基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究     

夏琳琳  赵琳  程建华 《测绘学报》2008,37(4):410-417

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%  相似文献   

喀什凹陷中生代以来的构造事件对中-下侏罗统铀矿化的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

李盛富  王果 《国外铀金地质》2008,(1):7-12

喀什凹陷是我国西部重要的含铀区,自中生代以来主要发生过5次重大构造事件,对该地区中-下侏罗统铀矿成矿及保矿具有重要意义,即晚三叠世有利的构造背景,早-中侏罗世有利的构造-沉积环境形成的有利岩性-岩相建造,晚侏罗世构造掀斜与古层间氧化带及铀矿化的形成,白垩纪-古近纪的保矿作用及新近纪以来的构造破坏与局部层间氧化带的形成与叠加,从而很可能在中-下侏罗统中形成一定规模受层间氧化带控制的砂岩型铀矿床。指出主要找矿靶区为库孜贡苏断陷以西的南天山山前,同时还有托云盆地。  相似文献   

两种地方坐标系统建立方法的对比   总被引：1，自引：0，他引：1  

王晓强  袁永明 《四川测绘》2008,31(5):238-240

针对不同的情况需要建立不同的坐标系,介绍了两种不同的地方坐标系统建立方法,并对这两种方法进行了比较分析。分析结果表明,可以根据具体的情况下选用不同的方法。本文介绍的方法对工程应用有一定的帮助。  相似文献   

GPS、GLONASS、GALILEO三大系统间时间系统以及坐标系统的转换   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘庆元  包海  王虎  王潜心 《测绘科学》2008,33(5)

在当今的三大定位导航系统中,它们各自用着自己的时间标准和坐标框架,这使得我们在进行多样数据处理与数据融合时很不方便。这就需要我们对此三个系统的时间系统以及坐标系统进行有效的转换,本文就是基于这样的需求,详细介绍并分析了此三大系统中各自的时间系统与坐标系统,通过对多方资料的综合、推证与计算,综合得出GPS、GLONASS以及GALILEO三大系统间的时间转换方法及坐标转换模型与公式。而且,这些转换公式与方法所得出的结果是完全能满足绝大多数用户的精度需求的。  相似文献   

Mechanism of Secondary Pore Formation and Prediction of Favorable Reservoir of Paleogene in Jiyang Sag,Eastern China     

Lü Xixue 《中国地质大学学报(英文版)》2008,19(6):675-684

Jiyang (济阳) sag is an oil rich basin,consisting of Huimin (惠民),Dongying (东营),Zhanhua (沾化),and Chezhen (车镇) depressions.The elastic rock of Paleogene has undergone early and middle diagenetic stages and now the main clastic reservoir is in the middle diagenetic stage.Primary and secondary pores are developed in Paleogene sandstone,the latter is generated from the dissolution of feldspar and calcite cement in rocks owing to the organic acid from the maturated source rock,but the materials dissolved are different in different depressions.The reservoir secondary pores of Dongying depression are generated from the dissolution of calcite cement,the ones of Zhanhua and Huimin depressions from the dissolution of feldspar,the secondary pores of Chezhen depression from the dissolution of feldspar in upper section,and the dissolution of calcite cement in the lower section of Paleogene,respectively.The secondary pores are developed in two depths and the depth goes down from west to east,from south to north in Jiyang sag.The major controlling factors for secondary pore development are maturity and location of source rock.Lastly,the favorable reservoirs are evaluated according to reservoir buried depth,sedimentation,and diagenesis.The reservoir with high quality is located in the northern and central parts in Dongying depression; there are some good reservoirs in Gndao (孤岛),Gudong (孤东),and Gunan (孤南) areas in Zhanhua depression,and the favorable reservoirs are located in the north steep slope and the south gentle slope of Chezhen depression and central uplift,south gentle slope of Huimin depression.  相似文献   

IODP 311航次底栖有孔虫碳稳定同位素对天然气水合物地质系统的指示     

李清  王家生  王晓芹  陈祈  陈洪仁 《地球科学进展》2008,23(11):1161-1166

为了探索海洋天然气水合物背景下有孔虫特征的响应,对综合大洋钻探计划(IODP) 311航次岩芯沉积物中底栖有孔虫Uvigerina peregrina和Bulimina mexicana进行了初步研究。通过对冷泉站位U1328和毗邻的非冷泉站位U1327沉积物中底栖有孔虫Uvigerina peregrina和Bulimina mexicana的显微形貌特征和碳、氧稳定同位素测试等,证实有孔虫壳体未受到后期成岩作用的改造和自生碳酸盐岩的交代影响,有孔虫壳体的碳稳定同位素呈现明显的负偏。其中U1327站位中U.peregrina δ¹³C为-0.67‰～-2.75‰（PDB）,B.mexicana δ¹³C为-0.51‰～-1.52‰（PDB）;U1328站位中U.peregrina δ¹³C为 -0.72‰～-2.71‰（PDB）,B.mexicanaδ¹³C为 -0.58‰～-1.45‰（PDB）。底栖有孔虫壳体的碳稳定同位素负偏成因可能与水合物不稳定分解释放的甲烷厌氧氧化作用和食物源有关,因而可较好地指示海底天然气水合物系统地质背景。  相似文献   

GPS/GLONASS定位系统融合的坐标转换研究     

杨铮  党亚民  成英燕 《测绘科学》2008,33(2):45-47

GPS和GLONASS卫星定位系统分别采用WGS-84和PZ-90坐标系。为统一两种卫星定位成果,欧、美、俄于20世纪90年代各自求出两坐标系之间的转换参数。目前三种参数尚未统一,对GPS/GLONASS联合定位造成较大影响。本文针对国外介绍PZ-90和WGS-84坐标系相互转换时常用的转换模型及三种不同转换参数进行比较分析。分别选用地面GPS参考站坐标和GLONASS卫星轨道坐标,用三种坐标转换参数进行转换,对转换结果差异及其对单点定位和相对定位精度造成的影响进行全面分析比较,得出一些有益结论。  相似文献   

福建上杭上石炭统的蜓类生物地层     

李建成  李文实  张祖辉 《地质科技情报》2008,27(6)

在对福建上杭上石炭统蜓类系统研究的基础上,根据蜓类化石在地层中的分布和垂向变化规律,自下而上建立了2个蜓带:Profusulinella带和Fusulina-Fusulinella带.Profusulinella带细分为2个亚带:Profusulinella staffellaeformis亚带和Profusulinella wangyui-Eofusulina triangula亚带;Fusulina-Fusulinella带细分为3个亚带:Fusulinella helence-Pseudostaffella paxadxa亚带,Beedeina meyiensis亚带及Fusulina quasicylindrica亚带.通过与我国华南沉积区和欧美同期蜓类生物地层的对比,解决了本区上石炭统地层的时代归属,为福建以及我国石炭系的划分和对比提供重要的基础资料.  相似文献   

民和盆地上侏罗-下白垩统储层特征及影响因素分析     

苏传国  曹志雄  朱建国  陈风来  倪联斌  陈宏亮 《新疆地质》2008,26(2):172-175

民和盆地储怪物性较差,普遍具有低孔、低渗或低孔、特低渗的物性特征,通过对上侏罗—下白垩统储集层的沉积相特征、砂体展布、岩石结构类型、物性特征及期影响因素的系统分析,发现高地温场、成岩过程中的压实与胶结作用是造成盆地物性差的主要原因.古埋藏浅、次生孔隙发育、易形成裂缝的环凹陷周缘斜坡带及凹中继承性隆起带储层物性相对有利,为盆地下步勘探目标优选的有利领域.  相似文献   

准噶尔盆地西北缘八二区三叠系克下组沉积相研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

孙靖  金振奎  王春生 《新疆地质》2008,26(4)

依据沉积学基本理论和方法,综合运用露头、钻／测井及地震资料,对准噶尔盆地西北缘克百地区八二区三叠系克下组进行了沉积相研究．统计了西北缘八二区84口井克下组砂体厚度和砂砾岩含量,在此基础上编制了克下组S7和S6砂组的砂砾岩等厚图和砂砾岩含量等值线图,结合取心井岩心观察,编制了相应的沉积相平面展布图．通过本次研究认为,S7砂组是克下组砂体最发育的层位,也是最主要的勘探目的层．工区主要有2个物源方向,即西北方向和正北方向,均受南白碱滩断裂控制．研究区克下组主要发育的沉积相类型为辫状河、辫状河三角洲和湖泊．  相似文献