支持向量回归辅助的GPS/INS组合导航抗差自适应算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

谭兴龙  王坚  韩厚增 《测绘学报》2014,43(6):590-606

卡尔曼滤波残差分量受到观测信息误差和动力学模型误差的双重影响,由于GPS/INS松耦合导航系统中观测值个数少于状态参数个数,导致异常检测时难以正确区分误差来源,提出一种支持向量回归辅助的组合导航抗差自适应算法。该算法克服了组合系统观测信息无冗余情况下异常检测的局限性,基于遗传算法参数寻优构建回归模型,预测次优观测值,结合整体异常检验法自主选择抗差或自适应滤波,进而调整观测值或动力学模型对导航解的贡献,进行导航预报。最后利用车载实测数据进行验证,结果表明：该算法能够对存在的异常故障智能判定,减弱观测值异常和动力学模型误差影响,保证组合导航精度,提高导航解可靠性。  相似文献   

Blind equalization based on RLS algorithm using adaptive forgetting factor for underwater acoustic channel     

肖瑛  殷福亮 《中国海洋工程》2014,28(3):401-408

Blind equalization based on adaptive forgetting factor, recursive least squares （RLS） with constant modulus algorithm （CMA）, is investigated. The cost function of CMA is simplified to meet the second norm form to ensure the stability of RLS-CMA, and thus an improved RLS-CMA （RLS-SCMA） is established. To further improve its performance, a new adaptive forgetting factor RLS-SCMA （ARLS-SCMA） is proposed. In ARLS-SCMA, the forgetting factor varies with the output error of the blind equalizer during the iterative process, which leads to a faster convergence rate and a smaller steady-state error. The simulation results prove the effectiveness under the condition of the underwater acoustic channel.  相似文献   

CSI feedback-based CS for underwater acoustic adaptive modulation OFDM system with channel prediction     

蒯小燕  孙海信  齐洁  程恩  许小卡  郭瑜辉  陈友淦 《中国海洋工程》2014,28(3):391-400

In this paper, we investigate the performance of adaptive modulation （AM） orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） system in underwater acoustic （UWA） communications. The aim is to solve the problem of large feedback overhead for channel state information （CSI） in every subcarrier. A novel CSI feedback scheme is proposed based on the theory of compressed sensing （CS）. We propose a feedback from the receiver that only feedback the sparse channel parameters. Additionally, prediction of the channel state is proposed every several symbols to realize the AM in practice. We describe a linear channel prediction algorithm which is used in adaptive transmission. This system has been tested in the real underwater acoustic channel. The linear channel prediction makes the AM transmission techniques more feasible for acoustic channel communications. The simulation and experiment show that significant improvements can be obtained both in bit error rate （BER） and throughput in the AM scheme compared with the fixed Quadrature Phase Shift Keying （QPSK） modulation scheme. Moreover, the performance with standard CS outperforms the Discrete Cosine Transform （DCT） method.  相似文献   

3种阈值方法在闪电通道图像识别中的应用          下载免费PDF全文

杨欣怡  吕伟涛  杨俊  张舸  马颖  姚雯  李清勇 《应用气象学报》2014,25(4):427-435

该文实现了3种常见的阈值算法在闪电通道识别中的应用。针对某些闪电通道图像对比度较低的特点,首先对原始图像去除背景光照不均的影响并进行图像增强,再根据所处理的闪电通道图像的具体情况,选择全局自适应阈值法、局部自适应阈值法或基于Otsu自适应阈值的Canny算子对增强后的图像进行边缘检测,进而对闪电通道进行识别。对所提取到的闪电通道进行形态学和细化处理,最终提取到由连续的像素点序列表示的闪电通道。针对数字图像中闪电通道背景的不同特点,文中提到的3种阈值方法能够有针对性地对不同图像进行通道检测,在保证准确获得清晰边缘信息的同时,较好地兼顾了对弱边缘信息的提取,有效保证了对闪电通道的识别效果。  相似文献   

分块地图矢量数据的符号化方法     

《测绘科学技术学报》2013,(2)

分层分块的层次细节技术可以提高电子地图绘制的效率,为此提出了分块地图矢量数据的符号化方法;开发了基于间接信息法的通用地图符号库系统。对于面状要素,提出了基于定位点的重复配置符号方法;对于线状要素,设计了基于距离控制的符号化算法和节点间矢量的虚拼接算法。实验表明,所提算法效率高,并且确保分块绘制地图要素的整体显示效果稳定、连续。  相似文献   

基于两步SVD变换的零偏VSP资料上下行波场分离方法          下载免费PDF全文

高磊  陈文超  王保利  高静怀 《地球物理学报》2013,56(5):1667-1675

垂直地震剖面(Vertical Seismic Profiling,VSP)资料处理中波场分离是关键问题之一.随着属性提取技术的发展,新的属性参数(例如Q值)提取技术对波场分离的保真性要求越来越高.本文改进了传统奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)法,给出了一种对波场的动力学特征具有更好的保真性,可以作为Q值提取的预处理步骤的零偏VSP资料上下行波场分离方法.该方法通过两步奇异值分解变换实现:第一步,排齐下行波同相轴,利用SVD变换压制部分下行波能量;第二步,在剩余波场中排齐上行波同相轴,使用SVD变换提取上行波场.在该方法的实现过程中,压制部分下行波能量后的剩余波场中仍然存在较强的下行波干扰,使得上行波同相轴的排齐比较困难.本文给出了一种通过极大化多道数据线性相关程度(Maximize Coherence,MC)排齐同相轴的算法,在一定程度上解决了低信噪比下排齐同相轴的问题.将本文提出的方法用于合成数据和实际资料的处理,并与传统SVD法的处理结果进行对比,结果表明本文提出的波场分离方法具有良好的保真性,得到波场的质量明显优于传统SVD法.通过对本文方法和传统SVD法处理合成数据得到的下行波场提取Q值,然后进行对比可知,本文方法可以有效提高所提取Q值的准确性,适合作为Q值提取的预处理步骤.  相似文献   

一种自适应Retinex的航空影像阴影消除方法     

杨玲  阮心玲  李畅 《测绘工程》2013,22(3):1-4,15

航空影像中,由于高大建筑物的遮挡,常有阴影区域存在,这不仅会影响视觉效果,而且对建筑物的识别和提取带来困难,必须对其进行消除或者补偿。针对传统单尺度Retinex图像增强算法的不足,提出一种自适应单尺度Retinex算法。自适应单尺度Retinex算法首先对影像中阴影区域与非阴影区域作出概略区分,而后根据影像的灰度信息自适应计算Retinex算法的参数。实验证明,所提出的算法同经典的Retinex算法相比,无论是在增强效果还是处理时间上都具有一定的优越性。  相似文献   

基于道路外包矩形的移动终端自适应匹配算法     

潘超超  周晓光  阳成飞 《测绘信息与工程》2013,38(1):23-26

首先通过外包矩形与定位点坐标确定候选道路遍历范围,然后通过计算包含定位点的道路外包矩形个数自动判断其所处路段是简单或交叉路段,继而对简单路段采用垂直投影,交叉路段采用历史轨迹进行匹配。最后采用c#语言实现了该算法,并与两类常用算法对比,验证了其优越性。  相似文献   

自适应滤波在GPS测速中的应用     

仇立成  祝程程 《全球定位系统》2013,38(1):15-17,27

GPS定位以及测速误差中包含有卫星星历误差、电离层、对流层延迟以及多路径效应等多种误差,对GPS的测速精度有着十分重要的影响,减小其误差的一种重要的方法即为卡尔曼滤波。由于GPS测速难以确定动态噪声和观测噪声,因此,标准卡尔曼滤波往往不能时时满足假设条件,而致发散。采取自适应的滤波方法对其进行改进并进行了比较,取得了较好的结果。  相似文献   

一种基于核回归的SAR图像自适应相干斑抑制方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

李新娜  王正明  谢美华 《测绘学报》2013,42(5):729-737

为了在抑制相干斑噪声的同时更好地保持SAR图像中的点目标和边缘目标,在经典核回归方法的基础上,本文提出了基于核回归的SAR图像自适应相干斑抑制方法。通过分析SAR图像的幅度分布特性,在构建模型时,以图像的幅度值为判别条件,使核函数在幅值较小的背景区域具有较大的光滑作用以抑制噪声,而在幅值较大的目标区域光滑作用较小以保护目标特征;同时考虑对边缘的保护作用,基于散布矩阵修正了自适应核回归方法,建立了基于核回归的SAR图像自适应相干斑抑制方法。试验结果表明,该算法通过将幅度值和散布矩阵引入核函数,更好地抑制了噪声,同时也保持了图像中的点目标和边缘。  相似文献