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81.
<正>11月28日,呼和浩特市国土资源局召开"全市服务重大项目推进农用地转用和土地征收审查报批工作对接部署会议",副局长李宝林主持会议,对全市9个旗县区国土资源部门负责农用地转用和土地征收报批工作的分管局长及具体工作人员进集中培训,同时对接部署了近期耕地保护工作。这次会议的主要任务是:学习贯彻《关于进一步简化报自治区批准农用地转用和土地征收报批工作的通知》文件精神和近一个时期国家、自治区关于土地征收转用审批、耕地占补平衡等  相似文献   
82.
作为首届中俄博览会暨第25届“哈洽会”重要组成部分——“2014中国-俄罗斯大型企业项目合作对接会”7月1日在哈尔滨国际会议中心召开。  相似文献   
83.
信息广场     
《中国测绘》2014,(5):100-103
中国2016年发射天宫二号2022年或建成空间站 近日.第27届太空探索者协会(ASE)年会开幕式在北京举行,中国首位航天员、中国载人航天工程办公室副主任杨利伟担任本届年会组委会主席。杨利伟在发布会上透露.中国空间站工程稳步推进.海南发射场已具备发射条件.2016年前后我国将发射”天宫二号”空间实验室.并发射“神舟十一号”载人飞船和“天舟一号”货运飞船.与“天宫二号”交会对接。  相似文献   
84.
本文结合工程实例,详细介绍了对接穿越施工的技术难度和对应的技术措施。  相似文献   
85.
庄广胶  葛彤  刘建民 《海洋工程》2011,29(3):102-107
给出一种水下自重构机器人的基本构成模块,针对模块化自重构机器人的对接要求,设计一套基于蓝光波段的可见光定位系统,检测需要对接的两个面之间的位置与姿态关系.在主动连接面呈正三角形安装三个蓝光LED光源,在相应的被动连接面中心安装一个光敏二极管作为光强接收传感器,利用光强接收传感器接收到的信息,设计一套位置检测算法,根据计算出的相对方位误差,修正两对接面的方位.实验结果表明,所设计的蓝光波段可见光导引系统能够在水下准确检测两对接面相对方位,误差小于2cm.  相似文献   
86.
目的:基于网络药理学研究国医大师熊继柏运用藤类药(特指黄芪虫藤饮中的“五藤”,即青风藤、海风藤、络石藤、鸡血藤、钩藤)治疗糖尿病周围神经病变(DPN)的分子机制。方法:在TCMSP数据库中获取五藤有效成分及相关靶点,利用UniProt平台对其进行规范。通过OMIM、GeneCard和DrugBank数据库筛选DPN疾病靶点,将二者取交集后导入STRING 11.5并通过Cytoscape 3.7.1对其进行分析,得到核心靶点及蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)网络与五藤成分-DPN靶点-通路网络。在Metascape平台进行基因本体(GO)功能、京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析后用R语言作图。运用Autodock与Pymol软件进行分子对接。结果:五藤关键活性成分为槲皮素、山柰酚、木犀草素、beta-谷甾醇等;核心靶点为禽肉瘤蛋白癌基因同源物(JUN)、蛋白激酶B1(AKT1)、信号转导和转录激活因子3(STAT3)、肿瘤蛋白53(TP53)、丝裂原激活蛋白酶1(MAPK1)等;关键通路为晚期糖基化终末产物-糖基化终末产物受体(AGE-RAGE)、白细胞介素-17(IL-17)等信号通路;分子对接结合能均≤-4.25 kcal/mol。结论:黄芪虫藤饮中五藤治疗DPN具有多成分、多靶点、多途径的分子机制,能够为五藤及黄芪虫藤饮全方治疗DPN的具体机制研究和药物研发提供依据。  相似文献   
87.
目的:基于网络药理学和分子对接探讨人参-茯苓药对治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)的作用机制。方法:通过TCMSP数据库获取人参-茯苓的活性成分及靶点,在GeneCards和OMIM数据库中收集COPD的相关靶点,运用Venny 2.1获取药物-疾病的共同靶点。通过Cytoscape 3.8.2构建药物-活性成分-共同靶点-疾病及核心靶点网络图。使用R软件绘制核心靶点条形图,对共同靶点进行基因本体(GO)功能及京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析,并采用分子对接技术对关键靶点和主要活性成分的结合能力加以验算。结果:共获得37个有效药物成分,137个映射靶点,7389个疾病靶点,61个交集靶点。初步预测人参-茯苓药对治疗COPD主要与苯代南蛇碱(Celabenzine)、阿朴天仙子碱(Aposiopola mine)、灌木远志酮A(Frutinone A)、马卡因(Iner min)等活性成分密切相关;主要包括细胞色素P4503A4酶(CYP3A4)、内皮一氧化氮合成酶(NOS3)、V-rel网状内皮细胞过多症病毒癌基因同源物A(RELA)、信号传导与转录激活因子1(STAT1)等核心靶点;GO功能富集分析提示涉及93个生物过程,KEGG通路富集分析显示涉及29条通路;分子对接结果显示对接构象合理。结论:人参-茯苓药对治疗COPD是通过多成分、多靶点、多途径协同发挥治疗作用。  相似文献   
88.
目的:运用网络药理学及分子对接技术探讨曲直汤治疗坐骨神经痛的作用机制。方法:使用TCMSP检索并筛选曲直汤各药物的活性成分,借助Uniprot数据库进行靶点预测;通过GeneCards数据库获取坐骨神经痛主要靶点,利用Cytoscape 3.8.2基于Bisogenet及CytoNCA插件工具进行蛋白互作网络构建及筛选;借助Metascape平台分析曲直汤治疗坐骨神经痛的主要通路及生物过程;基于AutoDockTools-1.5.6进行分子对接验证。结果:曲直汤治疗坐骨神经痛的核心活性成分为槲皮素、豆甾醇、β-谷甾醇、山柰酚、毛地黄黄酮、丹参酮IIA等,其核心靶点包括微管蛋白β链(TUBB)、异质性核蛋白K(HNRNPK)、核仁素(NCL)、转录中介因子1-β(TRIM28)、多(聚)腺苷酸-结合蛋白1(PABPC1)、40S核糖体蛋白S3(RPS3)、ATP依赖的RNA解旋酶A(DHX9)等。分子对接其核心成分与主要核心靶点结合能明显小于-1.2 kcal/mol,对接结果良好。曲直汤治疗坐骨神经痛的主要生物学通路包括晚期糖基化终末产物-糖基化终末产物受体通路、辅助性T细胞17细胞分化、多巴胺能突触、缺氧诱导因子-1、叉头蛋白0信号通路、环磷酸鸟苷-环磷酸鸟苷依赖蛋白激酶信号通路、神经活性配体-受体相互作用等。结论:曲直汤治疗坐骨神经痛具有多成分、多靶点、多途径的作用特点,可能与减轻炎性刺激、调节神经节兴奋性、痛觉传导与处理等多种作用有关。  相似文献   
89.
目的:基于网络药理学与分子对接,探讨丹参-石菖蒲-丁公藤治疗排卵障碍性不孕症的作用机制。方法:采用TCMSP筛选出丹参、石菖蒲、丁公藤的有效活性成分及对应靶点,通过GeneCards数据库找出疾病靶点,并在UniProt数据库中将靶点基因名称标准化。通过韦恩图的绘制寻找出药物-疾病的潜在靶点基因,运用STRING数据库和Cytoscape 构建蛋白质-蛋白质相互作用(PPI)网络。利用Cytoscape选出关键靶点,导入DAVID数据库进行基因本体(GO)功能和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析。通过AutoDock与Pymol将关键活性成分和核心靶点进行分子对接验证。结果:共获得丹参-石菖蒲-丁公藤的70种有效活性成分,1071个潜在靶点。共得到GO功能富集条目376个,其中生物过程234个、细胞组分68个、分子功能74个。KEGG通路富集分析共得到通路93条。分子对接结果显示,药物主要活性成分与疾病关键靶点均有较好的结合活性。结论:丹参-石菖蒲-丁公藤的多种有效成分通过不同的通路发挥其治疗排卵障碍性不孕症的作用,具有良好的临床运用前景。  相似文献   
90.
本文主要研究了考虑预设性能的航天器交会对接中的近距离悬停控制问题.针对追踪航天器近距离悬停控制问题,首先基于追踪航天器的姿轨耦合模型设计了线性滑模控制器实现了近距离悬停任务.在此基础上,为对系统收敛过程中系统状态的暂态性能进行约束,设计了基于预设性能的滑模控制器.同时,为减少系统状态的收敛时间,针对预设性能中的性能函数,采用了一种有限时间收敛的性能函数代替传统的性能函数,并改进了滑模控制器的结构.最后通过仿真进行验证,并对比三种控制策略,结果表明所设计的航天器交会对接预设性能滑模控制律具有理想的控制性能.  相似文献   
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