A regression model-based method for indoor positioning with compound location fingerprints     

Tomofumi Takayama  Nobuyoshi Komuro  Noritaka Osawa 《地球空间信息科学学报》2019,22(2):107-113

ABSTRACT

This paper proposed and evaluated an estimation method for indoor positioning. The method combines location fingerprinting and dead reckoning differently from the conventional combinations. It uses compound location fingerprints, which are composed of radio fingerprints at multiple points of time, that is, at multiple positions, and displacements between them estimated by dead reckoning. To avoid errors accumulated from dead reckoning, the method uses short-range dead reckoning. The method was evaluated using 16 Bluetooth beacons installed in a student room with the dimensions of 11 × 5 m with furniture inside. The Received Signal Strength Indicator (RSSI) values of the beacons were collected at 30 measuring points, which were points at the intersections on a 1 × 1 m grid with no obstacles. A compound location fingerprint is composed of RSSI vectors at two points and a displacement vector between them. Random Forests (RF) was used to build regression models to estimate positions from location fingerprints. The root mean square error of position estimation was 0.87 m using 16 Bluetooth beacons. This error is lower than that received with a single-point baseline model, where a feature vector is composed of only RSSI values at one location. The results suggest that the proposed method is effective for indoor positioning.  相似文献   

Remote sensing mapping of macroalgal farms by modifying thresholds in the classification tree     

Yuhan Zheng  Carlos M. Duarte  Jiang Chen  Dan Li  Zhaohan Lou 《国际地球制图》2019,34(10):1098-1108

Remote sensing is the main approach to map aquatic vegetation, and classification tree (CT) is superior to various classification methods. Based on previous studies, modified CT can be developed from traditional CT by adjusting the thresholds based on the statistical relationship between spectral features to classify different images without ground-truth data. However, no studies have yet employed this method to resolve marine vegetation. In this study, three Gao-Fen 1 satellite images obtained on 30 January 2014, 5 November 2014 and 21 January 2015 were selected, and two features were then employed to extract macroalgae farms. Results show that the overall accuracies of traditional CTs for three images are 92.0, 94.2 and 93.9%, respectively, whereas those of the two corresponding modified CTs for images obtained on 21 January 2015 and 5 November 2014 are 93.1 and 89.5%, respectively. This indicates modified CTs can map macroalgae with multi-date imagery and monitor their spatiotemporal distribution in coastal environments.  相似文献   

北斗广域差分分区综合改正数定位性能分析   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

张益泽  陈俊平  杨赛男  陈倩 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(2):159-165

目前北斗广域分米级星基增强系统在钟差改正数、轨道改正数的基础上,提出了基于相位观测值的分区综合改正数,介绍了分区综合改正数的概念及单频、双频用户的使用方法与定位模型。利用中国范围不同地区的北斗观测数据和对应的分区综合改正信息,统计了单频和双频用户分区综合改正精密单点定位的精度,并对其收敛性进行了分析。通过与使用GFZ提供的北斗超快速精密星历的定位效果比较,验证了分区综合改正定位在实时定位中的优势。在此基础上进一步对中国范围内分区综合改正定位效果与分区中心距离的关系进行了分析,并对不同观测时间长度的定位效果进行比较。结果表明,经分区综合改正后的双频用户平均25 min内动态定位三维误差能收敛至0.5 m以内,收敛后的定位精度为水平0.15 m,高程0.2 m;单频用户平均20 min内动态定位三维误差能收敛至0.8 m以内,收敛后的定位精度为水平0.3 m,高程0.5 m。随着用户站距离分区中心越远,定位效果总体呈现变差的趋势。总体上,当用户在分区中心1 000 km范围内时,北斗广域分区综合改正数将能提供实时分米级定位服务。  相似文献   

BDS可用性研究与验证     

孙小超  唐晓霏  魏以宽  陈豪  赵鹏 《地理空间信息》2019,17(4):54-56,59,I0003

为研究北斗卫星导航系统(BDS)的定位性能,根据实测数据对比分析了BDS/GPS组合系统的定位结果,对基于BDS的数据可用性进行了分析,并对BDS与GPS分别在RTK模式下的定位结果精度进行分析。研究表明:BDS/GPS组合系统的兼容性与融合性得到了验证,基于BDS的数据可用性良好,基于BDS的RTK测量成果精度可靠。  相似文献   

高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位     

尤承增  彭玲  王建辉  文聪聪  陈若男 《地球信息科学学报》2019,21(9):1402-1410

针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等具有较强的信号辐射等问题,本研究引入高精度室内地图辅助,提出了一种VLC与PDR融合的室内定位算法。首先,本研究摒弃了传统人工勾绘方式,在室内扫描机器人turtlrbot平台上（装载有二维激光扫描雷达）,利用Gmapping二维栅格地图构建算法,生成高精度室内地图。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波算法结合高精度地图信息实现VLC与PDR融合定位。该融合定位算法较好地结合了VLC定位与PDR定位各自的技术优势,实现了VLC定位结合高精度地图信息对PDR定位自适应动态纠偏,对于进一步实现新型低成本、无信号辐射、保密性强、附加模块少的高精度室内定位提供了较好的理论与技术支撑。实验结果表明：在高精度室内扫描地图构建过程中,其测距分辨率<0.5 mm,VLC与PDR融合定位算法的整体定位精度为1.33 m,平均定位响应时间为0.58 s。  相似文献   

用时钟方波测试地震数采时间精度及系统特性     

谢剑波  袁松湧  叶世山  杨大克  陈建涛  丁莉莎  卢子晋  劳谦  廖一帆  吕仲杭 《大地测量与地球动力学》2018,38(10):1073-1079

用采集时钟方波信号加以分析的方法评估地震数据采集器的授时、守时服务精度、稳定性及系统特性。将具有时钟误差日志记录的数采的时间精度测试结果与日志记录相比较,二者完全一致;用时钟方波信号实测的数采经验传递函数与用厂家提供的滤波器系数并校正滤波器时间延迟计算的理论频率特性相符。实测结果显示,由于数采守时误差变化呈非线性,即使同一型号的不同数采间,其守时能力也可以差别很大;对于不同的数采及抽取滤波器,由于滤波延迟时间校正的参考点不一致,可导致数采记录数据的时间服务存在1个采样点左右的时间差,这对时间精度要求高的研究工作是不能接受的。  相似文献   

SSR改正数更新频率及中断时间间隔对实时PPP的影响分析     

佘忠伦  高雅萍  杨立财 《大地测量与地球动力学》2018,38(11):1153-1158

实验模拟服务器端不同更新频率的SSR改正数对实时精密单点定位的影响,以及客户端改正数中断时长对实时精密单点定位的影响。结果表明,服务器端SSR改正数的播发频率控制在30 s以内可获得cm级定位精度;客户端的SSR改正数中断在150 s之内可获得cm级定位精度,改正数中断200 s可获得20 cm的定位精度,改正数中断300 s可获得亚m级定位精度。  相似文献   

北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析     

吴仁攀  刘万科  吴风波  李建龙 《大地测量与地球动力学》2018,38(7):668-672

给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时间与测站纬度和观测时段有明显的相关性,中国北方地区的平均首次固定时间约为2 h,中部地区约为1.5 h,南方地区不到1 h,同一条基线不同时段的首次固定时间存在差异;模糊度正确固定后的动态解算精度RMS在东方向、北方向、高程方向分别为2.5 cm、2.1 cm和6.1 cm。  相似文献   

信号易遮挡地区GPS/BDS双频单历元短基线解算精度分析     

严超  方新建  刘扬  徐炜  杜文选  王涛  张广汉 《大地测量与地球动力学》2018,38(7):679-683

信号易遮挡地区GPS、BDS单系统可见卫星个数少,无法达到相对定位的最低要求。讨论了GPS/BDS组合单历元基线解算模型,在多种模拟环境下将GPS/BDS联合解算结果与GPS和BDS单系统在可见卫星数、模糊度固定成功率、定位精度等方面进行对比分析。结果表明,相对于单系统单历元基线解算,GPS/BDS组合大大增加了可见卫星数,提高了模糊度固定成功率,并在极端的观测条件下有效地改善了定位精度,使信号易遮挡地区双频单历元基线解算精度可以达到cm级甚至mm级。  相似文献   

新型双船起重拆除平台试验研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

李巍  胡智焕  李欣  孙浩  WANG Andy  田新亮  张卫东 《海洋工程》2020,38(1):30-41

拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪流作用下,半潜船和平台的所处方位和运动姿态一直处于动态变化中,这对船舶调节压载的稳定性以及双船运动的同步性提出了要求。为了确保该方案的高效性和安全性,设计了一套完整的模型试验装置,包括船舶模型、平台拆卸辅助设备、六自由度运动采集与分析系统、控制系统、无线通讯系统以及测量系统。开展了相应的水池试验,试验结果验证了双船起重拆除平台方案中双船协同运输这一关键环节的可行性和安全性。  相似文献