处理有色观测噪声的粒子滤波算法     

范澎湃  隋立芬  黄贤源 《测绘学院学报》2009,(2)

针对经典Kalman滤波无法直接处理有色噪声的问题,采用多项式长除法将有色观测噪声模型展开成无穷级数,截断取其有限项获得有色噪声的先验信息;然后利用粒子滤波能够处理非高斯噪声的特点对有色观测噪声进行处理。通过一个GPS定位算例,将此新方法与观测扩增方法进行了分析和比较。结果证明,利用该方法能有效地控制有色观测噪声的影响。  相似文献   

PCR—RFLP技术在环境地球化学研究中的应用及展望   总被引：3，自引：0，他引：3  

梁小兵  万国江等 《地质地球化学》2001,29(1):94-98

PCR－RFLP技术为环境地球化学提供了一种新的研究方法和实验设计的新的思维方式，该方法具有所需样品量低，快速简便及特征性强等优点，可广泛应用于物质的生物地球化学循环，环境过程的生物作用，生物多样性及有机物源判断等方面的研究，利用PCR－RFLP技术，以环境中存在的16S rRNA为对象，对环境生物的研究已广泛6开展并取得了许多成果，展望未来研究成果，将会在海洋及湖泊沉积物等自然环境中发现更多的，新的微生物种类；将进一步阐明生物作用和物质循环的机理和过程，进一步阐明自然环境中生物大分子的变化机理及其环境效应并找到判断沉积物有机物源的新方法。  相似文献   

原在气的演变与石油天然气的形成     

李汉韬 《地质地球化学》2001,29(2):104-108

关于石油天然气的形成，有机成因说目前已被普遍接受。但天文学家发现宇宙中存在大量天际有机分子，其中甲烷是天然气的主要成分，这就说明有机物并非是石油天然气的唯一来源，石油天然气的形成可能十分复杂，是多种因素综合的结果，本文试图从原始地球的原始大气组成入手，简要分析其演化历程以及可能形成的有机物，重新探讨石油天然气的形成。  相似文献   

云中可溶性物质对冰核化影响的实验研究     

陈汝珍  酆大雄  蒋耿旺  赵京华 《气象学报》1995,53(3):358-366

用冷台冻滴和２ｍ３云室试验相结合的方法，研究了云中可溶性物质对冰核化的影响。实验结果表明，一般云中观测到的可溶性盐类气溶胶（如ＮａＣｌ、（ＮＨ４）２ＳＯ４等）在温度高于－１８℃时不易成为冰核。而高浓度的可溶性铵盐（如（ＮＨ４）２ＳＯ４，ＮＨＣｌ等）则能显著提高ＡｇＩ的成冰温度。（ＮＨ４）２ＳＯ４能使ＡｇＩ成冰晶数在－１０℃提高２个量级，－６℃提高约１个量级。该结果对人工催化技术有一定指导意义。  相似文献   

试论有机质在华南花岗岩风化壳REE溶出、迁移和富集中的作用   总被引：13，自引：1，他引：13  

陈志澄  陈达慧  俞受鋆  庄文明  洪华华  符群策 《地球化学》1994,23(2):168-178

通过实验研究，论证了花岗岩风化壳中存在有机质，含有丰富的一元脂肪酸和二元脂肪酸，腐殖酸及多糖化合物。ＲＥＥ能以ＲＥ（Ｈ２Ｏ）配位离子从原岩溶出，一些有机介质和无机介质有助于ＲＥＥ从原岩溶出、迁移，其中以脂肪酸溶出量最高。溶出过程配位反应与水解反应同时出现，溶出和在风化壳中保留同时进行，反应受ｐＨ控制。风化壳中ＲＥＥ存在有机结合形态，可能与长链酸或腐殖酸关系比较密切。活性态ＲＥＥ除了与粘土矿物关系密切外，可能与多羟基化合物或多糖有关。  相似文献   

忻州盆地和贝加尔裂谷带医疗矿水水化学相似性研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

王焰新  陈德隆 《地球科学》1993,18(5):661-670

  相似文献   

含有色噪声的几何导航解自适应融合算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

高为广  崔先强 《测绘科学与工程》2004,24(2):5-8

组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。本文基于多源几何导航结果的融合算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的几何导航结果的融合算法。并利用模拟数据进行了试算与比较。  相似文献   

我国有色民营企业发展对策研究     

黄卫华  黄学良 《江苏地质》2004,28(4):243-245

有色产业是我国国民经济的支柱产业之一，民营企业作为我国国民经济发展的一支重要力量，其对国民经济的崛起所起的作用非同小可。从企业内部、外部两方面对中国有色民营企业在发展中遇到的问题提出一些对策。  相似文献   

长江下游湖泊水体中有色可溶性物质的生物光学模式   总被引：8，自引：0，他引：8  

杨顶田  陈伟民  曹文熙 《遥感学报》2005,9(4):387-392

通过2001年7月至2002年12月对长江下游的太湖、巢湖、龙感湖水体中有色可溶性物质的光吸收及荧光特性的研究发现:在对S值进行测定时,所测得的S值为0·0046nm-1(SD=0·0015,n=284),与文献中的0·014nm-1相差较大,可能是由于高浓度的DOC受到激发后在蓝光波段释放较强荧光的缘故;荧光强度与水体中DOC含量之间的关系较难确定,DOC与350nm光吸收(a(350nm))之间呈现较强的线性关系,其相关值达到0·673(n=284);荧光强度与a(350nm)之间线性关系相对较弱,其相关值为0·497(n=214);从上面的结果可以看出,用荧光的方法直接测定DOC含量的可信度相对较低,而直接利用光吸收测定的可信度较高。  相似文献   

Quantification and characterization of condensed organic matter in sediments from the Pearl River Delta and Estuary, South China     

Yong RAN Ke SUN Baosahn XING Chende SUN 《中国地球化学学报》2006,25(B08):265-266

Nonhydrolyzable carbon （NHC） and black carbon （BC） were measured upon treatments with the HCl/HF/trifluoroacetic acid method, and with the combustion method at 375 ℃, respectively in three contaminated soils from the urban area of Guangzhou and twenty-two bulk and size-fractionated sediments from the Pearl River Delta and Estuary, China. The isolated NHC and BC fractions were also characterized using elementary analysis, radiocarbon accelerated mass spectroscopy （AMS）, solid state ^13C cross-polarization and magic angle spinning unclear magnetic resonance spectroscopy （^13C-CP/MAS NMR）, Fourier transformed infrared spectroscopy （FTIR）, and Raman microspectrometry. The results showed that the NHC and BC accounted for 25.6%-84.7 % and 4.14%-17.3%, respectively, of the total organic carbon （OC） with averages of 51.9% and 11.2% in the soils and sediments. For the less contaminated, low OC fiver and estuary sediments （WR and C08）, the OC and NHC concentrations increased with decreasing particle size.  相似文献