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目前全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合系统性能测试评估技术存在评价方式单一,数据自动化处理程度不高等问题.针对系统的姿态性能,研究了GNSS/INS组合导航姿态性能动态测试评估新方法,并研发了相应的自动化控制测试评估软件.该方法基于高精度三轴动态基准仿真转台进行,首先通过多转位、多姿态运动场景的任务进行测试,采集转台三轴运动姿态数据与组合导航系统输出数据,然后利用Thompson奇异值剔除法对实测数据进行处理,最后结合转台实测数据进行不确定度分析从而完成测试评估工作.针对微机电系统(MEMS)组合导航产品开展了两组测试,实测结果表明:该方法可以较好地抑制组合导航系统中出现的奇异值点,同时转台的不确定度值均在0.2″以内,验证了该测试评估方法的高可行性与可靠性. 相似文献
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997.
在定向钻进中,为实现有效的轨迹控制,国内外相关科研院所开发了无磁螺杆钻具。对无磁螺杆钻具的工作原理及特点进行了简单介绍,并对国内外2种无磁螺杆钻具进行了性能测试试验,比较国内外无磁螺杆钻具的性能差异,进一步掌握无磁螺杆钻具的性能特点,为做好现场应用及选型提供依据。 相似文献
998.
湖南砂矿金刚石包裹体原位测试:对金刚石成因来源的启示 总被引:2,自引:0,他引:2
包裹体是探究矿物结晶生长过程及其地球化学环境的重要探针,是反演寄主矿物形成机制及形成环境的有效工具。本文采用显微激光拉曼光谱、电子探针和LA-ICP-MS技术对来自湖南沅水流域的24颗宝石级金刚石的包裹体进行了原位分析。结果显示,湖南砂矿金刚石中橄榄岩型和榴辉岩型包裹体比例接近,橄榄岩型和榴辉岩型包裹体可在同一颗金刚石中"共存";湖南金刚石形成时地幔的温度和压力分别为1109~1237℃和4.05~5.83 GPa,相应的形成深度大致为133~192 km;包裹体成分及组合特征显示,扬子克拉通金刚石的形成环境与华北克拉通金刚石有显著差异,前者的形成与榴辉岩的关系更为密切,暗示有古老的地壳物质参与了金刚石的形成过程。 相似文献
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通过喷涂胶结内衬的方法对埋于皇后大学地球工程实验室西侧试验坑的两根直径1.2m且底部(invert)被强烈腐蚀的金属管道进行了修复。在金属管道以及内部的衬板均装置有线性电位器(1inear poten-tiometers),传统应变传感器以及光纤应变传感器用于测量管道直径的变化。并分别在1.2m与2.1m的埋深下利用标准单轴和平衡悬架轴加载的方法对管道在工作荷载下的性能做了评估。之后在1.2m埋深下利用平衡悬架轴加载对管道的最大极限状态进行了测试。将管道从地底挖掘出后,观测了修复后的厚度剖面。本文简要说明了本次修复对管道在工作载荷下的变形与曲率产生的影响。之后对最大极限状态(包括裂纹的分布和抗表面载荷能力)进行了描述。本次试验所得结论已考虑加载过程中圆周弯矩和内衬裂纹的影响。 相似文献