UKF在惯性/重力组合导航中的应用     

孙岚  吴晓平  刘雁春  刘金胜 《测绘科学技术学报》2007,24(5):371-373

将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统.UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程.仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题.  相似文献   

无人机遥感真正射影像高精度制图     

刘宇  郑新奇  艾刚 《测绘通报》2018,(2):83-88

近年来无人机低空遥感技术不断发展,利用无人机影像生成的真正射影像（TDOM）在成图精度、制作流程方面仍有提高的空间。本文采用固定翼无人机和专业摄影相机采集影像,布设地面控制点,提出了利用运动恢复结构（SfM）和多视立体视觉（MVS）工作流来生成高精度数字表面模型（DSM）和数字正射影像（DOM）的方法;对遮蔽倾斜部分进行阴影检测、DSM修编和多视影像纹理补偿生成TDOM;最后用TDOM上随机分布的检查点进行精度检查,水平精度为3.3 cm,垂直精度为7.5 cm;消除了DOM中倾斜和阴影部分,使建筑物保持垂直视角,生成的满足1：500比例尺高精度并消除倾斜阴影的TDOM可用于农村宅基地确权、国土规划设计等领域。  相似文献   

一种基于高通滤波的主成分分析影像融合方法     

汤耶磊  刘荣  王鸿燕 《北京测绘》2018,32(5):499-503

针对主成分分析(PCA)变换影像融合过程中变量降维信息损失较多的问题,提出了一种基于高通滤波的主成分分析(PCA)变换融合方法。该方法首先对高分辨率影像在高通滤波模块上进行卷积运算,然后将滤波过后的影像与主成分变换后的第一主分量进行直方图匹配和加权平均运算;最后用直方图匹配过的高分辨率影像代替第一主分量与其他分量经K-L逆变换得到融合结果。选取北京二号卫星影像进行试验,通过将PCA变换和HPF融合结果进行对比评价,结果表明了该方法很好地提高了影像的空间细节信息与光谱保持能力,实验结果将为后续高分系列卫星影像处理提供支持。  相似文献   

基于小波变换的GNSS单差观测序列周跳探测方法     

万正忠 《北京测绘》2018,32(3):269-272

在卫星定位应用领域,GNSS周跳的探测和修复仍然是载波相位测量中的一个重要问题。近年来,在站星双差观测序列、星间单差观测序列都进行了周跳探测研究。小波分析方法是一种在时域和频域上同时具有良好的局部化特性的分析方法,利用小波对信号进行分析时可以提取信号的突变点。本文利用小波变换对星间单差观测序列进行了周跳探测,通过算例探讨了该方法的应用效果。  相似文献   

带状交通工程中GPS高程拟合方法分析     

张涛  张丕亚  魏超 《北京测绘》2018,32(6):654-657

GPS定位技术在交通工程平面控制中得到广泛应用,为使GPS高程成果也可以适用于带状交通工程,则GPS高程拟合模型的选取成为工程应用中急需解决的问题。针对模型的选取,该文试着将二次曲线拟合法与二次曲面拟合法进行对比,并结合某段带状交通工程GPS测量数据进行对比分析,最后得出二次曲面拟合模型拟合效果更佳的结论。  相似文献   

基于差分GPS无人机交叉航线设计精度研究     

赵民  张会  唐鹏  邱文彬  蒋爱亲 《北京测绘》2018,32(6):658-661

GPS辅助空中三角测量被广泛应用于无人机航空摄影测量。本文结合实际项目,对低空无人机搭载小相幅单反相机使用GPS辅助空中三角测量技术,对同一测区规划南北航线和交叉航线,采用稀少像控布设方案,使用Pix4D Mapper软件空三加密,得出GPS辅助空中三角测量的精度与像控点分布和数量的关系。最后通过对检查点的精度分析,得出使用无人机搭载差分GPS快速制作大比例尺地形图方法的可行性结论,这对于低空无人机航摄系统应用于大比例尺地形图测量意义重大。  相似文献   

不同空间插值对InSAR大气延迟改正影响研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄长军  陈元洪  周吕 《北京测绘》2018,32(6):629-632

大气效应是InSAR技术用于地表探测的主要误差源之一。GPS数据作为InSAR大气延迟误差改正的重要数据源,受其站点分布疏密的影响,分辨率还无法做到与SAR影像完全相匹配,必须对GPS获取的大气延迟数据进行空间插值。本文采用反距离加权法(IDW)、Kriging插值法和移动曲面拟合法(Surface Moving Fitting,SMF)三种插值方法,探讨了InSAR大气误差改正过程中的空间插值问题,并对三种插值的精度进行了分析和评价。  相似文献   

多系统GNSS在弱信号环境下的比较研究与精度评估     

张鹏飞  徐泮林 《北京测绘》2018,32(8)

针对GNSS接收机在弱信号环境下进行测量作业时,存在解算状态不稳定,定位精度难以控制等一系列问题,文章使用南方银河1接收机和南方灵锐S82接收机进行了实验。通过实测数据对可见卫星数和PDOP值进行了对比分析,来验证多系统GNSS在定位精度方面相对于单一系统具有改善效果。实验结果表明:组合系统能够明显改善卫星空间构型,在观测环境复杂的情况下仍可以提供可靠的高精度定位服务,大大增加系统的可用性,明显提高定位精度。  相似文献   

构建煤矿开采沉陷区似大地水准面的实践与分析     

杨洪涛  田茂虎  隋传科  王勇  侯卫卫 《北京测绘》2018,32(9)

基于CORS-RTK技术的煤矿开采沉陷区域的正常高数据获取是煤矿地面测量工作的重要部分。本文利用煤矿地面GNSS和水准测量数据,采用曲面拟合和多面函数拟合模型构建某煤矿地面开采区域的似大地水准面,旨在解决煤矿开采区域的GNSS-RTK测点正常高计算问题。算例计算表明:该法确定了较高精度的似大地水准面的拟合面,较好满足了煤矿后续工程中的正常高求算。  相似文献   

一种结合纹理特征的极化SAR图像SVM分类方法     

沈璐  权亚楠  禹哲珠  马宏宇 《北京测绘》2018,32(10)

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