基于滤波及起算数据误差的验后估计法     

巩学美  魏代永 《测绘与空间地理信息》2000,23(1):6-8

针对起算数据具有误差时现有处理方法的缺陷,巧妙地利用了真值和估值之间的关系处理起算数据误差,提出了基于滤波的顾及起算数据误差的验后估计法,剔除了起算数据误差的影响,得出相对于起算数据误差基准的平差结果。平差计算与随机模型的验后估计同时进行,使数据处理得更加完善。  相似文献   

噪声的分布层次分析及其自适应滤波算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

冯桂  张继贤 《测绘科学》2000,25(3):34-36,59

基于对噪声模型的分析 ,提出了两种自适应中值滤波器算法 :(1)对于消除噪声密度较大的脉冲干扰 ,提出了基于剩余脉冲检测的自适应中值滤波器算法 (AMF1) ,通过对滤波器输出是否存在剩余噪声的检测来决定采用的滤波器窗口尺寸 ,从而有效滤除脉冲干扰 ;(2 )对于消除的一定宽度的脉冲干扰 ,则提出了基于脉冲宽度检测的自适应中值滤波器算法 (AMF2 ) ,通过决定干扰脉冲的宽度来确定滤波器窗口的大小 ,从而有效去除较宽的干扰脉冲。通过对实际图像的测试 ,表明提出的算法运算结果优于标准中值滤波器的输出结果  相似文献   

潮汐汊道系统地貌演化的数值模拟研究     

谢东风  高抒  潘存鸿 《海洋学报》2010,32(5):152-159

  相似文献   

长心卡帕藻的形态结构观察与分子鉴定     

赵素芬  何培民 《海洋学报》2010,32(6):157-166

通过形态构造观察和分子生物学相结合的方法,对栽培于我国海南的长心卡帕藻(Kap-paphycus alvarezii)株系XC-03(陵水)和麒麟菜族未知种株系LD-02(三亚)和LD-06(三亚)进行了鉴定,并与细齿麒麟菜(Eucheuma denticulatum)株系TSNY-05进行比较分析,结果表明:长心卡帕藻株系XC-03与麒麟菜族未知种株系LD-02和LD-06之间在分枝形状、长短、分布以及突起数量等藻体外部形态特征方面具有明显差异;它们的表皮、皮层和髓部细胞大小、皮层细胞层数和胶质层厚度等显微结构特征亦不相同,但分子鉴定表明该3个株系为同一个种,即长心卡帕藻。它们的ITS序列相似度为99.69%~99.85%,株系XC-03与LD-02之间仅有1个碱基转换和1个碱基颠换,株系XC-03与LD-06和株系LD-02与LD-06之间均分别仅有1个碱基转换和1个碱基颠换。长心卡帕藻与细齿麒麟菜的ITS序列相似度只有41.28%,两者差异较大。用RAPD,ISSR和ITS标记分析表明长心卡帕藻3个株系的两两间遗传距离分别介于0.122 9~0.153 5,0.068 8~0.112 4和0.002~0.005。用neighbor-joining和UPGMA聚类分析皆显示长心卡帕藻株系XC-03与LD-06的亲缘关系较近,与株系LD-02相对较远,而细齿麒麟菜单独列为一支。该研究为长心卡帕藻的种质鉴定和遗传育种研究提供了依据。  相似文献   

应用预测滤波估计卫星姿态     

叶修松  吴星  赵东明 《测绘科学》2009,34(4)

本文推导了预测滤波法的基本原理,应用了预测滤波作为卫星姿态状态预报算法,并与经典卡尔曼滤波进行了比较。实验表明采用预测滤波法对不同姿态角均能得出较好的估计结果,克服了经典卡尔曼滤波法进行估计存在的估计模型误差和推广卡尔曼滤波(EKF)的线性化误差。  相似文献   

基于回波强度和采样点距离的点云滤波研究     

路兴昌  张学霞 《测绘科学》2009,34(6)

本文根据三维激光扫描的特点,设计提出一种从点云数据中分离出目标对象的特征提取方法。首先根据激光回波信号特征和采样点距离特征进行阈值确定,然后通过将回波信号强度和距离信号位于各自阈值范围之外的对象滤除,从而得到滤波后的目标物体点云数据集。应用上述方法对室外建筑物数据进行试验,得到较好的效果,表明该方法适用于部分目标对象的初步分离。  相似文献   

改进的Sage—Husa自适应滤波在GPS动态导航定位中的应用     

刘演志  张金华 《现代测绘》2009,32(4):8-10

本文利用Kalman滤波方法对动态测量进行数据处理,由于高动态的GPS测量,不易确定系统动态噪声和观测噪声.同时标准的Kalman滤波在应用过程中由于状态模型确定的误差存在,滤波效果不佳.因此本文结合动态导航的实时性和高动态性,建立了动态导航系统中滤波状态方程和观测方程,采用改进的Sage-Husa自适应滤波对来进行实时定位数据处理,利用已有测量数据进行了实例分析.改进的Sage-Husa自适应滤波在计算过程中计算量小,结果稳定,有较强的自适应性.  相似文献   

多传感器信息融合技术及其应用   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

孙辉  赵峰  张峰云 《海洋测绘》2009,29(5):77-81

介绍了多传感器信息融合的起源、发展及应用现状,阐述了多传感器数据融合的基本概念、主要类别、相关技术和方法,研究了几个主要算法及其适用场合,最后分析了该技术存在的主要问题及其发展趋势。  相似文献   

多波束测深数据异常值检测算法比较   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

孙岚  王海栋  余成道  刘雁春 《海洋测绘》2009,29(5):57-60

简要介绍了现行的部分国内外多波束测深数据异常值检测算法,比较和分析了算法的各自优缺点,包括中值滤波、基于趋势面的测深异常检测、抗差估计异常值检测。总结得出,通过综合利用以上各种算法,能有效提高测深数据的异常值检测效果。  相似文献   

对条斑星鲽仔、稚鱼发育形态异常的观察     

杜荣斌  王勇强  姜海滨  刘立明  崔志锋 《海洋科学》2009,33(1):39-42

对条斑星鲽(Verasper moseri)仔、稚鱼发育过程中正常和畸形个体的形态进行了观察.结果表明,条斑星鲽仔稚鱼形态异常出现于孵化后第5天,第7天和第8天表现最为明显.仔、稚鱼可分为3种类型:异常类型A:鳃盖和下颌骨发育不良,口膜不通、口不能自由闭合,腹部膨大,胸鳍没有发育,漂浮于水面;异常类型B:鳃盖、下颌骨发育不全,口闭合不全.胸鳍发育不良,漂浮于水面,偶尔水平运动;正常类型C:鳃盖、下颌骨发育正常,口能自由闭合,胸鳍明显变大,靠尾的摆动和胸鳍的快速划动在水中水平游动.A、B类型在孵化后第15～20天大量死亡,B类型少部分个体可以少量摄食并继续发育,但是生长速度缓慢,不能完成变态,发育到第30～50d天时死亡.正常发育个体孵化后第30天d左眼开始上移,第50天大部分左眼完全移至右侧,褪色、着底.色素异常观察发现,褪色着底时,近10%个体出现白化现象,几乎没有形成成体色素.  相似文献