一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法     

付振华  邓瑞芝 《测绘通报》2021,(11):128-130

仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题。本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息以估算实时航高。试验结果表明,该方法能够快速、准确地估算无人机实时航高,在没有地表高程信息的情况下实现了自动仿地飞行。  相似文献   

应用地理信息数据构建立体显示     

徐云 《现代测绘》2014,(4):53-54

本文结合人眼立体视觉原理与摄影测量理论及计算机图形学的三维可视化理论分析了立体显示与量测的实现原理,并结合C++语言、OpenGL、DirectX图形库进行了验证,并取得了一些效果,为地理信息数据拓展服务提供了一些尝试。  相似文献   

基于嘴唇色度Fisher分类的驾驶疲劳视觉检测     

孙伟  张小瑞  唐慧强  张为公 《南京气象学院学报》2011,(4):324-330

为提高驾驶疲劳检测的准确率和可靠性,利用唇色和肤色的色度分布差异,挑选3个典型颜色特征构建Fisher分类器用于提取唇色区域.采用区域连通算法对二值唇色区域进行滤波处理,运用改进积分投影算法确定嘴唇边界,根据嘴巴开合度及打呵欠频率判断驾驶员是否疲劳.实验结果表明:基于3个颜色特征构建的Fisher分类器在唇色提取效果上明显优于单一颜色特征的提取效果;改进的积分投影算法能提高嘴唇边界定位的精度和速度;基于打呵欠频率的驾驶疲劳检测方法具有更优的检测准确率和可靠性.融合多个典型颜色特征可改善唇色提取的鲁棒性和可靠性,有助于驾驶疲劳检测效果的提高.  相似文献   

Experimental investigations of the bed evolution in wave flumes: Performance of 2D and 3D optical systems     

Enrico Foti  Ivan Cáceres Rabionet  Alberto Marini  Rosaria E. Musumeci  Agustín Sánchez-Arcilla 《Coastal Engineering》2011

Optical systems can provide very accurate measurements of bottom morphology in wave flumes. However, it is often necessary, e.g. when laser scanners are used, to stop the experiments and disturbing significantly the sandy bed itself, by emptying the flume. In the present work measurement strategies based on computer vision techniques which permit measurements also in the presence of water are applied in wave flumes at small and at large scale. Such techniques, based on the use of structured light, are demonstrated to be able to perform measurements of 2D and 3D bed evolution also in a very active area, such as the swash zone, where the alternating presence and absence of water makes it difficult to recover the bed morphology in a dynamic way.  相似文献   

Computer vision applied to wave flume measurements     

G. Iglesias  O. Ibáñez  J.R. Rabuñal 《Ocean Engineering》2009,36(14):1073-1079

A new measurement system for laboratory wave flumes is presented, based on the analysis of digital images by means of computer vision techniques. Unlike conventional wave gauges, the system detects the motions of the free surface along the flume section of interest as opposed to a point. A further advantage lies in that no sensors are necessary within the flume. The system is particularly useful in the case of wave flume tests of floating bodies, such as an oil boom—the motions of the model boom are measured without any sensors in contact with it, which otherwise might place constraints on its displacements. The new method is validated based on free surface measurements carried out with a conventional wave gauge, with excellent results.  相似文献   

虚拟地理环境视景研究     

邹逸江  吴金华 《地球科学与环境学报》2002,24(2):68-71

叙述了如何生成基于真实地形数据的、具有逼真地球表面文化特征和自然景象的虚拟地理环境视景,主要论述了虚拟地理环境视景生成平台的构成、设计、模型的构建、离散模型的连接组合、光照技术、天空模型、特殊效果的绘制、分割调度的应用等技术。  相似文献   

Les réseaux de neurones et la régression multiple en prédiction de l’érosion spécifique: cas du bassin hydrographique Algérois-Hodna-Soummam (Algérie)     

Chahrazed Salhi  Bénina Touaibia  Ayoub Zeroual 《水文科学杂志》2013,58(7):1573-1580

Résumé

Dans ce travail, des modèles de prévision de l’érosion spécifique des bassins versants en insuffisance voire en absence de jaugeages ont été élaborés, en fonction des paramètres climatiques, hydromorphométriques et de la couverture végétale, au droit des sites de barrages et retenues collinaires dans le bassin très érodé qu’est l’Algérois-Hodna-Soummam. Les paramètres régissant l’érosion ont été soigneusement sélectionnés sur la base d’une recherche bibliographique et regroupés en deux catégories distinctes par le biais de l’analyse en composantes principales. Deux méthodes statistiques ont été appliquées: la première, basée sur la régression multiple et la deuxième sur les réseaux de neurones artificiels. Des résultats très satisfaisants sont obtenus en testant, par validation croisée, la validité du modèle neuronal composé de: lame écoulée, densité de drainage, pente moyenne du bassin et précipitation moyenne annuelle comme variables d’entrées avec un coefficient de détermination de 0,81 et une erreur quadratique moyenne de 0,19.

Editeur Z.W. Kundzewicz; Editeur associé G. Mahé

Citation Salhi, C., Touaibia, B., et Zeroual, A., 2013. Les réseaux de neurones et la régression multiple en prédiction de l’érosion spécifique: cas du bassin hydrographique Algérois-Hodna-Soummam (Algérie). Hydrological Sciences Journal, 58 (7), 1573–1580.  相似文献   

基于鱼体运动特征和图像纹理特征的鱼类摄食行为识别与量化     

黄志涛  何佳  宋协法 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2022,52(1):32-41

针对水产养殖中的精准投喂问题,以大西洋鲑(Salmo salar)为研究对象,提出一种基于鱼体运动特征和图像纹理特征的鱼群摄食活动强度量化方法,进行鱼类摄食行为识别研究。利用自适应背景差分及光流法得到运动鱼体的速度、转角,并通过信息熵统计速度和转角的分布,之后通过灰度共生矩阵提取能量、熵、对比度、相关性和逆差距5个图像纹理特征值。最后,结合鱼体运动特征及图像纹理特征,对鱼类摄食行为进行识别和检测。实验结果表明,该方法的识别准确率达到了94.17%,相较于单一特征检测本研究的检测精度更高。  相似文献   

三套国外TEM软件正反演结果对比     

王兴春  武军杰  邓晓红  张杰  杨毅 《物探与化探》2012,36(3):507-510

在对三套国外瞬变电磁软件Maxwell、EM vision和Emigma研究分析的基础上,设计均匀半空间、层状介质和均匀半空间加载板状体及棱柱体的模型,逐一比较分析三套软件的异同,并进行了均匀半空间和层状介质的1D反演,通过模拟计算和结果分析,比较不同条件下各软件的特点和结算结果的准确性。结果表明,在均匀半空间和层状介质条件下,三套软件的正演计算结果能完全吻合,但瞬变电磁3D正演问题还未从根本上得以解决。  相似文献   

视觉基本矩阵与摄影测量中相对方位元素的关系推导     

山海涛  郝向阳  哈长亮  陈杰 《海洋测绘》2012,(1):11-13

数字摄影测量与计算机视觉（特别是计算机立体视觉）的研究内容十分相近。基本矩阵是计算机视觉领域里的一个重要概念,其求解的稳健性和精度将直接影响到三维重构的效果和意义。从两者研究的对象出发,找出了两者之间的内在联系,也即视觉基本矩阵F与相对方位元素求解公式之间的表达关系,这将对今后数字摄影测量和计算机视觉两门学科的交叉发展有重要意义。  相似文献