基于能量比与互相关法的地震剖面反射同相轴交互自动拾取研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

丁维凤  潘国富  苟铮慷  傅晓明  张济博  胡涛骏 《海洋学报》2012,34(3):87-91

为提高地震剖面反射同相轴拾取的精度与效率,结合实际资料详细讨论了能量比与互相关两种自动拾取方法的优缺点,提出对拾取结果进行光滑滤波处理,以消除资料上的随机噪音与风浪干扰等影响。同时讨论了参考种子点在自动拾取算法中的重要性,以及人机交互拾取参考种子点的实现方法。针对复杂界面的反射同相轴,在自动拾取结果的基础上,文中提出以人机交互的方法进行修改拾取。将这些方法综合运用于实际资料,以取得满意的拾取结果。  相似文献   

水下机器人推力器布置及控制仿真研究     

吴乃龙  刘贵杰  徐萌  李思乐 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2012,42(4):87-91

针对自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器布置和控制仿真的困难性及以往电机仿真难以进行的缺点,提出1种进行多推力器运动仿真的方法,该方法建立的模型克服了推力器推力控制系统不能与电机结合的问题,能较好地反映推力器布置和电机的响应情况,可为AUV的运动控制、布置设计及控制系统开发等提供验证模型.针对流线型AUV CRanger-2的推力器布置情况,在对其建立推力器模型的基础上,利用模型对设定推力下的推力器控制进行仿真.仿真结果表明:该方法能够有效地模拟推力器布置既定情况下的电机运动与推力控制,可为水下机器人控制策略优化提供仿真平台.  相似文献   

徕卡MS60测量机器人在桥梁BIM施工中的应用     

胡佳宁 《测绘通报》2017,(12):142-143

近年来,BIM技术不但在传统建筑行业应用广泛,在其他行业内,施工单位也越来越重视BIM技术在项目中的应用和自身BIM团队的建设;而且在政府的一系列支持政策的驱动下,BIM正以积极的态势加速推进。MS60是徕卡测量系统在BIM大环境下应运而生的一款智能型全站扫描测量机器人,能够实现模型数据与施工现场间的无缝衔接,并且对施工完成的现场模型进行精细扫描,与设计模型数据进行比对。本文结合实际案例,介绍了该建筑机器人在桥梁BIM中的实际应用。  相似文献   

反射波走时人机交互多域拾取方法及软件设计     

马飞  张建中  赵铁虎  孙运宝 《CT理论与应用研究》2015,24(4):503-515

地震反射走时拾取是反射走时层析成像的首要环节。本文提出一种基于共炮点域、共检波点域、共中心点域、共偏移距域的多域人机交互反射波走时拾取方法。通过分析地震记录在不同域的特征,选择最佳的域进行反射波同相轴的拾取,在人机交互的环境下采用人工和计算机相结合,提高拾取的准确度和效率。利用Qt语言编程实现了地震资料的多域显示及反射波走时多域人机交互拾取软件。合成地震记录和实际地震资料的走时拾取结果表明,该软件操作灵活方便,对复杂地震资料的反射波走时拾取取得良好效果。   相似文献   

移动式测量机器人变形监测系统应用研究     

刘合丽  朱绍攀 《东北测绘》2012,(3):143-146

自本世纪初以来,伴随着测量机器人技术的发展,以测量机器人为核心的自动化监测系统在工程、局部地壳形变和大型工程的施工放样中的应用日趋成熟。本文探讨了移动式测量机器人变形监测系统的特点、适用工程对象、数据处理解算模式、监测方案和数据后处理方法,并以实际工程案例,介绍了整个工程的监测方案设计、作业过程以及数据处理。  相似文献   

GeoCOM接口技术及其在测量中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

张海玲  于胜文 《测绘工程》2005,14(2):38-40

介绍了瑞士徕卡公司对测量机器人即TPS1000或TPS1100系列全站仪的二次开发而提供的GeoCOM应用开发接口,及用其开发测量程序的基本步骤和在测量中的应用,在对控制网的观测中验证了该技术的实用性和精度水平.  相似文献   

用变换时窗统计能量比法拾取地震初至波   总被引：2，自引：1，他引：1  

张伟  王海  李洪臣  王彦春  段云卿 《物探与化探》2009,33(2):178-180

基于地震道时窗属性特征,对地震波初至拾取能量比法进行系统的研究,比较了固定、滑动和变换时窗能量比法的原理及应用效果。研究表明,固定和滑动时窗能量比法的处理效果较差,在拾取过程中对某些特殊点的处理上存在误差较大;而采用变换时窗长度统计法后,初至曲线的同向轴变的更加光滑,拾取异常点的情况大为减少,从而有效的提高拾取的精度。  相似文献   

基于Viterbi算法的复杂地质体速度约束化自动拾取   总被引：1，自引：0，他引：1  

林年添  刘洪  李建勇 《地球物理学进展》2004,19(2):311-316

对于复杂地质体而言,由于各种因素的影响,速度信息中往往会包含一些假的速度信息(如速度异常值)．因此,如何在速度谱能量团(由所定义目标函数——相似系数法等得到)中拾取有效的叠加速度,是地震数据处理中一个重要的环节．本文,所引入的Viterbi算法具有约束化自动搜寻并获取最优解的功能,将其应用于速度的自动拾取中,它能向前做最大“能量团”的积分并向后递归计算最优解——叠加速度,是一种实现速度自动优化拾取的便利工具．  相似文献   

基于图像融合和改进阈值的管道机器人探测图像增强方法     

袁明道  谭彩  李阳  徐云乾  张旭辉  杨静学 《煤田地质与勘探》2019,47(4):178-185

管道机器人探测能快速、准确和直观地识别管道结构性和功能性隐患,受管道内环境限制,探测的图像存在光照不均、对比度低和细节模糊等问题。为此,提出了一种管道机器人探测图像的增强技术。首先采用限制对比度自适应直方图均化（Contrast Limited Adaptive Histogram Equali-zation,CLAHE）和同态滤波（Homomorphic Filtering,HF）处理光照不均匀和对比度低的问题,并将2种方法结果进行融合。而后将融合的图像进行非下采样轮廓波变换（Nonsubsampled Contourlet Transform,NSCT）,并采用改进的Bayes-Shrink阈值对高频系数进行噪声去除。最后采用非线性映射函数对细节进行增强,并进行NSCT逆变换得到最终增强图像。选取5幅典型管道机器人探测图像进行增强处理,并与4种常见的图像增强技术进行对比。结果表明,基于图像融合和改进阈值的管道机器人探测图像增强技术可有效提高图像的整体和局部对比度,并有效增强图像的细节,能有效解决管道机器人探测图像存在的主要问题。   相似文献   

基于倾角仪与测量机器人的异形桥变形监测研究     

张海明  王明常  林楠  王凤艳  张馨月 《世界地质》2019,(2):513-521

为研究影响异形结构桥梁变形的因素,分析不同测量手段反映异形桥变形的灵敏度,以吉林省延边朝鲜族自治州安图县二道白河镇美人松空中廊桥公园内空中廊桥为例,采用倾角仪和测量机器人联合的方式,在顾及荷载、风向和风速的作用下,测定廊桥的倾斜角和位移量,获取两套独立观测数据。通过正交试验分析荷载、风向和风速对廊桥倾斜程度的影响,并通过灵敏度试验分析两种测量手段反映廊桥变形的灵敏度。研究结果表明,倾角仪和测量机器人都能较高精度地反映廊桥变形且数据相近,倾角仪反映廊桥变形灵敏度更高,廊桥变形主要受荷载和风速影响。  相似文献