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针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。 相似文献
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华北平原东部淡水资源短缺，旱涝碱成灾害限制了农业生产的可持续发展。海河的治理，解决了排洪排涝排咸出路。春季开发利用地下水包括微咸水和半咸水抗旱灌溉。夏季利用伏雨洗盐排咸，增大降雨入渗，减少径流流失，防治渍涝灾害，把降雨转化为地下水资源。秋冬引蓄河水，回灌地下水补源。以土壤与潜水的地层空间作为调节大气降水、土壤水、地下水、地表水的地下水库，以调控地下水埋深在临界动态为指标，最大限度地把时空分布不均的天然降雨转化为可持续利用的水资源。地表水地下水联合运用，促使水资源采补平衡，降雨灌溉淋洗脱盐强于干旱蒸发积盐过程，地下水淡化强于矿化过程。实现旱涝碱咸综合治理，水土资源可持续利用，经济社会可持续发展，生态环境良性循环。 相似文献
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现阶段地表油气化探技术难题与发展对策 总被引：2，自引：1，他引：2
虽然地表油气化探方法技术已取得显著的应用效果, 但是由于成功率计算标准不同及方法技术本身的缺陷, 导致人们对方法的认同度较低。当前, 地表油气化探技术的发展, 一方面要以可靠的实验依据、严谨的数理推导及理论模型应对来自方法技术本身的挑战, 另一方面也要利用其快速、廉价和直接的优势, 加强与地质、遥感、非震物探等方法综合应用。 相似文献
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本文阐述了盛源盆地南部铀成矿的地质、水文地质和水文地球化学条件 ,分析了区内放射性水异常的产出、分布特征和控制因素 ,认为坝口等地段水的循环深度大 ,深部氧化 还原过渡带发育 ,大面积、交互叠加的放射性水异常是寻找大型隐伏铀矿床的重要标志。 相似文献
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异常形态、分布严格受推覆断裂控制,范围大、浓集中心明显,浓度变化及因子载荷表明。区内找Ag、Pb有利,而Sb又为其最佳指示元素。 相似文献
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对中国大陆科学钻探主孔的岩心进行了声发射测量,确定了301～1531m深度的最大主应力。并与钻孔崩落法(深度1269～1655m)测量结果进行了对比,结果表明,声发射测量所得测值基本上落在钻孔崩落法测值的趋势线上,两种方法所得结果一致,说明测量结果可信。测量结果表明科学钻探主孔地应力大小随深度增加,在浅部301m最大主应力为13.4MPa,在深部1655m为55.2MPa。随深度的增加率为0.0279MPa/m。最大主应力方向为N54°±3.3°E,且方向不随深度变化。 相似文献
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