP/100 mL) y nutrientes. En el período, no se han detectado bacterias coliformes ni DCO en las muestras de agua de las captaciones. El agua del lago, tratada con filtros de arena, no conformó los estándares de agua para bebida. Estas investigaciones han demostrado la necesidad de clausurar las instalaciones de tratamiento y la adición de dos captaciones a las cinco ya existentes.

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基于ICCP算法的重力辅助惯性导航   总被引：7，自引：0，他引：7  

王志刚  边少锋 《测绘学报》2008,37(2):0-249

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。  相似文献   

中国南北带地壳上地幔三维面波速度结构和各向异性   总被引：6，自引：1，他引：5       下载免费PDF全文

陈立华  庄真 《地球物理学报》1992,35(5):574-583

本文用长周期763地震仪面波群速度资料反演了中国南北带及邻区的三维速度结构.其中采集238条瑞利波和358条勒夫波混合频散曲线,使用均等显示滤波方法,并以4°×4°为一格将我国境内分为147格.用随机逆反演方法得到了研究区16格的纯路径频散.面波速度结构及演结果表明:1.莫霍界面深度一般在40-50km之间,最深达65km.总趋势是从东到西加深,且在南北带西侧南北两端向中部明显加深,东侧变化小.2.地幔顶部普遍出现很厚的低速层,上界面一般埋深60-80km.上地幔顶盖厚度一般为20-60km,速度为4.30-4.50km/s.3.研究区普遍存在各向异性,而且勒夫波和瑞利波速度的差值(V_SV-V_SH)的绝对值随深度有增大的特点,在南北带南部和西北部V_SV-V_SH各向异性现象更为明显.  相似文献   

The detection of low magnitude seismic events using array-based waveform correlation   总被引：12，自引：0，他引：12  

Steven J. Gibbons  Frode Ringdal 《Geophysical Journal International》2006,165(1):149-166

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基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘飞  张鹏林 《地理空间信息》2005,3(3):12-13

文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。  相似文献   

一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用     

韩保民  欧吉坤  曲国庆 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(6):493-496

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。  相似文献   

基于可分解马尔科夫网的极端椒盐噪声图像滤波   总被引：4，自引：0，他引：4  

曹建农  李德仁  关泽群 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(7):583-587

提出了一种基于可分解马尔科夫网(decomposableMarkovnetworks,DMN)的极端椒盐噪声的均值滤波方法,指出其网络节点的阈值衰减特性和网络节点的连接特性具有很好的对椒盐噪声污染图像的噪声定位的作用,并提出一种在该网络控制下,只对与噪声相关的像素进行均值计算以替代噪声像素的亚均值滤波算法,实现了图像的较强自适应滤波。实验表明,本文方法具有良好的滤波性能。  相似文献   

惯性／双星组合导航系统的滤波与仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

蔺玉亭李洪涛  孙付平吴太旗 《测绘学院学报》2005,22(1):21-23

介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点；详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程；介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示，惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足，具有较好的精度和可靠性。  相似文献