新型双船起重拆除平台试验研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

李巍  胡智焕  李欣  孙浩  WANG Andy  田新亮  张卫东 《海洋工程》2020,38(1):30-41

拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪流作用下,半潜船和平台的所处方位和运动姿态一直处于动态变化中,这对船舶调节压载的稳定性以及双船运动的同步性提出了要求。为了确保该方案的高效性和安全性,设计了一套完整的模型试验装置,包括船舶模型、平台拆卸辅助设备、六自由度运动采集与分析系统、控制系统、无线通讯系统以及测量系统。开展了相应的水池试验,试验结果验证了双船起重拆除平台方案中双船协同运输这一关键环节的可行性和安全性。  相似文献   

五镜头倾斜状态下航空摄影测量的应对策略     

秦玉刚  李晓诗  王贺 《北京测绘》2020,(1):51-55

在五镜头倾斜状态下,航空摄影地物高度测量容易出现测量精度不足,不能达到标准要求,为此提出五镜头倾斜状态下航空摄影地物高度测量方法。确定五镜头的倾斜状态,对影像重叠度进行优化,得到摄影中心空间位置,建立地物高度测量空间坐标系,规划比例尺与定位精度,最后以坐标系为标准,利用比例尺及定位精度完成对地物高度测量。实验结果表明,在五镜头倾斜状态下使用提出的航空摄影地物高度测量方法,与常规的测量方法相比测量精度提高了53.1%,测量精度达到标准要求,适合于五镜头倾斜状态下航空摄影地物高度测量。  相似文献   

高铁单点交错轨道平面和高程控制网测设新方法研究     

刘强  游为  刘成龙  杨雪峰  王欢 《测绘与空间地理信息》2020,(3):64-67,72

为提高高速铁路轨道控制网(CPⅢ)建网及复测的效率,提出单点交错形式三维CPⅢ控制网测设新方法。该方法采用单点交错的布点方式,较点对形式的CPⅢ控制网CPⅢ控制点数量减半;该方法采用全站仪一次测量同时构建CPⅢ平面网和CPⅢ三角高程网,测量效率显著提高。为验证该方法的精度及可行性,对某段高速铁路CPⅢ控制网实测数据进行计算实验。结果表明,该方法求得的坐标与传统点对形式的CPⅢ控制点坐标的较差落入[-1 mm,1 mm]区间的概率为98.9%,求得的高程与矩形法水准高程的较差落入[-3 mm,3 mm]区间的概率为97%,说明按照本文方法构建的CPⅢ平面网及CPⅢ三角高程网,均满足高铁CPⅢ控制网的精度要求。  相似文献   

三维激光扫描技术在西宁市城市地下空间测量中的应用     

张永明  黄永生  朱磊  包鹏章  刘云 《测绘与空间地理信息》2020,(3):97-100,103

为验证三维激光扫描技术在西宁市城市地下空间测量中的适用性,探讨了其应用过程的流程和方法,用坐标对比法评定了三维激光扫描系统的精度。结果表明:三维激光扫描系统的平面精度达到0.032 m,符合城市测量规范要求,说明三维激光扫描技术在城市地下空间测量中具有很好的适用性,可以推广应用。  相似文献   

移动智能终端在贵州省耕地质量地球化学调查的实践应用     

李琴  孙俊英  刘吉  蔡忠亮 《测绘与空间地理信息》2020,(4):166-169

基于移动互联网、大数据发展的时代背景,本文提出了移动智能终端辅助耕地质量地球化学调查工作新模式,并应用到贵州省耕地质量地球化学调查实际采样工作中,改变了传统的工作方式,极大地提高了采样工作效率,改善了野外工作设备的便携性和室内外沟通性,加快了贵州省耕地质量地球化学调查评价项目的工作进度,为其他省开展相关工作起到示范作用。  相似文献   

The Relationship between Propagation Time and Sound Velocity Profile for Positioning Seafloor Reference Points   总被引：2，自引：0，他引：2  

Wenzhou Sun  Xiaodong Yin  Anmin Zeng 《Marine Geodesy》2019,42(2):186-200

This paper focuses on the relationship between the propagation time and the integral of the sound velocity profile (SVP) with respect to depth (SVP area for short) for positioning seafloor reference points. We proved a linear relationship between the propagation time and the SVP area and defined its mathematical expression (ST law). We showed in three simulations of possible variations in SVPs (random errors, internal waves, or a combination of both) that this ST law is verified. Using this new law in a simulated experiment, the ranging residuals due to sound velocity change through time are significantly improved. With this method, monitoring the SVP while acquiring travel times to a submerged transponder can significantly reduce the positioning errors of the transponder.  相似文献   

Civil 3D在港区工程量计算中的应用          下载免费PDF全文

闫晓敏 《海岸工程》2019,38(2):115-123

港区陆域形成的填挖方量对工程经济性影响非常大,寻找精确地计算港区陆域工程量使纵向设计最优化的方法是港区工程全寿命周期各个环节的关键。基于传统方法的计算原理与应用现状分析了现有方法在港区土方计算中存在的问题,借鉴建筑信息模型BIM(Building Information Modeling)思想,对Civil3D的土方计算原理与操作流程进行研究,最后以某港区石化仓储库区场平方案为例,参考传统计算软件HTCAD的计算结果,验证了Civil3D在港区工程量计算中的便捷性与可靠性。结果显示:Civil3D的计算精度比HTCAD高7%~20%,计算速度是HTCAD的数十倍,在修改过程中计算速度达数百倍。研究成果为采用Civil3D进行港区陆域土方计算提供理论和技术依据。  相似文献   

基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究     

余尚禹  王磊  李博  衣凡 《海洋工程》2019,37(6):49-61

针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于机器人操作系统(ROS)平台的动力定位时域模拟程序中进行数值仿真,仿真结果验证了该系统在定位点决策问题上的可靠性和有效性,从而使半潜平台在面对未知海况时,均能寻找到最优定位点,在保证锚泊辅助动力定位系统可靠性的同时降低功率消耗,提高经济性。  相似文献   

多波束声纳计量测试系统设计     

柳义成  韩鸿胜  窦春晖  陈允约 《海洋测绘》2019,39(3):63-66

为满足多波束声纳量值溯源与传递需求,设计多波束声纳关键参数的计量测试系统。基于大比尺原型深水港池和多维运行控制机构,通过水下横向测距代替垂向测深的方式对多波束声纳进行了测深准确度与有效条带宽度的计量测试。阐述了测试系统的主要组成和测试方法,给出了本测试系统测深结果的扩展不确定度。参考标准值与示值(或标称值)比对结果表明,被检多波束声纳测深示值误差小于0.2%,条带宽度误差小于7%。为规范水下声纳设备技术指标校准,指导多波束声纳计量标准建设提供参考。  相似文献   

北斗卫星导航系统SISURE初步评估   总被引：2，自引：0，他引：2  

谢慧  宋淑丽  焦国强  黄超  陈钦明 《天文学报》2019,60(3):93-103

北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS MonitoringAssessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3–12 d的北斗二号、北斗三号以及GPS广播星历的轨道、钟差和空间信号用户测距误差(Signal in Space User Ranging Error, SISURE,简称为URE),并且对北斗卫星导航系统结果进行了详细的分析.结果表明:在评估时间段内,北斗三号广播星历轨道精度、URE均明显优于北斗二号,且部分结果优于GPS.北斗三号广播星历轨道径向精度最高,优于0.2 m.北斗三号全部卫星URE均值优于0.4 m, URE RMS (root mean square)优于0.5 m.北斗二号每颗卫星URE均值、95%URE (置信度为95%的URE)、URE RMS小于2 m,北斗三号每颗卫星URE均值、95%URE、URE RMS小于1 m,均达到了系统公开承诺的服务性能标准.  相似文献