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以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动控制器,控制纵向推力与转艏力矩,经过路径跟踪与区域镇定两个阶段,使航行器先沿预设路径快速接近目标点,再低速逐渐调整水平位... 相似文献
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随着我国河湖长制的全面推进,水资源管理、水域岸线管控和水生态环境治理等方面均发生了较大的改变,河流生态保护问题愈受到重视。本文对拒马河进行生态健康评估,建立生态保护指标体系,确认河流健康状况,识别河流生态保护目标,确定拒马河各河段生态保护目标。同时对拒马河提出河流保护对策和建议,对完善拒马河水生态系统和维持生物多样性具有重要意义。 相似文献
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结合前人对地下水舒卡列夫分类法一些不足的研究,总结了舒卡列夫分类法的一些修正形式：通过一定的排序方法来区分阴阳离子毫克当量百分比的大小;结合强碱性条件下会产生浓度较高CO32-的实际,提出了将CO32-并入HCO3-参与舒卡列夫命名的方案;提出了采用50%、37.5%、25%和12.5%作为新的毫克当量百分比区间界限的设想。并利用改进的舒卡列夫分类法对塞尔维亚蒂莫克矿区的地下水重新进行水化学分类。 相似文献
935.
电源避雷器选型与安装应注意的事项 总被引：3，自引：3，他引：0
根据国际电工委员会与国家防雷规范的要求,确定电源避雷器选型与安装的最佳途径和应注意的事项。 相似文献
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940.
《地域研究与开发》编辑部 《地域研究与开发》2007,26(3):F0003-F0003
根据国家标准GB7713—87规定及中国科协学会学术部《关于进一步提高期刊学术论文英文摘要写作质量以及在各有关期刊编辑部开展英文摘要达标荐优活动的通知》（科协学发[2005]054号）和《关于在中国科协系统科技期刊中规范关键词选择的决定》（科协学发字[2002]049号）要求,《地域研究与开发》对投稿文章中英文摘要和关键词作如下规范,恳请支持《地域研究与开发》的作者严格执行。 相似文献