RTK技术在某型装备验证试验中的应用     

郅熙彪  刘自力  张剑磊  王彦利  张卫平 《全球定位系统》2008,33(4):53-55

介绍了载波相位差分技术应用的背景,阐明了系统组成及工作原理,通过实例,利用RTK技术对某型预警探测分系统进行验证试验,试验结果表明,该系统不仅可以降低试验人员的劳动强度,而且其定位精度有较大的提高。  相似文献   

单频GPS接收机整周模糊度快速动态解算方法研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘立龙  刘斌  文鸿雁 《测绘科学》2008,33(6):127-129

本文提出了一种快速动态解算单频GPS接收机整周模糊度的方法,其基本思想是对系数阵进行QR分解,通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,降低矩阵维数,并采用了一种残差二次型的快速算法。针对单频GPS接收机数据进行了静态和动态两种实验,本文算法达到静态误差小于1cm、动态误差小于5cm的精度,表明对于动态用户,该方法是快速和有效的,可应用于高精度导航和动态定位。  相似文献   

浅谈GPS测量多路径误差   总被引：2，自引：1，他引：1  

谭观龙 《地理空间信息》2008,6(5):56-58

对GPS测量多路径误差进行了分析,根据多路径误差变化同时间段一致性特性,采用残差相减重复部分的方法,探索抑制多路径效应的途径。  相似文献   

一种城市环境下GNSS/MEMS IMU车载实时精密定位方法     

祝浩祈  王甫红  张万威  栾梦杰  程雨欣 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(7):1232-1240

针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位精度下降的问题,提出了一种GNSS载波相位实时动态差分(real time kinematic,RTK)+载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)/INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载实验,结果表明,在除了隧道等密闭环境以外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45 s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平...  相似文献   

双频相位求差法与多普勒法探测与修复周跳的比较     

雷雨  高玉平 《测绘工程》2010,19(3):10-13

介绍产生周跳和常用的探测与修复周跳方法,并通过用双频相位求差法和多普勒方法对周跳进行探测和修复,算例结果表明两种方法均能准确地锁定发生小周跳的历元,且能高效地修复观测值。两种方法执行效率高,实用性强,适合RTK等动态导航定位的应用。  相似文献   

GPS软件接收机捕获算法的研究     

戴志军  柳林涛  许厚泽  刘根友 《大地测量与地球动力学》2006,26(3):106-110

为了提高GPS软件接收机信号捕获的速度,提出了一种GPS卫星C/A码信号捕获的新方法(这种方法具有Gold码的性质)。并证明了多颗卫星信号的相关性可以在同一次相关性计算过程中同时处理完成,在一次捕获卫星信号过程中可同时捕获多颗卫星信号。  相似文献   

单基站托管型RTK测量精度分析     

宋黎民  李丽红  宋雷 《北京测绘》2019,33(8):882-885

本文针对单基站托管型RTK技术的测量精度进行研究,分别选取与基准站距离不同的10个流动站点进行测量实验并进行精度分析,结果表明:在基准站和流动站距离小于15km情况下,平面坐标的精度优于15mm,测量精度没有随距离明显的衰减。当基准站和流动站相距大于15km时,随着基准站和流动站距离的增长,测量精度明显衰减。  相似文献   

复杂环境下的桥梁变形监测研究     

龚秋全  董武钟 《北京测绘》2019,33(9)

桥梁变形监测是评估桥梁健康状况的必不可少的内容,也是桥梁后期的保护和修缮的重要支撑手段。随着测绘新技术的不断发展,卫星导航技术已经被广泛应用于变形监测领域。本文利用GPSRTK技术对国内受到桥塔、缆索、车流量、人流量等复杂因素影响的某大型桥梁进行动态变形监测,采用希尔伯特黄变换(HHT)方法对实测数据进行处理,得到桥梁的固有频率以及阻尼比,为今后的桥梁健康评估提供一种新的技术与理论方法。  相似文献   

基于TCAR的三频非差模糊度快速解算方法     

吉长东  张玄 《测绘与空间地理信息》2019,42(1)

目前,三频非差模糊度的求解是三频精密单点定位的一个重点问题,针对此问题本文提出了一种新的基于TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)的方法进行解算。TCAR的基本思路是对模糊度进行逐级固定,本文在原有基础上,在逐步解算的步骤中,根据每个步骤中的误差特性和想要实现的目的选择最优组合观测值,以此来实现快速解算三频非差模糊度的目的。经过实例验证可知,本文提出的方法能够提升模糊度的求解精度,可用于快速求解三频非差模糊度。  相似文献   

基于FCM算法的BDS三频载波相位组合观测值优化选取     

孟凡军  李树军  潘宗鹏  李忠盼  孙亦成 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):246-251

针对传统GNSS载波相位组合观测值选取过程中效率低、工作量大的问题,在对BDS三频载波相位组合观测值的波长标准、电离层延迟标准、观测噪声标准进行误差分析的基础上,以长波长、弱电离层、弱观测噪声标准作为聚类指标,采用模糊C均值聚类算法对BDS三频载波相位组合观测值进行优化分类选取,最后通过矩阵变换法和实测数据对优化组合进行整周模糊度解算,对组合模糊度方差-协方差阵以及历元间模糊度差值进行分析,证明该方法的可行性和可靠性。  相似文献