闭环极点与开环零极点的一种关系式     

邱伟光 《广东海洋大学学报》2002,22(6):54-57

根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。  相似文献   

大闭环伺服控制随钻智能导向钻井方法     

吴思源  李守定  陈冬  李晓  杜爱民  张莹 《地球物理学报》2021,64(11):4215-4226

深层油气资源量巨大,是全球油气开发的重要方向.随着钻井朝着深层(＞4500 m)和超深层(＞6000 m)发展,地质条件更加复杂,深层钻井泥浆信号传输速率受限,井下随钻测井等数据传输延迟,增加了钻井事故的频率及钻出储层的风险.当前井场智能决策钻井的方法不适用,井下自主智能钻进是未来深层超深层高效钻进的发展方向.本文借鉴无人驾驶汽车的理论技术架构,提出了一种大闭环伺服控制随钻智能导向钻井方法,集旋转导向、地质导向、随钻地震、电磁前探、随钻测量、信号传输、自动钻机等技术于一体,利用"边钻边学"的人工智能评价与决策方法,智能识别钻头前方油气藏甜点,智能决策钻进方向和钻速,并利用大闭环伺服控制实现井下钻头的自主智能导向和钻进.大闭环伺服控制随钻智能导向钻井架构包括钻进感知、智能决策与大闭环控制3个部分.钻进感知部分通过随钻测井数据获取钻头定位信息、井周地层及钻头前方特性参数,智能决策部分依据钻进感知部分获取的信息通过人工智能决策模型修正轨道和优化钻进策略,大闭环控制部分根据智能决策指令调整钻进方向和速度.本文在钻进感知部分采用支持向量机算法利用随钻测井数据进行岩性智能识别,优选随机森林算法和长短期记忆(Long Short Term Memory,LSTM)循环神经网络对孔隙度、渗透率、饱和度和泥质含量进行评价.在智能决策部分优选随机森林算法对机械钻速进行预测与优化,均获得了高准确率.  相似文献   

13.7米毫米波望远镜的计算机位置闭环及跟踪精度测定     

狄晓华 《紫金山天文台台刊》1990,9(2):159-165

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AT89C51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

韩志荣  黄乡生  李跃忠 《华东地质学院学报》2002,25(1):70-74

推出了种以89C单片机为核心的PWM直流电机的调速系统。该系统包括速度给定、速度显示、速度测量、速度控制。  相似文献   

基于速度误差的加速度计闭环标定方法     

赵桂玲  李松 《测绘科学》2016,41(12):65-69

针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。  相似文献   

汇率变动系统模型及其闭环鲁棒策略设计方法     

刘常青 《成都理工学院学报》1998,25(4):571-576

通过分析中国外汇汇率并轨后银行间外汇市场运行情况,建立了外汇市场汇率变动的数学模型,并用控制理论方法对汇率变动系统的稳定性进行了分析,辨析出一个重要的干扰项,对系统干扰及跟踪目标为常量时的闭环鲁棒策略给出了设计与计算方法。  相似文献   

视觉SLAM技术的进展与应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

邸凯昌  万文辉  赵红颖  刘召芹  王润之  张飞舟 《测绘学报》2018,47(6):770-779

视觉SLAM技术依靠体积小、功耗低、信息获取丰富的视觉传感器,为未知环境下的机器人提供环境地图及自身在地图中的定位结果,对机器人自动化、智能化应用有着重要意义。本文介绍了视觉SLAM方法的关键技术,总结了目前视觉SLAM的研究现状,分析了当前视觉SLAM研究的主要趋势,最后讨论了视觉SLAM技术在深空、室内等受限环境下的应用现状与前景。  相似文献   

“八位一体”闭环式煤矿顶板水害管控模式的构建与应用     

刘清宝  丁湘  冯洁  张坤 《煤田地质与勘探》2021,49(4):170-177

煤矿水害防治是矿井安全管控的重点之一,但缺乏全面、系统、可控的技术管理手段,制约着煤炭资源的安全高效开采,为了科学、有效地指导煤矿水害防治工作,以鄂尔多斯盆地深部煤矿顶板水害为例,运用系统工程与闭环式管理的理论体系,提出了“立体探查、预测预报、追踪探放、分段疏降、采前评价、阶梯排水、监测预警、总结优化”的顶板水害闭环式管控模式,该模式涵盖了水文地质条件探查、水害预测、顶板水疏排、水害监测预警等全过程的管理、控制,形成了从水害治理效果到水害防治过程中每个阶段的反馈通路,组成一个水害防治闭合回路,保障了防治水工作有据可依、偏差可控。将该模式应用于深部复杂水文地质条件的煤矿顶板防治水技术与管理,实现了煤矿水害防治技术与生产管理的协同创新,保障了煤矿安全高效开采,为深部复杂水文地质条件煤层开采顶板防治水技术与管理提供借鉴。   相似文献   

电子计算机在岩土力学实验测试中的应用     

王改正 《岩土力学》1984,5(1):83-88

岩土力学是实验性很强的应用学科,它的发展与实验测试技术有着密切的关系.现代电子计算机技术的发展为岩土力学的研究提供了强有力的实验手段.本文就岩土力学实验测试中运用计算机进行数据自动采集和处理,实验过程的自动控制等的优越性,必要条件和适用范围;控制实验过程的基本方法和数学模型;以及如何选择计算机进行系统设计和研制等问题,作一些粗浅的介绍和评述,以促进岩土力学测试技术的现代化.  相似文献   

平面连通巷道三维实体分层建模方法     

谭正华  王李管  毕林  陈建宏 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(3)

提出了平面连通巷道的分层建模解决方案:对巷道中心线进行求交点、打断操作,建立结点-路径网络拓扑图;根据外层路径优先搜索原则,提取图中所有的"闭环",获取各中心线断面数据;对闭环的边界路径进行偏移、连接操作,生成分层轮廓线;对相邻轮廓线和顶、底轮廓线分别实现巷道体的网格三角化。实验结果表明,该算法充分利用结点-路径的拓扑关系以及各中心线的断面信息,实现简单,适用于同一中段中心线任意复杂情况下的连通巷道实体建模。  相似文献