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基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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海底冷泉在旁扫声纳图像上的识别 总被引:2,自引:0,他引:2
海底冷泉是指来自海底沉积地层(或更深)的气体以喷涌或渗漏的方式注入海洋中的一种海洋地质现象,它普遍发育于主动大陆边缘和被动大陆边缘。海底冷泉研究在天然气水合物、全球气候变化、极端生物群落等研究方面都具有重要意义。利用实测的海上资料,通过分析水体声学剖面上的冷泉气柱、旁扫声纳图像上的亮斑异常以及柱状沉积物样品中天然气水合物等的对应关系,指出旁扫声纳图像上出现的亮斑异常是海底冷泉喷逸的指示。海底冷泉逸出的大量气泡遮蔽海底,从而形成一个强波阻抗界面,这个强波阻抗界面在旁扫声纳图像上形成亮斑异常。通过亮斑异常,可以判定海底冷泉的存在。旁扫声纳可以成为海底冷泉探测的有力方法。 相似文献
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因基阵各通道不均衡,使得水声接收系统波束形成时,目标检测、方位估计等性能经常达不到预期。分析了各通道信噪比、辐值、相位影响波束信噪比的机理,提出了一种减小基阵各通道不均衡的方法,并利用实测数据进行了仿真。仿真结果表明:该方法可有效地提高水声接收系统的目标检测、方位估计等性能。 相似文献
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申维 《地球科学与环境学报》2014,(2)
提出了N维阵的概念和常用的几种定义和运算,包括N维阵的加减、方括号乘法和Hadamard积,给出了其性质及相应的说明;指出立体阵是N维阵的一个特例。N维阵方法的优势在于对多维数据表示更加简洁,理论分析较方便。最后,通过江绍拼合带中西段Cu-Zn-Ab-Ag-SnAs元素组合异常研究和浙西地区铜多金属矿成矿预测,说明了N维阵在实际问题应用中的方法及步骤。N维阵在处理地学多维数据方面有着重要的应用前景。 相似文献
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