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针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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利用黑土洼沟净化官厅水库入库水水质研究 总被引：4，自引：0，他引：4
对高含沙、低污染永定河河水进行初步净化处理,是解决官厅水库水体污染,恢复水库向北京市供水功能的重要途径之一.示范工程研究表明,永定河水经黑土洼沟沉淀、大气富氧、增加水体停留时间等作用,对SS、COD、BODs、总氮TN、总磷TP的平均去除率分别达到87.4%、47%、36%、72%、73%,处理系统可大幅度减少入库污染物质总量,降低河湖富营养化发生的危险. 相似文献
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麻黄山区块位于鄂尔多斯盆地西缘,由于构造复杂,断层发育,地层变化大,存在较为严重的井斜、井漏复杂情况,影响工程施工进度,进而延缓整个地区的勘探开发速度,如何控制井斜和防止井漏成为目前该区块钻井施工过程中的突出问题。通过对该区块地层特点、施工井的分析总结,对该区域内钻井施工进行探讨,提出了控制井斜、井漏,提高钻井效率的工艺措施,对加快麻黄山区块石油勘探开发起到一定的推进作用。 相似文献
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柔性控制抗震建筑新体系 总被引：4，自引：3，他引：4
本文提出了一种柔性控制抗震建筑新体系。它是以作者研制的液体-质量振动控制系统(HMS)施加于建筑物的柔性层而构成的抗震建筑体系。这种受控抗震建筑可以显著地减小地震输入,增加结构的附加阻尼,有效地控制结构的地震反应。对五层铜框架模型的振动台试验和理论分析表明,HMS是一种非常有效的振动控制系统,这种控制抗震建筑体系具有广泛的应用前景。 相似文献
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提出自制的柔性砂带轮，它是用于零件曲表面磨削抛光的新型磨具．该柔性砂带轮的优点是：磨抛噪声低；砂带利用率高；更换周期长。本文给出了该磨具的结构原理，并对其磨抛机理进行了分析探讨． 相似文献
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水下柔性鱼形机构原理及单尾鳍板水动力试验研究 总被引：4，自引：0，他引：4
柔性鱼形机构是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。对鱼类运动的观察与研究 ,实质上是寻求水域中最优推进形式的过程 ,是工程优化设计的途径之一。在研究及优化柔性鱼形机构时涉及到水动力学及控制模型的问题 ,因此取出鱼形机构的尾鳍部分进行敞水试验 ,既能为有关模型的建立提供依据 ,更重要的是对鱼形机构的可行性进行论证 相似文献
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