堤坝检测水下机器人模糊自适应控制方法研究     

孙玉山 甘永万磊  庞永杰 《海洋工程》2005,23(4):52-55

GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.采用基于模糊逻辑的直接自适应控制方法,利用模糊基函数网络逼近理想控制输出,通过模糊逻辑动态调整控制器的参数自适应律,可有效解决水下机器人控制问题.建立GDROV的水动力模型,给出基于模糊逻辑的直接自适应控制算法,最后通过仿真试验和外场试验验证了该控制器对模型的不确定性具有较强的鲁棒性,且具有良好的跟踪性能.  相似文献   

海洋工程设计风速与波高的联合分布     

董胜  郝小丽  樊敦秋 《海洋学报》2005,27(3):85-89

选取我国渤海某处21a的风暴过程后报资料,考虑风暴发生频次的影响,提出泊松二维逻辑分布,并且将其用于海洋石油工程设计中极值风速与波高的联合概率计算,给出了计算海域的风浪设计参数,并与传统的设计标准进行了比较.计算结果表明,新的统计模式适用于受风暴影响海区的海洋工程结构设计,特别是边际油田的开发建设.  相似文献   

赤潮随机梯度回归分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

王洪礼  李胜朋  冯剑丰 《海洋技术学报》2005,24(3):65-69

赤潮的危害日益严重,为了预测赤潮的发生,运用回归树的随机梯度Boosting算法分析渤海赤潮数据, 建立浮游植物总量与环境因子的定量关系,给出各种环境因子对浮游植物总量相对影响的大小以及浮游植物总量和各种环境因子偏相关的图形,有利于探索赤潮的发生机制,指导菌种的培养. 最后,相比其它算法,回归树的随机梯度Boosting对于＂局部剧增＂的赤潮数据是稳健的,而且具有较高的预测精度.  相似文献   

偏最小二乘回归神经网络的矿坑涌水量预测     

陈南祥  曹连海  李梅  黄强 《吉林大学学报(地球科学版)》2005,35(6):766-770

影响矿坑充水的因素多且复杂,矿坑涌水量预测模型主要考虑降水、地表水、引水灌溉等影响因素,因变量和自变量的关系比较复杂。将偏最小二乘回归与神经网络耦合,建立了矿坑涌水预报模型。模型将自变量利用偏最小二乘回归处理,提取对因变量影响强的成分,既可以克服变量之间的相关性问题,又可以降低神经网络的输入维数,并能较好地解决非线性问题,提高了模型的学习能力和表达能力。以河南鹤壁八矿涌水量为例,建立了基于偏最小二乘回归和神经网络耦合的矿坑涌水量预测模型。计算验证表明,该类模型具有较高的预报精度和推广应用价值。  相似文献   

最大熵模型的巴基斯坦遗址预测分布研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴瑞婵  甘淑  于丽君  朱建峰  刘芳 《测绘科学》2021,46(3):96-103

针对巴基斯坦的遗址分布问题,该文通过对巴基斯坦的遗址分布进行预测,基于674处遗址点,选取DEM、土壤类型、土地利用类型、离水距等环境变量作为自变量,构建Maxent遗址预测模型,利用Logistic模型验证Maxent模型的精度,并用Kvamme增益值进一步验证两模型的精度。结果表明,印度河流域遗址分布概率高,北部高地地区遗址分布概率低。Maxent模型和Logistic模型都具有较高的准确度,而Maxent模型的增益值远大于Logistic模型,模型精度更高;在局部尺度下,Maxent模型表现更加稳定,其增益值基本保持不变,而Logistic模型在不同的子区域内增益值并不稳定。Maxent模型对于小规模数据集的预测效果也优于Logistic模型。  相似文献   

基于珞珈一号夜间灯光数据的人口空间化研究     

王美玲  张和生 《地理空间信息》2021,19(9):53-56

夜间灯光数据被越来越多地应用于人口空间化领域的研究中.珞珈一号夜间灯光数据是最新一代的夜间灯光数据,为探究其在人口空间化方向的应用价值和潜力,以珞珈一号夜间灯光数据和土地利用数据为源数据,在乡镇(街道)尺度上分区建立了渐进回归模型,进而得到北京市人口空间化结果,并与NPP/VIIR的结果进行对比.结果表明,珞珈一号夜间灯光数据回归结果的拟合程度和精度均优于NPP/VIIRS回归结果,且这种优势在人口密度小的区域更明显;基于珞珈一号夜间灯光数据的人口空间化结果能清晰展示城市内部人口空间分布的差异,对城市资源、环境管理具有实际意义.  相似文献   

变量取值方式对崩塌易发性的影响     

赵玉  陈丽霞  付圣 《地理空间信息》2021,19(12):12-17

以湖北省利川市龙驹坝境内G318沿线崩塌为研究对象,在分析崩塌源区形成因素指标(坡度、坡向、曲率、粗糙度、岩性、斜坡结构、节理密度、水系线密度、归一化植被指数和土地利用类型)的基础上,分别选用各指标的原始值、信息量模型所得的信息量值和信息量排序值作为数学统计模型的代表——逻辑回归模型(LRM)的输入变量,进行崩塌源区预测研究,采用ROC曲线线下面积(AUC)对3种方案评价精度进行对比分析.结果表明原始值、信息量值和信息量排序值所得预测精度分别是0.821、0.832和0.855,3种方案的结果总体上不会改变灾害极高和高易发区的空间分布;控制灾害易发性的是地形和地质条件,以信息量排序值输入LRM时精度最高.  相似文献   

基于Matlab的建筑物沉降数据预测模型对比研究     

李晋儒  宋成航  刘冠杰 《测绘与空间地理信息》2021,44(9):205-208,210

针对建筑物变形监测的数据处理问题,本文基于Matlab提出了几种拟合模型对所得的沉降数据进行分析、预测.本文以某高层建筑物变形监测数据为例,经基准点检查和三点修匀法对原始数据处理以后,通过模型预测分析得出高层建筑物沉降特征与规律.实验结果表明,使用指数函数模型拟合出的实际效果能够更加准确地分析高层建筑物的沉降变形.  相似文献   

探究不同训练函数对于NAR高铁沉降预测模型的影响     

宁恺盈  刘冬  黄佳鹏 《测绘与空间地理信息》2021,44(8):48-51

为探究不同训练函数对于非线性自回归(nonlinear auto regressive,NAR)高铁沉降预测模型影响,研究选择以我国某段高铁沉降数据作为研究对象,探究不同训练函数对于NAR高铁沉降预测模型的影响.试验结果表明:在本次数据预测模型研究中,弹性反向传播算法表现出更优的预测水平,其预测结果的RMSE=0.52 mm,MRE=0.04 mm,ME=0.40 mm,MSE=0.31 mm.动量梯度下降法算法表现出更快的训练速度,其完成参数训练平均时间为42.42 s,研究结果可为后续对于NAR高铁沉降预测模型的训练模型选取提供参考.  相似文献   

一种高斯过程回归的水体吸收系数反演模型     

刘宸博  邢帅  王丹菂  李鹏程  陈坤  吴立亭 《测绘科学技术学报》2021,38(4):384-390

水体吸收系数是评价水体环境质量和衡量海洋对全球气候影响的重要因子.水色遥感作为目前对大范围海洋进行长时间连续监测的唯一手段,可以借助于合适的反演模型从影像上获取水体吸收系数.然而现有模型多为经验模型,反演精度和水体适应性都较差.基于自建的全球水体光学原位测量数据集SeaBASS2020,通过选用412、443、490、510、560、620、665 nm波段的遥感反射率以及620、665 nm与其余5个波段的遥感反射率比值作为模型输入特征,并以Matérn函数作为模型的核函数,提出一种基于高斯过程回归的水体吸收系数反演模型GPR-a.实验结果表明,在反演精度上GPR-a较传统的波段比值经验模型有大幅提升,其中决定系数R2提升了24.79％,均方根误差σRMSE和平均相对误差εMRE分别降低了50％和35.17％.此外,实验还验证了GPR-a具有较强的鲁棒性和极佳的反演值不确定度估计能力.  相似文献