全文获取类型
收费全文 | 735篇 |
免费 | 200篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
测绘学 | 240篇 |
大气科学 | 11篇 |
地球物理 | 67篇 |
地质学 | 559篇 |
海洋学 | 34篇 |
综合类 | 72篇 |
自然地理 | 17篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 48篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 49篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 50篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1944年 | 1篇 |
1942年 | 1篇 |
1941年 | 1篇 |
1940年 | 1篇 |
1933年 | 2篇 |
排序方式: 共有1000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
介绍了苏鲁豫皖边界地区中新生代红层的地质概况、物质组成及岩体结构,分析了红层软岩遇水膨胀崩解特性及影响因素,对井筒通过红层时所采用的方法进行了评价。 相似文献
992.
993.
黄山风景区大比例尺航测数字成图与数据建库技术方案 总被引:1,自引:0,他引:1
在地貌奇特的黄山风景区,采用全数字摄影测量技术测绘1:1000、1:2000比例尺数字线划图(DLG)、数字正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM),必须要根据测区的特点制定出切实可行的技术方案,才能确保成果可靠、质量符合《规范》的要求。 相似文献
994.
高精度定位与导航服务在移动机器人、无人机与自动驾驶等新兴领域中发挥着至关重要的作用。视觉/惯性/激光雷达组合算法相较于视觉/惯性组合算法,可同时利用环境的空间结构与纹理信息以实现更为鲁棒的位姿估计结果,然而其在大尺度场景下仍存在误差累计问题。为此提出了一种全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)/视觉/惯性/激光雷达紧组合算法。该算法首先通过4种传感器的联合初始化,实现了不同传感器空间基准的统一;然后,用双频无电离层组合后的GNSS伪距、相位观测值与视觉、惯性、激光雷达原始观测值共同构成误差因子;最后,通过基于关键帧与滑动窗口的因子图优化实现了全局位姿的精确、鲁棒估计。经车载实验验证,所提出的GNSS PPP/视觉/惯性/激光雷达紧组合算法通过4种传感器在原始观测值层面的组合,可以显著提升系统在复杂环境下的位姿估计的精度、连续性与可靠性,实现无缝导航。 相似文献
995.
996.
997.
渤海湾海岸带开发对近海水环境影响分析 总被引:13,自引:0,他引:13
应用水动力学、水质数学模型,以渤海湾海岸带的几种典型开发活动--围海造地、海水淡化和河口建闸为例,模拟分析海岸带开发活动对渤海湾近岸海域水环境的影响.研究沿海围垦造成的潮通量、近岸流场水动力条件和污染物输移的变化;分析海水淡化工程浓缩海水的排放,高盐度高浓缩污染物对局部生态环境的影响;分析河口建闸后蓄积的污水排放方式对河口及近岸海域造成的影响,大量污水一次性排放会增大河口及近岸海域污染面积和污染程度. 相似文献
998.
我队综合施工公司1996年1月在石首市滑家档镇童子岗村施工深75m,井径为550m/m、8寸铸铁管水井1口。施工时由于井位偏离勘探孔太远,成井后,经反复洗井,拉活塞均无水,造成1个村10个组近3万村民无法饮地下水,直接经济损失10.5万元。为挽回影响... 相似文献
999.
广西北山矿田内分布有众多铅锌矿床(点),对这些矿床(点)的地质地球化学研究较为薄弱,其铅锌成矿作用与成矿潜力研究缺少实际依据。建旺铅锌矿床是矿田内重要的矿床之一,为了揭示该矿床闪锌矿和黄铁矿微量元素替换机制、成矿流体特征和矿床成因,探讨区内铅锌成矿作用,本文利用激光剥蚀电感耦合等离子质谱仪(LA-ICP-MS)对建旺铅锌矿床的闪锌矿和黄铁矿进行了原位微量元素分析测试。结果显示,闪锌矿中的Mn、Fe、Cd、Ga、Ge和黄铁矿中的Mn、Co、Ni、As主要通过直接替换或耦合替换机制进入矿物晶格中;闪锌矿中的Ag、Pb和黄铁矿中的Cu、Pb既可以通过固溶体形式,也可以以微米级包裹体形式存在于矿物晶体中;建旺铅锌矿床矿化温度为89~191℃(平均124℃)。此外,建旺矿床闪锌矿中的Mn、Ga、Ge和In组成特征与MVT型矿床较为相似,根据二元模式图和黄铁矿Co/Ni值等特征,结合矿床地质特征和成矿流体性质,本文认为建旺铅锌矿床属于MVT型铅锌矿床。 相似文献
1000.
针对内河水域环境水面镜像极易受扰动产生扭曲形变,从而导致视觉SLAM位姿估计不准确的问题,提出匹配地图点和最大梯度估计的方法用于估计水平面位置,区分了水域环境和真实环境的地图点。提出了一种判断水域环境可靠性方法,用于决定追踪侧重于真实环境或全局环境;建图环节中保留水域环境的地图点,用于估计当前水面范围。基于USVInland数据集提供的内河水域场景测试表明,相比原ORB-SLAM3算法,该文算法在仿真平台运行速度比原算法多花费约10%的时间,但绝对轨迹误差平均降低了47%。 相似文献