便携式AUV水下对接过程中的碰撞分析与罩式对接平台优化设计     

张医博  唐元贵  要振江 《海洋技术学报》2017,36(5):28-34

以便携式自主水下机器人(AUV)和罩式导向对接平台的水下对接过程为研究对象,将碰撞力大小和对接时间作为评价指标,研究导向罩形状、对接管尺度以及AUV与对接管的偏心距对整个对接过程的影响。在三维建模的基础上,使用ADAMS软件进行动力学仿真分析,结果表明,减小导向罩开口角度、增大对接管直径、减小偏心距可以适当减小碰撞力和对接时间。通过对上述影响因素与评价指标建立函数关系,利用多目标优化设计的方法并结合实际情况对参数做出合理的分析和筛选,为水下机器人对接平台提供设计依据。  相似文献   

便携式X射线荧光光谱技术在泥河铁矿岩心矿化蚀变信息识别中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

夏庆霖  成秋明  陆建培  肖文  桑浩  袁兆宪  刘艳  邱俊玲 《地球科学》2011,36(2):336-340

便携式X射线荧光光谱(PXRF)是针对野外原位快速分析而发展起来的一项新技术,常被用于岩石露头地球化学研究和土壤重金属污染评价等方面.本研究以安徽省泥河铁矿钻孔为例,在野外对5个钻孔的岩心系统划分岩性段,利用便携式X射线荧光光谱仪原位测量每个岩性段的Fe、Mn、Cr、Co、Ni、Ti、V、Cu、Zn、Pb、Ag、Mo、K、Ca、As、Sb、Bi、Cs、Zr、Nb等元素含量,绘制钻孔各元素含量分布图.研究发现,(1)利用PXRF技术获得的岩心Fe元素高含量部位与根据化学分析得到的铁矿石品位数据而圈定的磁铁矿体范围吻合较好;(2)Fe元素和Fe-V-Mn-Cr-Ni-Ti-Bi组合异常、Zn元素和Zn-Cu-Cd组合异常分别对铁矿化和铜、锌矿化具有较好的指示作用;(3)K、Ca异常分别对钾长石化、硬石膏化等蚀变具有较好的指示作用.由此可见,PXRF技术在野外岩心矿化和蚀变信息识别中具有方便、快捷、实用、可靠、无损、成本低廉等优点.   相似文献   

SP-3400气相色谱仪与GC-2400便携式色谱仪对比观测     

马城城  谢庆  姜薇薇  汪世仙  陈光容  倪俊珺  束克明 《地震地磁观测与研究》2017,38(4):126-131

气相色谱法具有分离效率高、分析速度快、分析灵敏度高等特点,基于SP-3400气相色谱仪及GC-2400便携式色谱仪的工作原理、工作方式、工作条件等,对庐江地震台2套色谱仪观测结果进行对比,分析存在的误差,通过H2高值异常现象,探讨色谱仪运行及维护工作。初步分析结果表明:2套色谱仪定量分析精度均较高,观测数据相关性较好,因不同仪器生产厂家所提供的色谱工作站软件不同,部分测项观测结果存在一定差异。  相似文献   

基于天地图的便携式自然资源政务云平台研发     

张涛  刘晶东  刘达  李忠伟 《测绘与空间地理信息》2019,42(3):129-130,134

以国家天地图互联网数据为基础,以充分融合的某市地理信息三维倾斜数据、VR数据、专题数据与政务大数据为基础平台数据,在便携式移动设备上研发通用的政务大数据平台。并以云服务的形式提供大数据,为政府现场办公管理提供了科学的数据参考,在河长制管理、生态红线划分保护、工农业经济发展、旅游产业发展等方面进行了应用,在推动数字城市、智慧城市发展方面,具有积极的社会意义。  相似文献   

能量色散X射线荧光光谱仪现场快速测定多金属矿中17种组分   总被引：3，自引：2，他引：1  

龙昌玉  李小莉  张勤  李国会 《岩矿测试》2010,29(3):313-315

直接使用粉末样品,用Minipal 4便携式能量色散X射线荧光光谱仪测定多金属矿样品中的三氧化二铝、氧化镁、二氧化硅、氧化钾、氧化钙、三氧化二铁、硫、铜、锰、锌、铋、锑、铅、镓、银、砷、锡等17种组分,方法简便、快速,用多金属矿石国家一级标准物质验证,分析结果与标准值基本符合;精密度试验表明,各组分的相对标准偏差(RSD,n=12)均小于12%,能够满足矿山和野外现场快速测定的要求。  相似文献   

基于SPHE1002-DVB的POCKET_TV用户界面设计     

张宏岩  宋婷 《成都信息工程学院学报》2007,22(Z1):67-72

数字电视将成为未来电视市场的主体.数字电视机顶盒是模拟电视向数字电视转换的过度产品,并将在一段时间内长期存在.基于数字电视机顶盒平台设计的一款便携式数字电视多媒体播放器,应用凌阳公司的多媒体SPHE1002 A/V,解码控制芯片来开发实现当前应用最广泛的DVB-T系统POCKET-TV系统.系统的主要功能是获取用户的遥控器控制信息,对获取的信息进行解码、串并转换等处理.实现节目的播放,同时在上层结合用户需求,设计开发用户操作界面,实现了友好的人机交互界面.系统支持USB和SD/MMC/MS卡的播放.主要介绍系统设计中的用户界面具体设计过程.  相似文献   

便携式声波钻机在河道堤防勘探中应用分析研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨正春  伍宛生  马东亮  徐连锋 《安徽地质》2015,(2):126-128

便携式声波钻机具有取样连续完整、轻便、场地适应能力强、用工少、节能高效等特点,在河道堤防勘探中具有独特优势。  相似文献   

法如发布激光扫描仪Focus^3D     

本刊编辑部 《测绘通报》2011,(10):44

[本刊讯]全球领先的便携式测量与成像解决方案提供商法如科技日前发布全新法如激光扫描仪Focus3D。该款革新性高性能激光扫描仪用于详细测量和三维建档,具有直观的触摸屏幕控制功能,  相似文献   

便携式X射线荧光光谱仪现场测定高含量钡地质样品中的钒     

杨载明 《岩矿测试》2013,32(4):665-667

便携式X射线荧光光谱仪应用于野外现场样品的检测[1-2],具有成本低、检测速度快的优点.但由于地质样品的复杂性,测定时存在严重的干扰,有时会导致数据严重失实,使便携式X射线荧光光谱仪的野外应用受到挑战.如使用XL3t-500型便携式X射线荧光光谱仪测试重晶石矿物的过程中,大部分元素的测试数据与实验室内检测数据符合较好,但发现钒被大量检出,而实际上该类样品的钒含量相对较低,可能是样品中存在的其他高含量元素使钒的结果受到了干扰.本文应用便携式X射线荧光光谱仪现场快速测定高含量钡(＞0.x％)地质样品中的钒,讨论了样品中钡对钒测定的影响,并提出数学校正模型,经校正后的测试数据可作为半定量甚至是定量结果,大大减少送回实验室的样品数量,节约了大量成本及时间.  相似文献   

基于物联网的嵌入式技术在区域地质调查中的应用     

李宇昕  白万成  卿敏  王群 《物探与化探》2013,37(2)

随着野外测试设备的小型化,集成了嵌入式系统的便携式智能野外测试设备应用也越来越广,但这些设备测试数据的采集途径、方法却各不相同,这就影响到这些设备与计算机的互联、互通,限制了它的使用.借助物联网技术,通过PDA可以将这些集成了嵌入式系统的野外测试设备无缝连接起来,简化用户的测试流程,测试数据自动采集、传输、处理,并由GIS软件自动生成各种专题地质图.基于物联网技术,笔者以便携式X荧光测试仪为例,设计了一套以集成了GPS的Windows Mobile智能手机为核心的野外测试数据无缝采集、处理系统.该系统改进了区域地质调查流程,提高了工作效率.  相似文献