基于GPU和UNITY的嵌入式图像实时传输方法     

王凤瑞  范冲  莫东霖  房骥 《测绘与空间地理信息》2022,45(1):25-29

智能化无人矿山对作业现场环境的可视化要求较高,现有的可视化方法仍存在诸多问题:数据采集方式单一,存在监控盲区;数据传输线缆布设困难且易被损坏,传输延时较高;表现形式不够全面立体,并且不能用于VR/AR、SLAM、机器人定位避障等应用场景。为了满足智能矿山建设的可视化需求,本文结合当前传感技术、矿用机器人以及5G技术的发展,探讨了从数据采集、服务器部署到接收显示的详细步骤。针对全景及深度影像这类新型三维数据,提出一种基于GPU和UNITY的嵌入式视频实时传输方法,包括实时编码、异步传输、轻量级的嵌入式流媒体系统、利用UNITY实时处理以及元数据的同步传输。借助UNITY平台,将三维可视化任务从CPU转移至GPU,仿真实验表明,最高渲染帧率为60 fps时,GPU占用率在35%以下。最后,以全景和深度传感器为例进行了测试,对数据编码、位移贴图、纹理纠正进行有效性验证,并从延迟、帧率、CPU占用率3个方面评估性能。结果表明,所提关键技术均可有效提高运行效率、减少资源占用,相比FFplay延时更低。全景影像的可视化代替了视角固定的传统监控,深度数据为智能矿山巡检机器人定位及避障提供实时数据源,传输方法整体向下兼容。不仅解决传统方法视角单一、布线困难的问题,而且考虑到了智能矿山建设过程中的新需求。  相似文献   

广东岩溶区某输电塔桩基稳定性数值模拟分析   总被引：2，自引：2，他引：0  

滑  帅 《中国岩溶》2014,33(1):44-50

采用数值模拟手段研究了广东某岩溶区输电塔桩基与下伏溶洞协同变形的规律。通过不同位置应力、位移、塑性区变化监测,发现覆盖层部分应力分布较均匀,受溶洞影响较小,但溶洞围岩应力变化较大,溶洞顶板出现较大的向下弯曲变形,桩底下移明显,特别是当桩基荷载较大且下伏覆溶洞埋深较浅时,溶洞顶板将可能失稳,进而引起桩基破坏。不同嵌岩深度桩基变形特征表明,桩基嵌岩深度与溶洞变形具有正相关关系。  相似文献   

中国县域生态资产损益的影响机制及优化提升路径     

李佳慧  黄麟  曹巍 《地理学报》2022,77(5):1260-1274

生态资源资产化、生态资产资本化是实现“两山”转化的一个重要途径,开展生态资产及其损益核算有助于生态系统的有效保护、科学管理和可持续利用。本文在借鉴国内外生态资产相关研究的基础上,构建了县域尺度生态资产及其损益核算技术体系,分析了1990—2018年中国县域生态资产的时空变化特征,明晰了造成生态资产损益的影响因素及作用机制,并针对具有不同生态资源类型、损益状况、驱动要素特征的县域提出了差异化的优化提升路径。结果表明：① 以农田、森林生态资源为主的县域数分别约占县域总数的45%和37%;1990—2018年中国县域生态存量资产的质量整体呈波动中上升趋势,而生态流量资产的变化趋势差异显著,近70%县域水源涵养量减少。② 生态流量资产价值呈现损与益态势的县域数分别约占44%和37%,空间分布呈现与“胡焕庸线”一致的分割特征,即西北广大地区县域明显增益,而东部和南部县域有所减损。③ 1990—2018年中国超过70%县域生态资产变化受气候变化与人类活动共同驱动,人类活动对生态资产增益县域的平均作用率约80%,而气候变化对生态资产减损县域的平均作用率约为60%。④ 综合分析,可将全国县域分为适应、减缓气候变化和生态资源修复、保护、管理5种类型,采用差异化的生态资产优化提升路径。  相似文献   

面向全域全要素的广州市国土空间规划传导体系研究     

黄慧明  韩文超  朱红 《热带地理》2022,42(4):554-566

建立科学清晰的传导体系是保障规划治理效力的重要前提。随着全国各层级国土空间规划编制与改革的推进,空间规划体系雏形初显,明确各级、各类规划编制内容、管理权限和传导路径,已成为各级政府十分关切的问题。文章基于广州国土空间规划试点的编制实践,针对原有规划体系中指标分解难、控制线管控标准不一、用地管控尺度和精度不一、设施管控缺乏分级等问题,以全域全要素管控为目标,提出了广州建立“四级三类”规划传导体系及实施评估监督的建议,认为一是要在纵向传导上,强化规划编制和“市—区—街道”行政管理体系的衔接,构建“市域—区—单元—地块”4个纵向传导层级,重点围绕“目标战略、底线管控、功能与用地管控、设施管控”4类核心管控内容明确各层级编制内容和深度;二是要在横向传导上,构建专项规划与各层级规划的“联系-反馈”机制,推进专项规划与总体层面规划同步编制,达成管控要求、核心指标等方面的共识,并加强详细规划层面的设施评估反馈,细化详细规划在指标、名录、位置、结构4个方面的传导要求。  相似文献   

GPS观测数据传输技术的研究     

纪小军  蔡惟鑫  谭适龄 《大地测量与地球动力学》1996,(3)

为改变目前ＧＰＳ观测数据邮递的数据传递方式，研究用公用电话网进行ＧＰＳ观测数据传递的传输技术。通过实验以及联调证明此项传输技术不仅传输速度高，而且传输准确，使用方便，系统功能强，还可服务于工程监测、自然灾害防御、地震前兆监测等需数据通信的领域  相似文献   

超声波测风仪设计中几个问题的探讨   总被引：2，自引：0，他引：2  

邓昌建  张江林  王保强 《成都信息工程学院学报》2007,22(5):581-583

通过比较Gill仪器的Winsonic 2D测风仪和螺旋浆式风速风向计05103L的实测效果,分析了超声波测风仪测风的特点.进而分析了几种超声波测风的检测机理、系统组成和设计的注意事项;同时探讨了如何解决超声波测风仪目前使用中存在的一些问题(如:全天候使用、环境影响补偿等).最后讨论了超声波的传输特性和大气中的杂质对风速、风向测量的影响.  相似文献   

非饱和土地基中复合多层波阻板对S波的隔离效应     

舒进辉  马强  常立君 《岩土力学》2023,44(1):217-231

基于弹性波在非饱和多孔介质与单相弹性介质中的传播理论,考虑在非饱和土地基中设置一定厚度的复合多层波阻板（复合多层波阻板以3层为例）,利用Helmholtz矢量分解定理,推导了非饱和土地基中S波通过复合多层波阻板的透射、反射振幅比的解析解。通过数值算例,分析了层间波阻板剪切模量和密度等物理力学参数对非饱和土地基中S波通过复合多层波阻板时传播特性的影响规律。结果表明：复合多层波阻板中层间波阻板材料的剪切模量和密度对透反射系数影响显著。复合多层波阻板是一种有效的隔振屏障,严格控制层间波阻板的剪切模量和密度可以获得最佳隔振效果,这为复合多层波阻板在地基振动控制领域中的应用提供理论指导。  相似文献   

Experimental and numerical investigation of groundwater head losses on and nearby short intersections between disc-shaped fractures          下载免费PDF全文

Ci-xiao Qu  Ming-yu Wang  Peng Wang 《地下水科学与工程》2022,10(1):33-43

Discrete fracture models are used for investigating precise processes of groundwater flow in fractured rocks,while a disc-shaped parallel-plates model for a single fracture is more reasonable and efficient for computational treatments.The flow velocity has a large spatial differentiation which is more likely to produce non-linear flow and additional head losses on and nearby intersections in such shaped fractures,therefore it is necessary to understand and quantify them.In this study,both laboratory experiments and numerical simulations were performed to investigate the total head loss on and nearby the intersections as well as the local head loss exactly on the intersections,which were not usually paid sufficient attention or even ignored.The investigation results show that these two losses account for 29.17%-84.97%and 0-73.57%of the entire total head loss in a fracture,respectively.As a result,they should be necessarily considered for groundwater modeling in fractured rocks.Furthermore,both head losses become larger when aperture and flow rate increase and intersection length decreases.Particularly,the ratios of these two head losses to the entire total head loss in a fracture could be well statistically explained by power regression equations with variables of aperture,intersection length,and flow rates,both of which achieved high coefficients of determination.It could be feasible through this type of study to provide a way on how to adjust the groundwater head from those obtained by numerical simulations based on the traditional linear flow model.Finally,it is practicable and effective to implement the investigation approach combining laboratory experiments with numerical simulations for quantifying the head losses on and nearby the intersections between disc-shaped fractures.  相似文献   

俯冲带温度条件下橄榄石中硅氧四面体的非谐振动:透射红外光谱研究     

王霏  刘曦  郑海飞  张立飞 《岩石学报》2015,31(7):1891-1900

橄榄石既是上地幔的主要矿物,又是俯冲板块的主要矿物。在正常地幔温度条件下,橄榄石中原子之间的振动是非谐振动,这已成为学界共识;然而,对于俯冲带的较低温情况,橄榄石中原子之间的振动的非谐性是否重要,目前还没有比较一致的结论。本研究利用透射红外光谱的方法,系统研究了室温下不同厚度橄榄石中硅氧四面体的红外光谱特征,并着重对其在2100~1500cm-1区域形成的二倍频峰/合频峰进行了指认。在此基础上,本研究通过采集不同温度下的透射红外光谱数据(最高温度达约450℃),确立了橄榄石中硅氧四面体的相应基频峰及二倍频峰峰位对温度的依赖性,进而得出其相应红外振动的非谐系数(χ)随温度(T)的变化关系,具体为:χ838=6.37(2)×10-7×T+0.0014(1)及χ993=7.86(3)×10-7×T+0.0015(1),其中温度的单位为℃。外推到600℃时,有χ838=0.0018(1)及χ993=0.0020(2)。这些结果表明,在俯冲带的较低温条件下,橄榄石中硅氧四面体的内部振动的非谐性可能不重要。  相似文献   

超高层建筑第三方测量关键技术研究     

刘洋 《测绘工程》2015,(10):71-76

以广州市利通广场第三方测量为研究对象,运用超高层建筑精密工程测量知识,综合采用GPS、测量机器人、激光垂准仪等多种先进设备,制定严密的超高层建筑控制网竖向传递复测方案,确立方便可行的轴线检测、高程检测及核心筒垂直度测量方法,为超高层建筑第三方测量提供新思路,对类似工程具有借鉴作用。  相似文献