High precision fiber SINS with spin technology     

孙伟  孙枫  王大雪 《中国海洋工程》2013,27(5):693-702

Fiber strapdown inertial navigation system （FSINS） is presently used in several applications related to marine navigation. However, the absolute position from FSINS contains the error that increases with time, which prevents its long-term use for the ship cruise. In order to improve the performance of FSINS based on our present inertial sensors, the spin technology was proposed in the system to mitigate the navigation errors and a prototype of the proposed system was developed in Navigation Lab. The prototype contains the IMU, temperature controller, rotating configuration, navigation and I/O electronics group, control and display, power supply subsystem and other modules. In the proposed spin technology, the IMU is rotated back and forth in azimuth through four orthogonal positions relative to the ship’s longitudinal axis. Experimental testing was conducted for the prototype in the laboratory and the results showed that the RFSINS’s navigation performance is improved 10 times.  相似文献   

基于ARMA模型船摇预报的船用稳定平台PID控制算法研究     

《中国海洋大学学报(自然科学版)》2021,51(7)

传统船用稳定平台的PID控制器在闭环调节过程中存在固有的时滞,这会导致稳定平台的稳定精度无法进一步提高,针对此问题提出采用ARMA模型对船的姿态进行预测,经过处理后得到下一时刻稳定平台将要产生的误差,并将此误差作为输入施加到PID控制器中,以实现事先调节,最终达到提高稳定平台的稳定精度的目的。在ARMA模型中,采用最小二乘法对模型的参数进行实时估计,并提出使用预测值的均方误差最小的原则确定模型阶数和单次预测所使用样本数。试验结果表明,ARMA模型的预测结果具有较高的准确度,相对于传统PID控制器而言改进后的PID控制器一定程度上提高了船用稳定平台的稳定精度。  相似文献   

关于无线遥测传输设备的改进          下载免费PDF全文

豆耀华 《地震工程学报》1995,17(2):87-88

关于无线遥测传输设备的改进１前言单路无线遥测地震传输设备，即７８－１１机（４７ｍＨｚ）经过多年的运行，部分机元器件老化，可靠性逐年下降，尤其在接收中心随着改革开放的潮流各种民用固定和移动电台数量剧增，使接收中心的干扰场强发生了很大的变化。为了提高接收...  相似文献   

可停泊南极机器人的小型新能源充电保温房设计     

任一宁  窦银科  王煜尘 《极地研究》2023,(2):268-276

世界各国在南极开展的科学考察活动中,大多数科考任务的开展均基于自动化设备。而针对机器人在南极难以长期续航工作以及机器人与其设备长期在低温下使用导致使用寿命缩短、敏感度下降的问题,提出一种可停泊南极机器人的小型新能源充电保温房。该设计包括上位机控制系统和以Arduino芯片为核心的主控制系统。本设计通过OpenMV摄像头识别机器人且能与Arduino通讯,同时在内部搭载温度控制系统和无线充电系统,从而保障机器人的长时间高效运行。经过仿真和实验测试,本设计能够在寒冷环境下保持合适的温度,同时能使用无线充电对机器人锂电池进行充电,解决了南极科考机器人的续航问题,实现了对南极科考机器人的充电工作和对其传感器设备的保温工作。  相似文献