一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用     

韩保民  欧吉坤  曲国庆 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(6):493-496

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。  相似文献   

矢量数字地图数据质量的综合评估   总被引：1，自引：0，他引：1  

王华  陈星 《测绘学院学报》2005,22(4):278-280

研究和确定了矢量数字地图数据的质量评估因子和评估标准,介绍了利用模糊综合评估方法进行质量评估的过程和做法,并给出了实例.  相似文献   

乌江下游沿岸滑坡发育特征     

白云峰 《中国地质灾害与防治学报》2005,16(2):43-46

乌江是黔东北和渝东南少数民族地区与外界联系的一条水上黄金通道。担负了流域内80％以上的客货运输量。满足了沿岸2000多万人民生产和生活必需品运输的需要。乌江下游的彭水县城至涪陵市是乌江进入长江航运的咽喉要道，沿岸广泛分布和频繁发生的滑坡严重地威胁着航运的安全。通过现场调查发现，在长约150km范围内，两岸共发育各类滑坡28个，发育线模数为0．187个／km。沿岸滑坡发育形式主要为岩石顺层滑坡和风化堆积层滑坡。沿岸滑坡具有群发性的分布特征，与地层岩性和河谷岸坡类型等密切相关。岩石顺层滑坡主要集中分布在顺向岸坡软、硬岩层相间地段。风化堆积层滑坡则主要分布在软岩地层及其风化物堆积的岸坡地段。构造变动、河流的切蚀作用及人类活动是滑坡发育形成的主要原因，暴雨和长时间降雨是滑坡发生的重要诱发因素。目前，多数滑坡处于稳定状态，少数滑坡受降雨及江水涨落的影响而处于周期性蠕动变形状态。三峡水库蓄水后，部分滑坡有复活的可能。  相似文献   

福建省滨海火电厂地质灾害问题及风险控制探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

郑承忠 《中国地质灾害与防治学报》2005,16(2):47-52

滨海火力发电厂工程主要包括厂区建筑、码头、管道、取排水、填海和贮灰场等工程。其主要面临着福建省海岸带构造运动、断裂及地震活动、港湾淤积、海底滑坡、软土地基、海底活动地貌、基岩不均匀风化以及人类工程活动等主要的灾害性地质因素。通过对这些因素潜在的致灾特点分析，提出了滨海火电厂地质灾害风险控制应包括选址阶段地质灾害风险回避、设计施工阶段地质灾害风险处理及运行阶段地质灾害风险监控等3方面。地质灾害风险评估是滨海火电厂地质灾害风险控制的首要任务。针对滨海电厂工程的特点，评估内容应着重于地质灾害危险性评估及易损性评估。选址阶段地质灾害风险回避主要是对构造不稳定的回避。地质灾害风险处理主要是电厂工程的基础处理及管道抗冲刷处理。电厂运行阶段地质灾害风险监控主要是对建筑物基础稳定性及海域冲淤变化的监控。  相似文献   

年度考核现状分析及改进对策   总被引：1，自引：0，他引：1  

周芹 《中国煤田地质》2005,17(1):64-67

通过对现行年度考核体系的现状分析，着重探讨如何改进考核办法，充实考核内容，建立科学有效的考评体系，提高考核效率，充分发挥年度考核结果在干部选拔、薪酬福利、培训开发、人员招聘和配置、个人职业生涯发展中的重大作用。  相似文献   

永城煤矿区矿井经济环境价值综合评价     

刘金平张幼蒂  王明明 《中国煤田地质》2005,17(2):40-42

在初步估算永城煤矿区的环境成本的基础上，对该矿区某矿井经济环境综合价值进行了评价和分析。当考虑矿区煤炭环境成本时，煤炭资源开采的净现值变小，该矿井煤炭资源开采的经济环境综合价值变小。进一步计算了不同环境成本和贴现率时的净现值，为动态决策服务。  相似文献   

区域生态地球化学评价思路及建议   总被引：25，自引：17，他引：25  

杨忠芳  成杭新  奚小环  刘爱华 《地质通报》2005,24(8):687-693

区城生态地球化学评价是在多目标地球化学调查基础上开展的一项区域评价研究工作，其目的是为国家和所薪究地区的国民经济建设、工农业结构调整和社会可持续发展提供基础地球化学资料。区域生态地球化学评价以异常元素的来源-成因-迁移转化-生态效应-预测预警为研究主线，以生态系统为研究基本单元，查明异常元素分布、分配、成因及来源，研究它们在地球表层备大层圈中的迁移转化规律，评价它们所产生的生态效应，应用地球化学和生态学的基本原理和方法对污染的生态系统进行预测预警，井提出治理建议，为国家区域性经济战略调整和工农业可持续发展提供科学依据。  相似文献   

新疆塔里木河流域平原区土地利用覆盖变化及其对生态环境影响分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭健 《地下水》2005,27(6):493-496

分析了塔里木河流域平原区近十余年土地利用覆盖变化和用水量的变化情况,对两者间的关系进行了研究,提出了为防止生态环境进一步恶化应采取的对策.  相似文献   

区域水资源可持续利用的综合评价方法   总被引：8，自引：4，他引：8       下载免费PDF全文

宋松柏  蔡焕杰 《水科学进展》2005,16(2):244-249

水资源可持续利用指标体系及评价方法是水资源可持续利用研究的核心问题之一。以复合系统理论为基础,将水资源、社会经济和环境组成的复合系统定义为水资源可持续利用系统(RSWRS系统)。应用Bossel可持续发展基本定向指标框架,建立了水资源可持续利用指标评价体系。应用系统综合评价法,权重采用基于Bossel评分标准,以参考状态的离差平方和最大法计算,建立了以RSWRS系统发展综合指数和发展态势度量模型。以陕西省为例,进行了水资源可持续利用的综合定量评价。  相似文献   

地下水库调蓄能力综合评价的指标体系与模糊集方法   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

郑德凤  王本德  年廷凯 《水科学进展》2005,16(5):720-725

从维护生态平衡与水资源可持续开发利用的角度定义了地下水库的调蓄能力,提出地下水库调蓄能力综合评价的指标体系。并在模糊模式识别理论与模型的基础上,去除指标间的相关性,建立一种适合于对多指标体系的地下水库调蓄能力进行综合评价的多层模糊模式识别交叉迭代模型。实例应用表明,该模型具有能同时考虑定性与定量指标,又能将迭代结果与决策者经验知识相结合来确定多指标权重的优点,便于推广应用。  相似文献