基于强化学习的锚泊辅助动力定位系统智能决策研究     

余尚禹  王磊  李博  衣凡 《海洋工程》2019,37(6):49-61

针对半潜平台锚泊辅助动力定位系统的最优定位点问题,设计了基于强化学习中深度神经网络的Q学习(DQN)控制策略的锚泊辅助动力定位的智能决策系统。该决策系统中DQN方法与比例—积分—微分(PID)控制方法相结合使用,实现系统优化。在基于机器人操作系统(ROS)平台的动力定位时域模拟程序中进行数值仿真,仿真结果验证了该系统在定位点决策问题上的可靠性和有效性,从而使半潜平台在面对未知海况时,均能寻找到最优定位点,在保证锚泊辅助动力定位系统可靠性的同时降低功率消耗,提高经济性。  相似文献   

Mapping shoreline indicators on a sandy beach with supervised edge detection of soil moisture differences     

《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》2019

This study describes a method to map shoreline indicators on a sandy beach. The hypothesis is that, on this beach, spectral albedo is predominantly determined by moisture content and water lines can, therefore, be detected as albedo contrasts. A laboratory experiment is performed to relate moisture content to image albedo, and supervised edge detection is subsequently used to map the shoreline indicators with remote sensing imagery. The algorithm is tested with data from visible, near-infrared and shortwave-infrared wavelength regions. These results are compared to shoreline indicators obtained by a field survey and a shoreline indicator derived from a digital elevation model. Both the water line present when the imagery was acquired, as well as the maximum extent of the last flood, can be detected as a single edge. Older high water lines are confused with the last high water line and appear dispersed, as there are multiple debris lines present on the beach. The low water line, usually in saturated sand, also appears dispersed due to the presence of channels and troughs. Shorelines are constant moving boundaries, which is why shoreline indicators are used as a proxy. Unlike a mathematical indicator that is based on an elevation model, our method is more sensitive to the dynamic nature of shorelines. Supervised edge-detection is a technique for generating reproducible measurements of shoreline indicator positions over time, and aids in the monitoring of coastline migration.  相似文献   

基于轮廓的侧扫声呐图像配准     

李治远  豆虎林  胡俊  吴子敬  吴永亭 《测绘通报》2019,(12):35-39,49

针对侧扫声呐图像存在局部畸变,导致共视目标不一致的问题,本文提出了一种基于轮廓的侧扫声呐图像配准方法。首先提取图像中目标轮廓并计算每个轮廓点的环境上下文描述,以环境上下文的χ²检验统计量作为代价函数;然后通过使得所有匹配点对的代价和最小,获得轮廓点的对应关系;最后使用正则化的薄板样条函数对图像变换关系求解,建立轮廓内部像素的对应关系。试验结果表明,本文方法能够较好地保证共视目标的一致性,具有一定的借鉴价值。  相似文献   

无人机影像特征联合提取与双向匹配研究     

吉文来  赵湘玉  李明峰 《测绘通报》2019,(12):56-59,64

针对无人机影像数据量大、存在旋转和尺度变化的问题,提出了基于特征联合提取与双向匹配的影像配准方法。分析了SURF算法和BRISK算法的特点,研究了融合SURF特征点检测和BRISK特征点描述的影像特征联合提取和PROSAC双向匹配的算法和步骤,并结合试验分析验证了该方法的有效性。  相似文献   

一种新型的城市道路地图匹配方法     

王建培  李必军  张红娟  张萍 《测绘通报》2019,(6):81-84

提出了一种充分利用道路交叉口约束的地图匹配方法,并采用低成本的IMU/里程计组合导航系统采集无人驾驶汽车的定位数据,利用开源的OpenStreetMap地图对其进行地图匹配.试验表明,本文算法适用于城市交通环境,并能满足实时解算要求,单点平均耗时0.11 ms,在查全率89%的情况下,匹配准确率可达100%.  相似文献   

基于混合像元分解理论的路域植被等量水厚度遥感反演     

肖祥红  刘海洋  郭云开 《测绘通报》2019,(12):83-86,95

为削弱混合像元对植被参数反演的影响,提出了基于混合像元分解理论反演路域植被等量水厚度的方法。利用PRO4SAIL模型正演获得的高光谱窄波段数据,模拟Landsat 8遥感影像宽波段植被冠层光谱数据,并进行等量水厚度的敏感植被指数的筛选;对覆盖研究区域的Landsat 8遥感影像进行线性混合像元分解,获取更加精确的植被冠层光谱反射率;同时,利用支持向量机构建等量水厚度估测模型,实现对路域植被等量水厚度的遥感反演。研究结果表明,利用混合像元分解后得到的植被冠层光谱参与模型反演得到的路域植被等量水厚度更加符合实际情况,为遥感影像反演植被参数提供了有效数据。  相似文献   

一种结合已有DOM和DEM的高精度自动刺像控点方法     

王明明  王佳  冯仲科  申朝永 《测绘通报》2019,(3):108-112

针对基础地理数据更新需求,为了免去外业布设控制点,减少内业刺点工作量,提高控制点精度、密度,提出了一种基于已有DOM和DEM数据,利用IPS软件和辅助软件,实现高精度自动刺像控点的方法。将已有DOM根据具体匹配需求裁切,裁切后的DOM和像片同时加载到IPS中进行同名像点匹配,根据DOM的地理参考、匹配点像平面坐标、TFW头文件及DEM共同解算出匹配点的物方坐标。通过平差探测和目视检查剔除错误点,改变匹配点属性为控制点,即完成了控制点刺入工作。之后可在IPS中继续完成空三处理、地理信息产品制作等,也可导出、转换为其他软件的文件格式,供后续处理使用。  相似文献   

卷积神经网络GPS坐标转换方法     

崔方  赵庶旭 《测绘通报》2019,(3):1-5

GPS坐标转换方法对于GPS空间定位系统至关重要。目前已有很多方法被提出用于转换GPS坐标,但效果并不是很显著。究其原因,是因为大多数都存在模型误差和投影误差。针对目前方法的不足,本文利用深度学习对非结构化数据处理的优势,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的GPS坐标转换方法。该方法将GPS数据转化为非结构化图片数据,以其作为CNN的输入层来训练GPS坐标转换模型,这样能够最小化满足对数据的预处理要求,无监督地从数据中学习出有效特征。试验结果表明,该方法与传统坐标转换方法相比,具有更高的转换精度。  相似文献   

基于自发地理信息的“一带一路”区域陆路交通状况分析     

寇培颖  牛铮  刘正佳  李旺 《地球信息科学学报》2018,20(8):1074-1082

路网密度的研究是实施“一带一路”愿景之互联互通倡议的基础工作。“一带一路”顺应了世界经济全球化、一体化、多极化、信息化的趋势,牵连着蓬勃发展的亚太和发达的欧洲经济圈,带动中间国家的经济发展。在新形势下,如何通过交通基础设施建设推进丝绸之路经济带沿线区域间的互联互通、促进区域合作和经济发展,具有重要的现实意义。本文利用自发地理信息数据——OpenStreetMap（OSM）道路网数据,运用地理信息系统（GIS）空间分析技术,探究了“一带一路”陆路经济带辐射区域亚欧大陆的路网络密度和通行能力的空间分布格局,并分析了六大经济走廊节点城市的公路可达性空间格局。结果表明：“一带一路”陆路经济带的交通基础设施的发展存在着不平衡现象;路网密度和通行能力均呈现沿海高内陆低的空间格局;中亚、西亚地区和中南半岛地区成为道路水平落后带,限制了丝绸之路经济带资源整合与贸易畅通,建议在建设新跨国公路铁路同时,对原有老旧道路进行加宽加固等升级改造;全区域道路等级级配不合理;节点城市可达性具有明显的分异状况,六大经济走廊中83%的区域可达性在10 h以内。研究产出亚欧大陆1 km分辨率路网密度和通行能力数据集,发现了“一带一路”陆路经济带道路水平的薄弱区域,为“一带一路”陆路经济带的交通基础设施建设以及进一步的道路网研究提供了基础数据。  相似文献   

巷道围岩动态工程分类技术研究   总被引：10，自引：3，他引：7  

姜福兴  谭云亮  韩继胜 《工程地质学报》1999,7(3):243-249

基于围岩质量计算、柱状图数字化和重组、结构面诊断、围岩结构装配、采动应力作用后围岩结构演化等研究成果,采用工程要求、基本结构、演化结构为一级指标,提出了围岩的动态工程分类技术、分类结果的表式表达技术,并指出了分类结果的应用方法。  相似文献