考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制     

高志峰  韩冰  钱默抒  林金星 《南京气象学院学报》2018,10(2):146-152

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性.  相似文献   

多通道并行数据采集技术     

林君  任人  刘福春 《吉林大学学报(地球科学版)》1996,(1)

用一片Ａ／Ｄ进行多通道数据采集不仅在速度上受到限制，而且难以克服通道间转换过程中引入的嗓声和道间串扰。在需要进行不同通道信号之间的相位分析时，各采样通过之间的相位误差也难以克服。介绍了多通道并行数据采集技术，给出了利用并行技术进行多通道采集以及利用并行技术进行单路信号超高速采集的软／硬件实现技术，讨论了实现并行数据采集的误差校正方法以及利用并行技术进行数据采集系统的容错设计。  相似文献   

多通道并行数据采集技术   总被引：2，自引：0，他引：2  

林君  任人 《长春地质学院学报》1996,26(1):93-98

用一片Ａ／Ｄ进行多通道数据采集不仅在速度上受到限制，而且难以克服通道间转换过程中引入的噪声和道间串扰。在需要进行不同通道信号之间的相位分析时，各采样通道之间的相位误差也难以克服。介绍了多通道并行数据采集技术，给出了利用并行技术进行多通道采集以及利用并行技术进行单路信号超高速采集的软／硬件实现技术，讨论了实现并行数据采集的误差校正方法以及利用并行技术进行数据采集系统的容错设计。  相似文献   

RAID磁盘容错技术简介     

肖文名  方毓萍 《广东气象》1997,(1):38-39

近年来，计算机系统处理器速度、内存速度及内存容量发展极快，每2～3年翻一番，而磁盘I／O速度却受盘片旋转和动臂机械性质的限制，增长缓慢，影响了计算机整体性能，急需提高磁盘存储系统的I／O，（响应速度和数据传输速率。另一方面，当今信息时代信息量呈指数增长，并且随着影像、文字、图形及声音等多媒体数据资料在计算机中的广泛应用，资料储存的成本及安全性要求愈来愈重要，急需廉价、高可靠性、大容量的存储系统。廉价冗余磁盘阵列（RedundantArrayofInexpensiveDisks简称RAID）以其数据传输率高、存储容量大、可靠性高及价…  相似文献   

高可用性集群技术介绍   总被引：3，自引：0，他引：3  

张献华 《国土资源信息化》2002,(5):37-42

本文详细介绍了高可用性集群系统的概念。介绍了在运行什么样的业务时需要使用高可用性集群系统的技术。同时,文章中还讲述了我们平时经常遇到的集群方面的概念、集群系统置于Open SAN架构中的设计方案和目前常用的集群系统使用的软件。  相似文献   

B码应用深入探讨     

戎强  刘铁强  贾杰峰 《全球定位系统》2014,39(4):55-59

在介绍B码构成与原理的基础上,分析了B码时统典型应用实例,针对B码应用中常见的无法跨年和闰秒、B码中断与恢复时存在时间错误、受扰时间跳变、交流B码幅度与调制比受限等问题,提出了B码版本切换与软件跨年及闰秒、强制守时、解码容错、交流B码数控幅度与调制比等解决方法。工程实践表明：这些方法可有效解决B码应用中遇到的对应问题,有效提高了B码时统的稳定性和可用性,具有很好的实用价值。  相似文献   

商业网络及MIS系统的规化与设计     

傅汝霖  陆从德 《成都理工学院学报》1998,25(3):431-435

讨论了企业网络的一大分支－商业网络系统。它由网络系统和商业ＭＩＳ系统两大部分组成。推荐使用１００Ｍｂｐｓ交换机构成ＬＡＮ Ｓｗｉｔｃｈ主干,Ｕｎｉｘ／Ｓｙｂａｓｅ作为ＭＩＳ系统的平台,并讨论了商业ＭＩＳ系统的主要功能。  相似文献   

基于增广P型学习观测器的航天器故障重构和自适应容错控制     

骆天依  李化义  孟庆松 《南京气象学院学报》2021,13(4):484-493

针对航天器姿态控制系统常见的传感器故障问题,基于增广P型学习观测器技术研究了故障重构问题,并对故障系统进行了容错控制器的设计.首先,考虑同时存在传感器故障和未知干扰输入的航天器姿控系统状态空间模型,将故障等效考虑成与前一时刻故障估计值和当前时刻输出误差有关的两项,借助Lyapunov定理设计观测器,并采用LMI方法给出了观测器参数矩阵系统化设计方法.然后,设计积分滑模面,将得到的等效控制律代入系统状态空间模型后,设计包含自适应故障补偿控制项和线性输出反馈控制项的容错控制律.最后通过仿真实例验证了所设计观测器和容错控制器的有效性.  相似文献   

浅析RAlD技术     

《江西测绘》2006,(2)

按数据在磁盘中的存储、校验方式不同,将RAID分为不同的级别(Level),RAID0:速度最快,但数据不能容错;RAlD1:数据可以容错,但容量需要2倍;RAID3～5:可容错,速度快安全性高,写性能差。  相似文献   

两种网络服务器双机镜像方式的比较     

张立 《测绘信息与工程》1997,(4):42-45

着重就Ｎｏｖｅｌｌ网络操作系统Ｎｅｔｗａｒｅ ＳＦＴⅢ系统与网络服务器双机镜像软件Ｓｔａｎｄｂｙ Ｓｅｒｖｅｒ软件，在其硬件配置、实现原理、工作过程以及性能等方面存在的差异作一简要的探讨。  相似文献