地震数据采集器自噪声检测研究          下载免费PDF全文

许卫卫 《地震学报》2017,39(5):806-813

本文采用多通道相关分析方法测量并分析研究了国内地震观测常用的6种进口地震数据采集器的自噪声.结果表明:6种进口地震数据采集器无论在普通增益还是高增益模式下,当频带范围处于1 Hz以下时,自噪声均低于NLNM低噪声模型(灵敏度按750 V·s/m换算);在低增益模式下,当频带范围处于1 Hz以上时,各数据采集器的自噪声与NLNM低噪声模型高低交错,须根据观测目的谨慎使用;Q330HRS和Reftek-130/130S型数据采集器的高增益模式较适合测量宽频带地震计的自噪声.   相似文献   

基于有限元方法的柔性立管防弯器疲劳寿命分析     

刘军鹏  齐华林  罗晓兰  张振兴  张涛 《海洋工程》2021,39(3):141-147

防弯器是柔性管系统中的一个关键附件,其与柔性立管相互作用带来的非线性问题使得预测其疲劳寿命十分困难。以南海某油田柔性立管防弯器为例,采用ABAQUS建立了柔性立管与防弯器的“管中管”分析模型,模型中考虑了两者之间的间隙和滑动摩擦,以及材料非线性和接触非线性等因素。在加载方式上利用“位移”载荷取代传统的“力—角度”载荷,更符合工程实际。利用防弯器材料的ε-N疲劳试验曲线,结合防弯器的应力分析结果,得到危险截面的疲劳寿命。考虑材料非线性的管中管模型和疲劳寿命的计算方法,可为今后运动监测数据的利用和防弯器的优化设计提供借鉴。  相似文献   

两类铅阻尼器的滞回性能研究   总被引：6，自引：0，他引：6  

王铁英  王艳武  王焕定  张永山 《世界地震工程》2005,21(1):134-139

在研制一套具有竖向耗能能力的抗倾覆装置过程中,针对该装置对阻尼器的要求,设计了两种铅阻尼器,铅剪切阻尼器和钢铅组合耗能器。根据实验得出的两种铅阻尼器的滞回曲线的基础上,简化滞回规则,并通过算例分析,给出控制效果分析。分析表明,两种阻尼器对结构的竖向震动起到了一定的控制效果,适合工程应用。  相似文献   

内藏X形软钢板铅复合耗能器的试验研究   总被引：4，自引：1，他引：3  

卢智成  曹万林 《世界地震工程》2005,21(3):45-51

遵循“综合利用不同耗能原理或机制来设计新型耗能减震器”思想,研制了内藏X形软钢板铅复合耗能器,并对三种不同构造方式的软钢铅复合耗能器以及一种软钢组合耗能器进行了循环加载的对比试验,分析了这四种耗能器的工作性能与耗能性能,揭示了耗能机制。研究结果表明：内藏X形软钢板铅复合耗能器具有初始刚度较大、极限承载力较高、变形能力与耗能性能良好的特点。因为这种耗能器造价低廉、构造简单、安装方便,有一定的应用价值。  相似文献   

UUV定深控制模型参数优化设计方法          下载免费PDF全文

谢虎  吴维  董元发  孙善春  於楷 《数字海洋与水下攻防》2024,(2):177-185

合适的控制模型参数能够保证被控对象在较快的响应时间和较小的超调量下达到控制目标,无人水下航行器定深控制模型参数的优化设计对提升水下航行器使用性能具有重要意义。首先,建立了水下航行器空间运动学方程,基于 Modelica 建模语言构建了航行器虚拟样机及其定深控制模型。然后,以响应时间和超调量最小为优化目标,采用非支配排序差分进化算法建立了水下航行器定深控制模型参数多目标优化流程,基于 OPTIMUS 平台构建了水下航行器定深控制模型参数优化设计工作流。以某水下航行器为对象的实验结果表明：所提方法可快速获得较优的 PID 控制模型参数,优化后的水下航行器定深运动控制特性显著改善。  相似文献   

潜航器高度和载体姿态测量误差对地形匹配定位的影响研究     

宋解元  范昊鹏  周义博  贾真 《测绘工程》2022,31(4):24

围绕潜航器距海底高度及其姿态测量误差对地形匹配定位的影响展开研究。首先,利用改进的步长迭代法 和双三次内插法,实现水下声线的定位仿真;随后采用蒙特·卡洛模拟方法定量分析高度、姿态角测量误差对地形 匹配定位精度的影响,进而构建数学函数模型用于描述姿态角、高度与匹配定位精度的关系。最后通过实验,验证 该方法的有效性。结果表明,文中建立的模型预测地形匹配误差,可靠性为８１．３３％,并且其模型计算的定位误差限 差的适用性为９８％。  相似文献   

小型自主水下航行器大容量数据存储设计     

刘颉  梁捷  姜民  杨逍  路亚娟  吕九红 《海洋技术学报》2010,29(1)

在介绍单板机PhyCORE-591和Flash存储器K9K8G08UOM的基础上,解决小型自主水下航行器大容量数据存储问题,并给出PhyCORE-591和K9K8G08UOM使用方法。  相似文献   

基于霍尔传感器的低噪声推进电机驱动系统          下载免费PDF全文

苏锦智  张继鹏  安群涛  肖峰  张伟峰 《数字海洋与水下攻防》2023,6(1):106-110

潜航器电推进系统广泛采用高效率和高功率密度的永磁同步电机,需要结合转子位置传感器实现其高性能控制。采用霍尔磁极位置传感器可以节省体积,但低分辨率的位置信号不能满足电机的高性能控制需要。基于霍尔位置信号和平均速度采用线性插值方法估算转子实时位置,用于永磁同步电机矢量控制。针对霍尔信号偏差导致估算位置在修正处发生突变的问题,通过改进平均速度计算和位置修正方法平滑位置估算值,抑制了因估算位置突变导致的电流畸变,实现了潜航器推进用永磁同步电机的低噪运行。实验结果验证了方案的可行性和有效性。  相似文献   

多AUV集群控制技术综述          下载免费PDF全文

孟中祥  刘时圆  吕珍斌 《数字海洋与水下攻防》2020,3(6):509-515

多 AUV 集群控制是指通过多 AUV 相互协调完成特定的作战任务,需要解决的具体问题包括协同编队、协同导航、任务分配、通讯机制、协同定位、避碰和避障等。多 AUV 集群控制技术注重系统的冗余性和时效性,系统对个体的失效具有鲁棒性。系统性地阐述了集群控制技术的理论研究现状,探讨了多 AUV 集群控制需要解决的关键技术问题,对比了目前各类先进集群控制算法的优缺点,最后结合理论研究和 AUV 集群控制技术发展现状对集群控制技术发展进行了展望。  相似文献   

无人潜航器总体性能评估试验需求研究          下载免费PDF全文

乔正明  孙文舟  刘言志  赵祥鸿  刘星 《海洋测绘》2020,40(6):43-47

为有效提高无人潜航器(UUV)水池总体性能评估试验能力,以国内三大UUV重点实验室试验水池尺度及设施配置情况为基础,结合UUV原理和结构组成,分析了UUV水池总体性能评估具体试验需求。通过分析UUV试验水池体量特点和水池设施配置需求,总结了9项UUV水池性能评估试验需求。为下一步水池规划建设和开展各项UUV水池试验提供借鉴和参考。  相似文献