一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS 低轨卫星定轨中的应用     

韩保民  欧吉坤  曲国庆 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(6):493-496

针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时，由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷，提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差；用UD分解算法克服了数值的不稳定性，改进了计算精度；用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明，这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。  相似文献   

我国西部1∶5万地形图空白区地物解译研究——以西藏那曲其香错地区为例     

洪志刚  戴尔阜  储美华 《测绘科学》2005,(6)

我国西部部分地区1∶5万地形图数据尚未完成,给区域和国家经济发展带来极大不便。空间技术、计算机技术和信息技术的高速发展为遥感技术应用提供了技术支持,高分辨率影像获取能力的提高为大比例尺地物特征的提取提供了数据可能。本文采用SPOT5遥感影像,以1∶5万地形图图式标准为依据,进行青藏高原其香错地区地物判读,结果表明SPOT5能基本满足1∶5万地形图制图要求。为进一步提高判读结果,可采用多时相、多分辨率影像进行1∶5万地形图地物判读。  相似文献   

ODP204航次天然气水合物的可能有利储层——浊积层   总被引：3，自引：1，他引：3  

龚建明  张莉  陈建文  Young-Joo LEE  王红霞  闫桂京 《现代地质》2005,19(1):21-25

为了解岩性在天然气水合物分布中的作用, 利用岩矿鉴定、扫描电镜和能谱法对ODP204航次的 4个站位 10个钻孔共计 115个沉积物样品进行分析, 发现沉积物中矿物成分基本相近, 以粘土矿物为主, 含少量以石英为主的陆源碎屑。样品中含有丰富的硅藻和有孔虫等微体化石, 可形成硅藻粘土—硅藻土、有孔虫硅藻土或凝灰质硅质生物粘土。石英碎屑大多呈棱角状, 粒径小、含量少, 同时, 样品中可见透镜体、团块或旋涡状层状结构以及杂乱堆积的斑杂构造。上述特征表明沉积物为含有大量深海或半深海的浊流沉积物或其夹层。由于钻井岩心中有相当部分的天然气水合物样品分布在上述沉积物中, 推断这些浊流沉积物很可能是ODP204航次天然气水合物的有利储层。  相似文献   

永城煤矿区矿井经济环境价值综合评价     

刘金平张幼蒂  王明明 《中国煤田地质》2005,17(2):40-42

在初步估算永城煤矿区的环境成本的基础上，对该矿区某矿井经济环境综合价值进行了评价和分析。当考虑矿区煤炭环境成本时，煤炭资源开采的净现值变小，该矿井煤炭资源开采的经济环境综合价值变小。进一步计算了不同环境成本和贴现率时的净现值，为动态决策服务。  相似文献   

新疆塔里木河流域平原区土地利用覆盖变化及其对生态环境影响分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭健 《地下水》2005,27(6):493-496

分析了塔里木河流域平原区近十余年土地利用覆盖变化和用水量的变化情况,对两者间的关系进行了研究,提出了为防止生态环境进一步恶化应采取的对策.  相似文献   

区域水资源可持续利用的综合评价方法   总被引：8，自引：4，他引：8       下载免费PDF全文

宋松柏  蔡焕杰 《水科学进展》2005,16(2):244-249

水资源可持续利用指标体系及评价方法是水资源可持续利用研究的核心问题之一。以复合系统理论为基础,将水资源、社会经济和环境组成的复合系统定义为水资源可持续利用系统(RSWRS系统)。应用Bossel可持续发展基本定向指标框架,建立了水资源可持续利用指标评价体系。应用系统综合评价法,权重采用基于Bossel评分标准,以参考状态的离差平方和最大法计算,建立了以RSWRS系统发展综合指数和发展态势度量模型。以陕西省为例,进行了水资源可持续利用的综合定量评价。  相似文献   

地下水库调蓄能力综合评价的指标体系与模糊集方法   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

郑德凤  王本德  年廷凯 《水科学进展》2005,16(5):720-725

从维护生态平衡与水资源可持续开发利用的角度定义了地下水库的调蓄能力,提出地下水库调蓄能力综合评价的指标体系。并在模糊模式识别理论与模型的基础上,去除指标间的相关性,建立一种适合于对多指标体系的地下水库调蓄能力进行综合评价的多层模糊模式识别交叉迭代模型。实例应用表明,该模型具有能同时考虑定性与定量指标,又能将迭代结果与决策者经验知识相结合来确定多指标权重的优点,便于推广应用。  相似文献   

平差系统的模型误差及其识别方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

张朝玉  陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(10):897-899,904

论述了模型误差影响参数估值的一些理论问题,指出了随机模型误差和函数模型误差之间的相互作用和转化。为讨论平差系统最优模型的选取,给出了与现有文献将模型误差纳入平差系统的思路不同的一个估计和识别模型误差的理论基础公式,由此导出了相应的实用公式,给出了平差系统模型的优选方法。  相似文献   

A new method for indentifying the model error of adjustment system     

Tao Benzao  Zhang Chaoyu 《地球空间信息科学学报》2005,8(3):189-192

Some theory problems affecting parameter estimation are discussed in this paper. Influence and transformation between errors of stochastic and functional models is pointed out as well. For choosing the best adjustment model, a formula, which is different from the literatures existing methods, for estimating and identifying the model error, is proposed. On the basis of the proposed formula, an effective approach of selecting the best model of adjustment system is given. Project supported by the Open Research Fund Program of the Key Laboratory of Geospace Environment and Geodesy, Ministry of Education, Wuhan University (No. 905276031-04-10).  相似文献   

山西运城市森林火险等级预报系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈雪珍 《山西气象》2002,(1):14-16

利用有关气象及森林火灾资料，分析了林林火灾的发生与气象条件、火条件及森林含水率的关系，计算了森林火险综合预报指标，建立了以预报方程，经试用效果良好。  相似文献