GPS网络RTK内插算法分析与比较   总被引：1，自引：0，他引：1  

张成军  杨力  常志巧 《海洋测绘》2006,26(1):22-24

在GPS网络RTK中,利用不同的内插算法,生成的流动站误差改正数不同,它们对定位结果的影响也不同。通过算例分析表明,选择合理的内插算法,不仅可以生成与流动站真实误差较为接近的误差改正数,还可以提高整周模糊度的解算成功率和导航定位的精度。  相似文献   

浅述多元数据处理的一种简化拟合形式及算法剖析   总被引：1，自引：1，他引：1  

李继刚  陈华秋  徐春红  李杨眉 《海洋技术学报》2002,21(3):1-4

在实际工程试验与研究中 ,多元数据处理经常遇到 ,根据 Weierstrass定理 ,采用多项式拟合是一种常见的数据处理方法。对于多元多项式的系数求解问题 ,可以归结为超定方程组的求解问题。该文以超定方程组的 SVD求解算法为核心 ,阐述了在工程实际中关于多元数据处理的一种应用方法 ,并尝试给出多元多项式拟合的一种简化方法  相似文献   

海上矿石运输最优船队的组建     

董胜 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1997,(2)

针对海上矿石运输，介绍了一种完成定量任务并能使投资费用最少为目标的最优船队组建方法，同时对易变参数进行了灵敏度分析，使决策更加科学化  相似文献   

Experiments on the discrimination of fish and seabed echoes     

MacLennan  D.N.; Copland  P.J.; Armstrong  E.; Simmonds  E.J. 《ICES Journal of Marine Science》2004,61(2):201-210

  相似文献   

增长曲线模型中线性估计类所有可容许估计     

李俊海  陈峥  张东华 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003,33(5):815-820

对增长曲线模型中回归矩阵的函数的线性估计进行了研究。在矩阵损失下 ,作者得到了线性估计在一切线性估计类中可容许的充要条件  相似文献   

Correction method for full-depth current velocity with lowered acoustic Doppler current profiler (LADCP)   总被引：1，自引：0，他引：1  

Kanae Komaki  Masaki Kawabe 《Journal of Oceanography》2007,63(6):995-1007

A new method is presented to process and correct full-depth current velocity data obtained from a lowered acoustic Doppler current profiler (LADCP). The analysis shows that, except near the surface, the echo intensity of a reflected sound pulse is closely correlated with the magnitude of the difference in vertical shear of velocity between downcast and upcast, indicating an error in velocity shear. The present method features the use of echo intensity for the correction of velocity shear. The correction values are determined as to fit LADCP velocity to shipboard ADCP (SADCP) and LADCP bottom-tracked velocities. The method is as follows. Initially, a profile of velocity relative to the sea surface is obtained by integrating vertical shears of velocity after low-quality data are rejected. Second, the relative velocity is fitted to the velocity at 100–800 dbar measured by SADCP to obtain an “absolute” velocity profile. Third, the velocity shear is corrected using the relationship between the errors in velocity shears and echo intensity, in order to adjust the velocity at sea bottom to the bottom-tracked velocity measured by LADCP. Finally, the velocity profile is obtained from the SADCP-fitted velocity at depths less than 800 dbar and the corrected velocity shear at depths greater than 800 dbar. This method is valid for a full-depth LADCP cast throughout which the echo intensity is relatively high (greater than 75 dB in the present analysis). Although the processed velocity may include errors of 1–2 cm s⁻¹, this method produced qualitatively good current structures in the Northeast Pacific Basin that were consistent with the deep current structures inferred from silicate distribution, and the averaged velocities were significantly different from those calculated by the Visbeck (2002) method.  相似文献   

受扰线性系统的前馈-反馈最优控制     

唐功友  张颖璐 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2005,35(1):121-124,48

针对具有外部持续扰动的线性系统，研究前馈-反馈最优控制律的设计问题。给出了最优控制律的存在唯一性条件。并提出了最优控制律的设计算法。利用滤波器解决了前馈控制的物理不可实现问题。仿真结果表明，此算法易于实现，与传统的反馈最优控制相比对抑制外部扰动具有较强的鲁棒性。  相似文献   

McCreary和Fickian湍扩散形式差异的分析     

吴德星  李国璋  李宝辉  陈峰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1993,(Z2)

用矩阵方法,求解McCreary和Fickian铅垂向湍扩散形式下,无界海洋条件时在风应力和深层浮力作用下的线性解。得出不同的湍扩散系数A情况下McCreary与Fickian湍扩散形式的流场结构。指出随湍扩散系数的增加,McCreary和Fickian湍扩散形式下u分量结构及其量值差异增大。在Fickian湍扩散形式下,能量穿越密度跃层的传递能力较强。当A=0.1cm~2s~(-3)时,在风应力和深层浮力作用下两种湍扩散形式造成流场的差异很小。提出在小湍扩散系数下,用McCreary湍扩散形式研究热带海洋环流,其结果和Fickian形式应相当一致。  相似文献   

无人机载线阵摆扫CCD影像几何校正     

张艳  王涛  赵亮  刘颖  徐青  孙雷 《海洋测绘》2006,26(5):65-67,78

针对无人机载线阵CCD传感器摆扫成像的技术特点,利用GPS/INS组合导航系统提供的导航遥测数据,对无人机载的线阵摆扫CCD影像建立了严格的成像模型,并设计了详细的几何校正流程。实验结果证实采用文中的成像模型和几何校正流程,可获得正确、高精度地理编码的线阵摆扫CCD正射影像。  相似文献   

基于坐标归一化和奇异值分解的直接线性变换解法   总被引：2，自引：0，他引：2  

周拥军  寇新建 《测绘科学》2008,(Z1)

直接线性变换方法是数字摄影测量和计算机视觉领域最常用的解析处理方法之一,特别适用于未检校数码相机的三维测量,但直接线性参数间的相关性、物方控制的约束和设计矩阵元素数量级的较大差异,均可导致法矩阵严重病态,从而影响解的稳定性。本文借鉴改进的八点基本矩阵估计算法,采用基于坐标归一化和奇异值分解的解法,即首先将像点和物点坐标进行相似变换得到归一化坐标后组成法矩阵,其次利用矩阵奇异值分解方法代替常规的最小二乘方法,模拟和真实数据表明,此方法可以有效提高解算精度和稳定性。  相似文献